DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.74 of 150.00 AH used of 24V (94.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.73 of 80.00 AH used of 10V (95.34% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 89 VBD -0.88 - - 95 - - - 2192 - -146.0 -66.35 - 3084 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.9 13 143 roll -0.88 13.02 0.258 1574 113.6 3.05 0.077 784 -461.6 -146.0 -28.17 - 3790 -25.1 - - - - - - - - - -
300 35.5 -14.2 51 305 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.048 2188 484.1 -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - - -
641 85.5 -14.8 112 646 roll -0.88 - - 1574 - 3.17 0.097 3600 445.4 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
719 96.3 -13.9 126 724 done -0.88 - - 1574 - 2.92 0.058 2190 -482.9 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1041 137.4 -12.4 146 1060 done -0.88 - - 1574 - - - 2190 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1370 175.6 -11.5 162 1379 roll -0.88 - - 1574 - 3.15 0.096 3597 446.7 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1442 184.3 -11.9 165 1446 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.061 2193 -484.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1768 221.5 -11.3 181 1777 roll -0.88 - - 1573 - 2.97 0.075 785 -474.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
1822 228.0 -11.8 183 1827 done -0.88 - - 1574 - 2.88 0.049 2202 492.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2143 264.8 -11.4 199 2152 roll -0.88 - - 1574 - 3.08 0.096 3594 451.9 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2199 271.3 -11.8 201 2208 done -0.88 - - 1574 - 2.88 0.059 2192 -486.8 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2518 307.2 -11.0 217 2527 roll -0.88 - - 1574 - 2.97 0.074 784 -474.1 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2567 312.9 -11.7 219 2572 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.049 2196 495.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2894 348.1 -10.4 235 2903 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.073 779 -472.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
2926 351.8 -11.6 236 2931 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.049 2194 496.5 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3246 383.4 -10.0 252 3251 roll -0.88 - - 1573 - 2.97 0.071 781 -475.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3302 389.1 -10.7 254 3307 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.048 2202 498.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3624 420.0 -9.5 270 3632 roll -0.88 - - 1573 - 3.03 0.092 3594 459.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3690 426.5 -9.8 273 3699 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.056 2188 -493.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4021 456.8 -9.1 289 4030 roll -0.88 - - 1574 - 2.92 0.072 784 -480.8 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4053 459.8 -10.0 290 4057 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.048 2199 500.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4373 488.1 -8.4 306 4382 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.089 3592 464.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4399 490.5 -9.6 307 4404 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.054 2187 -496.5 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4725 518.1 -8.7 318 4734 roll -0.88 - - 1574 - 3.03 0.087 3592 463.7 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4757 521.2 -9.6 318 4762 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.054 2186 -496.8 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5095 550.9 -9.0 327 5104 roll -0.88 - - 1574 - 3.03 0.086 3594 464.7 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5133 554.6 -9.6 327 5138 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.054 2169 -500.0 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5463 584.5 -8.9 336 5473 roll -0.88 - - 1573 - 3.05 0.084 3594 467.2 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5490 587.0 -10.1 336 5494 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.052 2193 -500.4 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
5831 617.5 -9.0 345 5836 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.084 3595 467.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5859 620.1 -9.6 345 5863 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.052 2194 -500.4 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6201 650.9 -9.0 354 6210 roll -0.88 - - 1574 - 2.97 0.083 3592 470.7 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6228 653.5 -10.1 354 6232 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.052 2188 -501.4 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6570 684.7 -9.2 363 6609 done -0.88 - - 1574 - - - 2188 - -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6934 717.3 -8.7 372 6974 done -0.88 - - 1574 - - - 2188 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7140 735.0 8.8 377 7298 done -0.23 0.90 0.149 1718 160.0 - - 2103 - - 145.55 1.227 3192 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
7301 738.1 - 381 7458 roll 0.88 1.45 0.105 1959 166.2 3.28 0.074 3509 428.7 146.0 145.68 1.177 2597 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
7520 717.3 13.8 386 7525 done 0.88 - - 1959 - 3.03 0.054 2112 -461.1 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7838 679.9 11.5 394 7847 roll 0.88 - - 1958 - 3.12 0.078 700 -452.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7864 676.7 12.4 394 7869 done 0.88 - - 1959 - 2.92 0.045 2107 481.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8208 637.8 11.4 403 8217 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.073 3516 465.0 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8234 634.4 11.4 403 8239 done 0.88 - - 1958 - 2.92 0.051 2101 -484.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8575 597.0 10.9 412 8585 roll 0.88 - - 1958 - 3.03 0.070 3515 466.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8681 584.9 11.8 414 8685 done 0.88 - - 1958 - 2.90 0.052 2103 -486.9 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8993 551.3 10.6 422 8997 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.070 3512 474.4 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9250 521.0 12.2 427 9255 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2110 -491.9 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9567 485.5 11.2 438 9572 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.067 3516 476.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9702 469.6 12.2 444 9707 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2106 -494.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10033 432.4 11.4 460 10038 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.066 3513 481.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10043 431.2 11.2 460 10048 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.049 2109 -496.1 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10365 396.1 10.8 476 10374 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.073 702 -476.9 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10392 392.8 11.9 477 10397 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.044 2115 499.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10719 357.3 11.1 493 10728 roll 0.88 - - 1959 - 3.00 0.072 696 -473.0 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10779 350.0 12.6 495 10785 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.047 2111 491.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11094 316.7 10.1 511 11113 done 0.88 - - 1959 - - - 2111 - 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
11423 284.6 9.3 527 11432 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.072 700 -475.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11490 278.1 9.9 530 11499 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.048 2112 498.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11820 246.8 9.5 546 11829 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.074 3516 480.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11835 245.2 9.4 546 11841 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.050 2110 -493.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12150 215.5 9.4 562 12155 roll 0.88 - - 1958 - 2.97 0.076 697 -475.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12200 210.6 10.1 564 12205 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.047 2109 495.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12526 180.3 9.3 580 12535 roll 0.88 - - 1959 - 3.00 0.075 694 -471.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12575 175.5 9.9 582 12580 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.049 2108 491.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12900 148.2 8.0 598 12910 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.078 3510 480.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12922 146.4 7.8 599 12931 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.051 2109 -500.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13252 120.6 7.5 615 13257 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.074 3512 475.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13353 112.6 8.0 619 13358 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.053 2107 -493.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13681 87.8 7.7 655 13686 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.074 3510 480.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13741 82.8 8.3 666 13747 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.052 2106 -501.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14083 57.5 7.0 727 14088 done 0.88 - - 1959 - - - 2105 - 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
14425 38.3 4.7 788 14482 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.077 702 -463.0 204.1 50.97 0.851 2359 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
14538 31.4 7.4 809 14544 done 0.98 0.15 0.071 1990 206.7 2.88 0.048 2111 489.2 204.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14880 3.9 8.2 870 14885 roll 0.98 - - 1990 - 3.00 0.081 3509 466.0 204.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14902 2.8 7.1 874 14907 done 0.98 - - 1991 - 2.85 0.051 2103 -493.3 204.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
SM 1.53 - - - - -7.74 - - 92 - - - 2196 - 280.13 67.20 0.804 2050 -4.6 0.001 - - - - - -