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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.78 of 91.80 AH used of 24V (98.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.23 of 61.20 AH used of 10V (93.09% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | done | -1.72 | - | - | 408 | - | - | - | 1798 | - | -77.9 | -69.70 | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.5 | -7.4 | 13 | 109 | roll | -1.76 | 10.32 | 0.159 | 2206 | 174.2 | 2.60 | 0.057 | 3202 | 540.0 | -108.6 | -2.90 | - | 3633 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 9.8 | -13.3 | 20 | 136 | done | -1.76 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.034 | 1790 | -564.8 | -108.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 18.1 | -11.8 | 33 | 206 | roll | -1.76 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.057 | 391 | -553.0 | -108.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 50.4 | -13.0 | 58 | 450 | done | -1.76 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.030 | 1807 | 585.1 | -108.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 90.0 | 12.5 | 88 | 857 | done | -0.33 | 1.58 | 0.105 | 2517 | 196.2 | - | - | 1813 | - | - | 83.62 | 0.569 | 3189 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 93.4 | - | 96 | 954 | roll | 1.76 | 2.12 | 0.060 | 2981 | 218.9 | 2.55 | 0.046 | 3206 | 546.3 | 108.6 | 82.40 | 0.549 | 2745 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 55.1 | 15.4 | 123 | 1161 | done | 1.76 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.037 | 1796 | -557.3 | 108.6 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 12.0 | 13.8 | 159 | 1478 | roll | 1.76 | - | - | 2981 | - | 2.53 | 0.046 | 3201 | 555.3 | 108.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 4.7 | 12.3 | 169 | 1532 | done | 1.76 | - | - | 2981 | - | 2.50 | 0.037 | 1798 | -561.2 | 108.6 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.07 | - | - | 407 | - | - | - | 1790 | - | 325.02 | 106.82 | 0.073 | 1864 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||