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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.08 of 80.00 AH used of 10V (89.91% remains) | |
| • Surface angle -45.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -14.493 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.5 m at 19.1 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 113 | VBD | -1.36 | - | - | 672 | - | - | - | 1100 | - | -194.6 | -79.47 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -5.7 | 16 | 164 | roll | -1.36 | 10.60 | 0.243 | 1929 | 118.6 | 5.45 | 0.071 | 3712 | 479.3 | -194.6 | -26.05 | - | 3597 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 26.8 | -22.3 | 41 | 263 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | 2.67 | 0.035 | 2312 | -524.3 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 92.7 | -18.9 | 102 | 605 | roll | -1.36 | - | - | 1929 | - | 3.00 | 0.084 | 3713 | 467.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 97.0 | -18.7 | 106 | 628 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | 2.70 | 0.037 | 2301 | -523.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 160.7 | -17.7 | 167 | 971 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | - | - | 2300 | - | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 223.8 | -19.0 | 217 | 1312 | roll | -1.36 | - | - | 1929 | - | 3.20 | 0.111 | 3710 | 440.6 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 229.2 | -19.6 | 219 | 1340 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | 2.75 | 0.044 | 2297 | -513.8 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 285.4 | -16.2 | 249 | 1667 | roll | -1.36 | - | - | 1929 | - | 3.00 | 0.092 | 890 | -469.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 292.2 | -16.2 | 252 | 1706 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | 2.88 | 0.063 | 2309 | 492.7 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 342.7 | -15.5 | 282 | 2034 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | - | - | 2309 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 392.7 | -15.4 | 313 | 2359 | roll | -1.36 | - | - | 1929 | - | 3.05 | 0.094 | 892 | -464.6 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 402.4 | -15.7 | 318 | 2420 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | 2.95 | 0.078 | 2306 | 479.3 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 456.2 | -17.5 | 348 | 2741 | done | -1.36 | - | - | 1929 | - | - | - | 2306 | - | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3001 | 501.5 | 18.4 | 372 | 3179 | done | -0.21 | 1.52 | 0.131 | 2183 | 167.1 | - | - | 2727 | - | - | 173.57 | 1.013 | 2800 | -4.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3183 | 513.2 | - | 381 | 3369 | roll | 1.36 | 1.83 | 0.067 | 2529 | 189.1 | 3.03 | 0.164 | 3786 | 349.5 | 194.6 | 173.43 | 0.972 | 2006 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 468.0 | 15.1 | 409 | 3627 | done | 1.36 | - | - | 2529 | - | 2.15 | 0.046 | 2717 | -497.2 | 194.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 418.1 | 16.4 | 440 | 3953 | roll | 1.36 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.112 | 3786 | 432.8 | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 402.2 | 17.1 | 447 | 4043 | done | 1.36 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.048 | 2719 | -503.3 | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 349.8 | 15.8 | 478 | 4366 | done | 1.36 | - | - | 2529 | - | - | - | 2719 | - | 194.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 297.0 | 16.6 | 508 | 4685 | roll | 1.36 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.094 | 3791 | 456.2 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 284.0 | 15.6 | 514 | 4764 | done | 1.36 | - | - | 2529 | - | 2.08 | 0.039 | 2714 | -517.8 | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 240.1 | 12.2 | 545 | 5129 | roll | 1.43 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.092 | 3794 | 437.2 | 240.3 | 37.12 | 0.902 | 1819 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 227.7 | 14.6 | 553 | 5181 | done | 1.43 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.041 | 2711 | -510.8 | 240.3 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 182.1 | 14.0 | 595 | 5522 | roll | 1.45 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.092 | 3785 | 443.8 | 250.4 | 8.15 | 0.888 | 1779 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 174.3 | 16.3 | 604 | 5562 | done | 1.45 | - | - | 2529 | - | 2.08 | 0.039 | 2716 | -513.9 | 250.4 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 120.5 | 15.4 | 665 | 5905 | roll | 1.45 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.093 | 3788 | 456.2 | 250.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 108.5 | 16.9 | 678 | 5978 | done | 1.45 | - | - | 2529 | - | 2.08 | 0.038 | 2709 | -518.8 | 250.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 59.1 | 13.8 | 739 | 6331 | done | 1.47 | 0.12 | 0.066 | 2555 | 216.7 | - | - | 2709 | - | 264.6 | 11.35 | 0.805 | 1721 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 4.7 | 14.3 | 802 | 6680 | roll | 1.48 | - | - | 2555 | - | 2.42 | 0.094 | 3784 | 444.2 | 268.2 | 2.80 | 0.826 | 1634 | -31.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -6.14 | - | - | 900 | - | - | - | 2295 | - | 350.04 | 47.12 | 0.698 | 1371 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||