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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.31 of 91.80 AH used of 24V (80.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.65 of 61.20 AH used of 10V (82.60% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 126 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 103 | VBD | -2.10 | - | - | 134 | - | - | - | 2145 | - | -97.8 | -66.38 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.1 | -4.5 | 11 | 150 | roll | -2.10 | 14.65 | 0.206 | 2443 | 157.6 | 2.65 | 0.074 | 3557 | 532.8 | -97.8 | -19.23 | - | 3681 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 27.2 | -8.2 | 50 | 408 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.038 | 2146 | -571.3 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 42.5 | -7.8 | 66 | 602 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.62 | 0.065 | 3562 | 540.5 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 50.8 | -7.8 | 73 | 703 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.040 | 2151 | -571.3 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 66.7 | -8.6 | 88 | 899 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.062 | 746 | -544.6 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 76.3 | -8.6 | 95 | 1006 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.041 | 2159 | 565.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 93.6 | -9.0 | 111 | 1197 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | - | - | 2160 | - | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 101.0 | 8.5 | 118 | 1408 | done | -0.42 | 1.85 | 0.114 | 2807 | 196.2 | - | - | 2352 | - | - | 114.45 | 0.647 | 3282 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 102.3 | - | 128 | 1538 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.053 | 3365 | 225.9 | 2.65 | 0.069 | 3749 | 527.2 | 97.8 | 112.82 | 0.626 | 2881 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 52.1 | 14.8 | 157 | 1794 | done | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.47 | 0.041 | 2345 | -568.4 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 22.7 | 14.4 | 173 | 1996 | roll | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.62 | 0.064 | 3753 | 537.4 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 8.7 | 12.1 | 186 | 2099 | done | 2.10 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.039 | 2338 | -566.0 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 3.1 | 5.0 | 197 | 2190 | VBD | 2.20 | - | - | 3365 | - | - | - | 2338 | - | 178.5 | 23.00 | 0.611 | 2701 | -7.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2137 | - | 400.08 | 112.75 | 0.571 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||