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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.09 of 147.00 AH used of 24V (76.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.07 of 122.20 AH used of 10V (81.94% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 697.14 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 28.5 m at 91.3 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 862 | - | - | - | 2072 | - | -146.6 | -86.40 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -9.6 | 16 | 163 | roll | -1.00 | 10.70 | 0.147 | 2446 | 148.0 | 2.38 | 0.090 | 666 | -590.8 | -146.6 | -19.92 | - | 3844 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 27.1 | -12.8 | 45 | 319 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.30 | 0.064 | 2080 | 614.8 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 53.6 | -13.2 | 63 | 521 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.083 | 3483 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 58.0 | -13.6 | 64 | 555 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.067 | 2074 | -604.7 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 96.5 | -12.1 | 80 | 869 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.085 | 3482 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 104.7 | -12.3 | 84 | 938 | done | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.071 | 2077 | -603.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 110.1 | 11.7 | 89 | 1101 | done | -0.23 | 0.98 | 0.081 | 2616 | 173.5 | - | - | 2258 | - | - | 112.07 | 0.814 | 3245 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | 113.1 | - | 101 | 1225 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.038 | 2893 | 184.7 | 2.50 | 0.092 | 3649 | 556.4 | 146.6 | 112.95 | 0.779 | 2647 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 80.1 | 17.6 | 120 | 1368 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.38 | 0.076 | 2241 | -591.6 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 33.1 | 13.1 | 141 | 1688 | roll | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.094 | 3656 | 577.6 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -8.27 | 11.43 | 0.036 | 862 | -177.7 | - | - | 2068 | - | 696.65 | - | - | 405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||