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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.20 of 91.80 AH used of 24V (71.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.76% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | -66.85 | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -4.2 | 10 | 124 | roll | -1.64 | 15.30 | 0.190 | 2634 | 163.5 | 2.65 | 0.067 | 846 | -531.7 | -146.6 | -9.65 | - | 3979 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 19.3 | -9.7 | 31 | 223 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.042 | 2253 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 26.7 | -10.4 | 38 | 286 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 46.2 | -10.2 | 56 | 481 | roll | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.62 | 0.071 | 3652 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 52.2 | -11.2 | 60 | 539 | done | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.53 | 0.041 | 2248 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 84.4 | -9.5 | 91 | 861 | roll | -1.64 | - | - | 2634 | - | 2.65 | 0.070 | 3655 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 86.0 | -9.1 | 92 | 878 | done | -1.64 | - | - | 2633 | - | 2.50 | 0.040 | 2244 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 90.8 | 9.8 | 96 | 1116 | done | -0.42 | 1.33 | 0.092 | 2903 | 203.0 | - | - | 1949 | - | - | 177.68 | 0.694 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 97.6 | - | 115 | 1298 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.050 | 3365 | 225.4 | 2.72 | 0.067 | 554 | -512.9 | 146.6 | 168.75 | 0.663 | 2780 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 57.1 | 11.9 | 152 | 1558 | done | 1.64 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.041 | 1955 | 560.4 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 20.7 | 11.3 | 183 | 1876 | done | 1.64 | - | - | 3365 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 135 | - | - | - | 2249 | - | 375.06 | 132.48 | 0.624 | 1849 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||