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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.91 of 91.80 AH used of 24V (97.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.09% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.58 | - | - | 412 | - | - | - | 1552 | - | -146.6 | -73.50 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -8.5 | 13 | 113 | roll | -1.58 | 13.23 | 0.216 | 2392 | 149.7 | 2.70 | 0.096 | 152 | -518.5 | -146.6 | -2.80 | - | 3644 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 45.8 | -14.2 | 46 | 357 | done | -1.58 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.042 | 1553 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 70.8 | -12.7 | 65 | 553 | roll | -1.58 | - | - | 2392 | - | 2.70 | 0.081 | 158 | -516.7 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 76.8 | -14.2 | 69 | 596 | done | -1.58 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.041 | 1552 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 105.8 | 12.6 | 91 | 943 | done | -0.38 | 1.38 | 0.129 | 2648 | 186.2 | - | - | 1553 | - | - | 116.85 | 0.671 | 3044 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 109.4 | - | 102 | 1067 | done | 1.58 | 2.10 | 0.070 | 3084 | 207.6 | - | - | 1553 | - | 146.6 | 118.53 | 0.646 | 2446 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 58.8 | 13.4 | 144 | 1377 | roll | 1.58 | - | - | 3084 | - | 2.72 | 0.084 | 157 | -513.2 | 146.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 55.8 | 14.3 | 146 | 1398 | done | 1.58 | - | - | 3084 | - | 2.47 | 0.042 | 1545 | 561.9 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 16.0 | 11.4 | 179 | 1711 | done | 1.58 | - | - | 3084 | - | - | - | 1546 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 8.5 | 11.6 | 191 | 1775 | done | 1.58 | - | - | 3084 | - | - | - | 1546 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 413 | - | - | - | 1548 | - | 325.02 | 97.15 | 0.074 | 1719 | -7.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||