GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.04 of 91.80 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 3.08 of 61.20 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 599 - - - 2479 - -121.7 -20.45 - 2098 - - - - - - - - - - -
37 - -5.9 4 106 roll -1.06 15.52 0.261 2732 137.4 2.88 0.154 3770 448.3 -121.7 -45.75 - 3320 -26.7 - - - - - - - - - -
311 - -16.3 59 315 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2505 -481.0 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
616 - -13.9 120 620 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.112 1085 -489.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
651 - -13.3 127 655 done -1.06 - - 2732 - 2.90 0.106 2503 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
956 - -13.6 188 960 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.138 3776 457.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1001 - -12.6 197 1005 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.097 2493 -487.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1306 - -11.2 258 1310 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.137 3779 451.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1366 - -12.9 270 1370 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.098 2503 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1676 - -12.6 314 1680 roll -1.06 - - 2732 - 2.88 0.113 1083 -493.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1726 - -13.1 316 1730 done -1.06 - - 2732 - 2.90 0.106 2504 490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2036 - -11.2 332 2040 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.138 3786 461.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2066 - -12.6 333 2070 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.098 2508 -485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2376 - -11.5 349 2380 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.114 1083 -491.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2421 - -12.3 351 2425 done -1.06 - - 2732 - 2.90 0.106 2504 490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2736 - -11.7 367 2740 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.140 3785 460.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2766 - -11.7 368 2770 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.100 2508 -485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3076 - -10.6 384 3080 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.139 3786 451.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3121 - -11.2 386 3125 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.100 2500 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3436 - -10.9 399 3474 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3796 - -10.4 408 3800 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.139 3786 454.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3841 - -11.1 409 3845 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.100 2499 -485.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4156 - -10.2 417 4160 roll -1.06 - - 2732 - 2.88 0.117 1086 -490.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4191 - -10.7 417 4195 done -1.06 - - 2732 - 2.88 0.107 2498 490.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4516 - -10.1 426 4554 done -1.06 - - 2731 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4876 - -8.9 435 4915 done -1.06 - - 2732 - - - 2499 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5236 - -8.3 444 5240 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.138 3788 463.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5266 - -8.8 444 5270 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.100 2499 -486.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5596 - -8.7 453 5634 done -1.06 - - 2732 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5956 - -10.5 462 5960 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.138 3788 455.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5981 - -11.5 462 5985 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.101 2509 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6316 - -10.1 471 6355 done -1.06 - - 2732 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6676 - -8.9 480 6680 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.137 3788 456.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6706 - -8.9 480 6710 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.099 2506 -487.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7036 - -8.2 489 7074 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7396 - -7.6 498 7434 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7756 - -8.0 507 7760 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.136 3788 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7816 - -9.6 508 7820 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2500 -489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8156 - -8.0 517 8194 done -1.06 - - 2732 - - - 2501 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8516 - -8.1 526 8554 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8876 - -8.3 535 8915 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9236 - -8.3 544 9274 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9596 - -8.2 553 9634 done -1.06 - - 2732 - - - 2500 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9916 - 7.7 561 10035 done -0.31 0.95 0.188 2895 171.6 - - 2494 - - 109.68 1.245 2821 -4.6 - - - - - - - - - -
10036 - 5.4 564 10150 roll 1.06 1.70 0.160 3189 172.9 2.95 0.117 1108 -469.8 121.7 108.22 1.225 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10201 - 7.4 568 10250 done 1.06 - - 3189 - 2.92 0.105 2525 485.3 169.1 41.65 1.180 2133 -4.6 - - - - - - - - - -
10556 - 10.5 577 10595 done 1.11 0.10 0.154 3205 160.0 - - 2523 - 169.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10916 - 11.7 586 10920 roll 1.11 - - 3206 - 2.97 0.116 1100 -479.1 169.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10966 - 12.8 587 10970 done 1.11 - - 3206 - 2.90 0.106 2516 488.3 169.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11276 - 12.4 595 11315 done 1.11 - - 3206 - - - 2516 - 169.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11636 - 12.1 604 11640 roll 1.11 - - 3206 - 2.92 0.115 1108 -482.2 169.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11691 - 12.5 605 11695 done 1.11 - - 3206 - 2.90 0.107 2523 487.9 169.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11996 - 11.5 613 12034 done 1.11 - - 3206 - - - 2523 - 169.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12356 - 11.6 622 12360 roll 1.11 - - 3206 - 2.75 0.139 3788 460.0 169.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12406 - 12.2 623 12410 done 1.11 - - 3206 - 2.60 0.097 2520 -487.7 169.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12716 - 10.0 631 12754 done 1.11 - - 3206 - - - 2520 - 169.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13076 - 10.3 640 13080 roll 1.11 - - 3206 - 2.90 0.118 1103 -488.6 169.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13106 - 10.8 640 13110 done 1.11 - - 3206 - 2.90 0.107 2523 489.7 169.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13436 - 10.0 649 13474 done 1.11 - - 3206 - - - 2525 - 169.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13796 - 9.8 658 13805 roll 1.11 - - 3206 - 2.92 0.114 1108 -485.3 173.3 3.72 1.112 2114 -5.1 - - - - - - - - - -
13866 - 9.9 659 13870 done 1.11 - - 3206 - 2.90 0.107 2525 488.6 175.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14196 - 9.8 668 14235 done 1.12 - - 3206 - - - 2525 - 179.2 4.97 1.075 2091 -4.6 - - - - - - - - - -
14556 - 10.4 677 14560 roll 1.12 - - 3206 - 2.92 0.115 1107 -485.6 179.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14601 - 10.8 678 14605 done 1.12 - - 3206 - 2.88 0.107 2519 490.3 179.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14916 - 10.7 686 14954 done 1.12 - - 3206 - - - 2519 - 179.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15276 - 10.2 695 15280 roll 1.12 - - 3206 - 2.75 0.139 3789 461.8 179.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15361 - 11.4 697 15365 done 1.12 - - 3206 - 2.60 0.100 2520 -488.1 179.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15676 - 9.4 705 15715 done 1.12 - - 3206 - - - 2520 - 189.2 8.07 0.985 2050 -5.1 - - - - - - - - - -
16016 - 7.2 720 16065 roll 1.13 - - 3206 - 2.83 0.133 3780 445.2 240.1 42.55 0.938 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
16161 - 12.1 727 16165 done 1.19 0.08 0.139 3222 200.0 2.63 0.101 2523 -477.9 240.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16476 - 12.4 743 16494 done 1.19 - - 3222 - - - 2523 - 240.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16796 - 11.7 759 16814 done 1.19 - - 3222 - - - 2523 - 240.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17116 - 13.3 775 17120 roll 1.19 - - 3223 - 2.90 0.117 1108 -487.9 240.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17151 - 13.8 776 17155 done 1.19 - - 3222 - 2.90 0.109 2521 487.2 240.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17456 - 11.7 792 17460 roll 1.19 - - 3222 - 2.72 0.133 3788 465.8 240.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17596 - 9.6 817 17606 done 1.19 - - 3222 - 2.58 0.099 2522 -490.7 247.2 5.30 0.893 1813 -5.3 - - - - - - - - - -
17906 - 10.0 879 17910 roll 1.19 - - 3222 - 2.90 0.116 1100 -490.3 248.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17941 - 11.6 886 17945 done 1.19 - - 3223 - 2.90 0.108 2512 486.9 248.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18246 - 6.8 947 18295 done 1.19 - - 3222 - - - 2511 - 304.8 47.92 0.812 1578 -4.9 - - - - - - - - - -
18596 - 12.1 1017 18599 done 1.26 - - 3222 - - - 2511 - 304.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18901 - 9.7 1078 18910 roll 1.26 - - 3222 - 2.78 0.135 3780 456.5 310.9 4.85 0.821 1553 -5.2 - - - - - - - - - -
18966 - 11.8 1091 18970 done 1.26 - - 3222 - 2.60 0.100 2528 -481.5 310.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19271 - 9.9 1152 19275 roll 1.26 - - 3223 - 2.90 0.116 1106 -490.3 313.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19366 - 10.5 1171 19371 done 1.27 0.10 0.146 3242 190.0 2.90 0.108 2519 487.2 313.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -