prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.77 of 91.80 AH used of 24V (87.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.37% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -1.20 | - | - | 164 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | -112.05 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -5.5 | 18 | 160 | roll | -1.20 | 8.60 | 0.275 | 2171 | 233.4 | 2.47 | 0.087 | 3744 | 572.1 | -146.0 | -13.07 | - | 3307 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 46.7 | -15.1 | 52 | 336 | done | -0.97 | 0.20 | 0.181 | 2224 | 265.0 | 2.28 | 0.046 | 2322 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 86.0 | -10.2 | 113 | 680 | roll | -0.97 | - | - | 2224 | - | 2.25 | 0.060 | 918 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 96.3 | -11.0 | 130 | 776 | done | -0.90 | - | - | 2224 | - | 2.30 | 0.058 | 2339 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 130.2 | -10.8 | 164 | 1101 | roll | -0.90 | - | - | 2224 | - | 2.28 | 0.060 | 925 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 134.0 | -11.2 | 167 | 1134 | done | -0.90 | - | - | 2224 | - | 2.25 | 0.055 | 2331 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 169.2 | -11.1 | 198 | 1464 | roll | -0.90 | - | - | 2224 | - | 2.33 | 0.076 | 3746 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 174.8 | -10.7 | 202 | 1516 | done | -1.00 | - | - | 2225 | - | 2.25 | 0.044 | 2329 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 208.4 | -9.9 | 233 | 1835 | done | -1.00 | - | - | 2224 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 238.3 | -8.8 | 263 | 2157 | roll | -1.05 | - | - | 2225 | - | 2.35 | 0.078 | 3742 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 240.5 | -9.6 | 265 | 2180 | done | -1.13 | 0.12 | 0.114 | 2185 | -333.3 | 2.22 | 0.046 | 2318 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 276.7 | -11.0 | 296 | 2510 | roll | -1.05 | 0.10 | 0.191 | 2207 | 220.0 | 2.35 | 0.076 | 3737 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 279.0 | -10.8 | 297 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.045 | 2330 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 310.6 | -9.8 | 328 | 2852 | done | -1.05 | - | - | 2207 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 340.5 | -9.7 | 358 | 3170 | done | -1.05 | - | - | 2207 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 369.5 | -9.1 | 388 | 3492 | roll | -1.11 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.060 | 915 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 374.0 | -10.6 | 392 | 3536 | done | -1.11 | - | - | 2207 | - | 2.25 | 0.058 | 2331 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 404.3 | -8.9 | 423 | 3867 | roll | -1.16 | 0.10 | 0.125 | 2175 | -320.0 | 2.30 | 0.074 | 3746 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 406.6 | -10.3 | 424 | 3890 | done | -1.16 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.044 | 2329 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 440.1 | -10.0 | 455 | 4213 | roll | -1.11 | - | - | 2175 | - | 2.33 | 0.077 | 3741 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 445.5 | -9.9 | 459 | 4267 | done | -1.11 | - | - | 2174 | - | 2.22 | 0.045 | 2329 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 478.3 | -10.0 | 490 | 4589 | roll | -1.11 | - | - | 2175 | - | 2.33 | 0.077 | 3742 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 481.8 | -10.9 | 493 | 4622 | done | -1.11 | - | - | 2174 | - | 2.20 | 0.044 | 2319 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4696 | 489.1 | 9.9 | 500 | 4825 | done | -0.34 | 0.62 | 0.169 | 2363 | 304.8 | - | - | 2577 | - | - | 125.43 | 1.293 | 2708 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4827 | 493.7 | - | 513 | 4966 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.117 | 2692 | 299.1 | 2.67 | 0.073 | 3936 | 509.0 | 146.0 | 130.38 | 1.197 | 2112 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 483.5 | 10.3 | 529 | 5019 | done | 0.78 | 0.38 | 0.167 | 2604 | -231.6 | 2.38 | 0.043 | 2590 | -565.5 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 462.5 | 6.1 | 560 | 5383 | roll | 0.85 | - | - | 2604 | - | 2.58 | 0.076 | 3936 | 521.7 | 194.7 | 41.60 | 1.199 | 1914 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 457.1 | 8.0 | 567 | 5417 | done | 0.79 | - | - | 2605 | - | 2.35 | 0.043 | 2569 | -581.7 | 194.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 434.0 | 7.1 | 598 | 5765 | done | 0.87 | - | - | 2605 | - | - | - | 2569 | - | 217.3 | 20.33 | 1.172 | 1822 | -4.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 410.1 | 7.2 | 630 | 6108 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.095 | 2658 | 353.3 | 2.53 | 0.076 | 3940 | 541.9 | 239.7 | 20.33 | 1.173 | 1730 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 402.4 | 11.4 | 636 | 6165 | done | 0.78 | 0.17 | 0.153 | 2599 | -347.1 | 2.30 | 0.044 | 2577 | -592.6 | 239.7 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 380.5 | 6.7 | 667 | 6516 | done | 0.97 | 0.17 | 0.086 | 2661 | 364.7 | - | - | 2576 | - | 275.2 | 30.35 | 1.186 | 1586 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 347.6 | 9.5 | 700 | 6836 | roll | 0.97 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.058 | 1166 | -605.2 | 275.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 342.0 | 9.0 | 705 | 6899 | done | 0.97 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.056 | 2577 | 592.9 | 275.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 312.9 | 8.9 | 736 | 7218 | done | 0.97 | - | - | 2662 | - | - | - | 2577 | - | 275.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 286.0 | 8.2 | 766 | 7539 | roll | 0.97 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.074 | 3940 | 605.8 | 275.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 280.8 | 9.7 | 771 | 7598 | done | 0.87 | 0.15 | 0.163 | 2622 | -266.7 | 2.15 | 0.044 | 2576 | -634.4 | 275.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 259.0 | 6.7 | 802 | 7958 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.093 | 2677 | 366.7 | 2.35 | 0.058 | 1171 | -597.9 | 308.5 | 27.75 | 1.160 | 1450 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 254.2 | 8.5 | 807 | 7985 | done | 1.03 | - | - | 2677 | - | 2.38 | 0.055 | 2590 | 596.2 | 308.5 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 224.7 | 8.9 | 837 | 8308 | roll | 1.03 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.058 | 1171 | -609.0 | 308.5 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 220.9 | 8.3 | 841 | 8352 | done | 1.08 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.055 | 2582 | 613.5 | 308.5 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 193.4 | 8.2 | 871 | 8673 | done | 1.08 | - | - | 2677 | - | - | - | 2582 | - | 308.5 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 165.8 | 8.6 | 901 | 8994 | roll | 1.08 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.060 | 1177 | -616.2 | 308.5 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 162.1 | 8.2 | 905 | 9039 | done | 1.13 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.056 | 2589 | 619.3 | 308.5 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 135.2 | 8.6 | 935 | 9360 | done | 1.13 | - | - | 2677 | - | - | - | 2589 | - | 308.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 106.9 | 8.8 | 965 | 9681 | roll | 1.13 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.060 | 1174 | -620.6 | 308.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 100.8 | 8.3 | 971 | 9756 | done | 1.21 | 0.05 | 0.103 | 2705 | 560.0 | 2.28 | 0.057 | 2576 | 614.9 | 308.5 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 68.2 | 9.1 | 1031 | 10096 | done | 1.21 | - | - | 2705 | - | - | - | 2576 | - | 308.5 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 40.1 | 8.7 | 1092 | 10439 | done | 1.21 | - | - | 2705 | - | - | - | 2576 | - | 308.5 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 16.9 | 4.4 | 1153 | 10864 | roll | 1.56 | 0.20 | 0.085 | 2787 | 410.0 | 2.47 | 0.060 | 1175 | -567.2 | 402.9 | 76.47 | 1.058 | 1063 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.38 | 7.70 | 0.084 | 165 | -340.5 | - | - | 2332 | - | 406.22 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||