DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.31 of 150.00 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.53 of 80.00 AH used of 10V (96.83% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=230) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 47.9 m at 850.8 m, depth 899 m (873 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.85 - - 1289 - - - 2109 - -146.1 -45.05 - 2576 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.2 9 105 roll -0.85 13.12 0.295 2574 97.9 2.92 0.069 3508 479.1 -146.1 -17.17 - 3134 -32.5 - - - - - - - - - -
120 9.5 -11.1 19 125 done -0.85 - - 2574 - 2.88 0.049 2108 -486.1 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
462 47.3 -9.5 80 468 roll -0.85 - - 2574 - 3.08 0.090 701 -456.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
530 53.9 -9.9 92 535 done -0.85 - - 2574 - 2.80 0.042 2119 506.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
872 86.4 -9.9 153 877 roll -0.85 - - 2574 - 2.85 0.059 3514 489.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
933 93.0 -10.8 164 938 done -0.85 - - 2574 - 2.83 0.050 2108 -496.8 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1258 122.9 -8.9 190 1263 roll -0.85 - - 2574 - 3.03 0.092 702 -464.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1336 129.8 -8.8 193 1341 done -0.85 - - 2574 - 2.80 0.043 2114 504.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1656 154.7 -7.6 209 1661 roll -0.85 - - 2574 - 2.83 0.059 3514 494.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1768 164.0 -8.5 214 1773 done -0.85 - - 2574 - 2.83 0.051 2103 -498.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2099 190.1 -8.1 230 2104 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.093 699 -468.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2149 194.6 -9.1 232 2154 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.044 2110 507.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2475 221.1 -7.9 248 2495 done -0.85 - - 2574 - - - 2112 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2804 245.7 -7.3 264 2809 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.089 702 -470.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2843 248.7 -8.3 265 2849 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.044 2116 508.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3159 271.4 -7.2 281 3167 roll -0.85 - - 2574 - 2.78 0.059 3508 500.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3213 275.7 -7.9 283 3217 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.048 2100 -506.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3534 298.4 -6.9 299 3542 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.091 703 -473.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3571 301.3 -7.6 300 3576 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.041 2116 513.8 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3885 324.2 -7.5 316 3890 roll -0.85 - - 2574 - 2.75 0.057 3504 504.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3907 325.9 -7.9 317 3912 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.046 2109 -512.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4240 351.2 -7.7 333 4248 roll -0.85 - - 2574 - 2.78 0.054 3506 502.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4278 354.2 -7.7 334 4283 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.047 2104 -509.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4591 376.9 -7.1 350 4596 roll -0.85 - - 2575 - 2.78 0.054 3505 504.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4647 380.9 -7.1 352 4651 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.045 2105 -503.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4968 400.4 -5.8 368 4976 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.085 698 -476.9 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4999 402.4 -6.8 369 5004 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.040 2110 519.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5321 421.7 -6.1 385 5329 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.081 700 -478.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5409 427.9 -6.9 389 5414 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2110 518.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5740 448.5 -6.0 405 5760 done -0.85 - - 2574 - - - 2113 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6070 467.4 -5.8 421 6079 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.081 697 -480.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6119 470.5 -6.3 423 6124 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2116 525.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6445 489.1 -5.7 439 6464 done -0.85 - - 2574 - - - 2118 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6772 506.8 -5.3 452 6781 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.079 696 -482.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6821 509.7 -5.9 453 6826 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2118 526.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7145 528.0 -5.7 461 7154 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.077 703 -484.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7183 530.3 -6.3 461 7188 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2117 523.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7513 549.0 -5.7 470 7554 done -0.85 - - 2574 - - - 2119 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7878 570.0 -6.0 479 7883 roll -0.85 - - 2574 - 2.92 0.077 696 -487.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7939 573.6 -6.1 480 7944 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2111 530.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8252 591.3 -5.6 488 8261 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 702 -485.9 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8289 593.7 -6.7 488 8295 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2105 519.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8620 612.5 -5.7 497 8660 done -0.85 - - 2574 - - - 2106 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8985 632.1 -5.3 506 8994 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.075 699 -488.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9040 635.3 -5.7 507 9044 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.042 2105 520.7 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9359 651.4 -5.1 515 9397 done -0.85 - - 2574 - - - 2105 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9723 671.0 -5.5 524 9732 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.075 701 -487.5 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9761 673.2 -6.3 524 9766 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2110 527.7 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
10091 691.3 -5.6 533 10130 done -0.85 - - 2574 - - - 2110 - -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
10456 711.2 -5.4 542 10496 done -0.85 - - 2574 - - - 2112 - -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
10821 731.1 -5.5 551 10830 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 698 -491.0 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10876 734.5 -6.4 552 10880 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2113 530.0 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
11195 752.2 -5.6 560 11203 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.074 698 -487.9 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
11226 754.1 -6.5 560 11231 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2113 530.0 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
11562 772.1 -5.3 569 11572 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 701 -486.9 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
11612 774.8 -6.0 570 11616 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2116 530.0 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
11935 791.9 -5.2 578 11975 done -0.85 - - 2574 - - - 2118 - -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
12300 809.9 -5.0 587 12305 roll -0.85 - - 2573 - 2.92 0.075 695 -487.3 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
12350 812.7 -5.8 588 12354 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2113 521.3 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
12674 830.9 -5.6 596 12682 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 695 -489.0 -146.1 - - 3140 - - - - - - - - - - -
12705 832.8 -7.0 596 12710 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.042 2113 531.1 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
13045 850.8 -5.2 605 13053 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 700 -487.2 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
13070 852.4 -6.0 605 13075 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2116 530.3 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
13412 871.2 -5.4 614 13421 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.074 695 -490.0 -146.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
13449 873.1 6.4 614 13619 done -0.21 0.82 0.149 2710 165.9 - - 1904 - - 152.93 1.348 2535 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
13621 873.0 - 619 13786 roll 0.85 1.52 0.128 2946 155.3 3.03 0.049 3288 456.8 146.1 152.88 1.282 1939 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
13818 854.2 12.4 623 13824 done 0.85 - - 2946 - 3.05 0.053 1896 -456.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14149 814.0 11.9 632 14158 roll 0.85 - - 2946 - 3.15 0.091 482 -448.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14193 808.5 12.8 633 14197 done 0.85 - - 2946 - 2.83 0.044 1894 498.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14521 770.5 11.5 641 14561 done 0.85 - - 2946 - - - 1901 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14886 729.4 11.1 650 14891 roll 0.85 - - 2946 - 3.08 0.087 484 -460.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14942 722.4 12.5 651 14946 done 0.85 - - 2946 - 2.80 0.044 1887 501.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15260 685.6 11.8 659 15299 done 0.85 - - 2946 - - - 1891 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15624 642.9 11.8 668 15629 roll 0.85 - - 2946 - 3.00 0.086 485 -468.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15680 635.8 13.0 669 15685 done 0.85 - - 2946 - 2.78 0.045 1892 506.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15998 598.7 11.5 677 16007 roll 0.85 - - 2946 - 3.00 0.086 486 -468.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16024 595.5 12.5 677 16029 done 0.85 - - 2946 - 2.78 0.044 1894 506.5 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16366 559.3 10.3 686 16370 roll 0.85 - - 2946 - 3.00 0.086 485 -469.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16387 556.9 10.5 686 16392 done 0.85 - - 2946 - 2.78 0.044 1898 508.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16735 521.2 10.2 695 16744 roll 0.85 - - 2946 - 3.00 0.086 486 -470.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16767 517.6 10.2 695 16772 done 0.85 - - 2946 - 2.78 0.044 1897 507.6 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17085 484.7 10.4 707 17090 roll 0.85 - - 2946 - 3.03 0.087 486 -465.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17118 481.0 11.2 708 17123 done 0.85 - - 2946 - 2.75 0.044 1892 511.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17439 447.8 10.3 724 17448 roll 0.85 - - 2946 - 3.00 0.088 484 -469.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17470 444.1 11.3 725 17475 done 0.85 - - 2946 - 2.75 0.044 1894 512.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17791 410.4 10.7 741 17796 roll 0.85 - - 2946 - 2.97 0.086 485 -474.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17858 402.4 12.2 744 17862 done 0.85 - - 2946 - 2.72 0.044 1896 518.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18189 366.5 10.3 760 18198 roll 0.85 - - 2946 - 3.00 0.086 482 -471.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18216 363.5 10.7 761 18221 done 0.85 - - 2946 - 2.70 0.044 1897 524.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18542 332.0 9.2 777 18546 roll 0.85 - - 2946 - 2.97 0.083 485 -475.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18558 330.4 9.1 777 18563 done 0.85 - - 2946 - 2.75 0.044 1898 513.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18873 302.2 9.0 793 18877 roll 0.85 - - 2946 - 2.72 0.053 3289 511.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18911 298.6 8.6 794 18917 done 0.85 - - 2946 - 2.80 0.053 1897 -497.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19226 269.8 9.3 810 19230 roll 0.85 - - 2946 - 2.72 0.050 3285 510.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19241 268.3 9.2 810 19247 done 0.85 - - 2946 - 2.80 0.053 1895 -496.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19556 238.2 9.8 826 19561 roll 0.85 - - 2946 - 2.95 0.088 486 -477.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19623 231.3 11.0 829 19628 done 0.85 - - 2946 - 2.70 0.044 1903 524.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19954 203.4 7.6 845 19959 roll 0.85 - - 2946 - 2.70 0.053 3281 510.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19970 202.2 7.0 845 19976 done 0.85 - - 2946 - 2.80 0.054 1893 -495.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20285 180.8 7.0 861 20290 roll 0.85 - - 2946 - 2.97 0.091 481 -475.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20312 178.6 8.3 862 20317 done 0.85 - - 2946 - 2.72 0.045 1889 517.6 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20638 152.7 8.4 878 20643 roll 0.85 - - 2946 - 2.75 0.054 3288 508.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20665 150.3 8.4 879 20670 done 0.85 - - 2946 - 2.83 0.057 1892 -493.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20993 123.8 7.8 895 21001 roll 0.85 - - 2945 - 2.95 0.093 488 -475.9 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21091 115.7 7.4 899 21096 done 0.85 - - 2946 - 2.72 0.046 1890 515.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21414 93.8 6.5 926 21419 roll 0.85 - - 2946 - 2.97 0.089 489 -471.7 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21469 89.7 7.7 936 21474 done 0.85 - - 2946 - 2.70 0.046 1895 520.7 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21811 65.8 7.0 997 21816 roll 0.85 - - 2946 - 2.78 0.057 3295 503.6 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21822 65.0 6.9 999 21827 done 0.85 - - 2946 - 2.83 0.058 1891 -496.1 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22163 41.2 7.1 1060 22169 roll 0.85 - - 2946 - 2.80 0.054 3307 505.7 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22230 36.2 7.5 1072 22235 done 0.85 - - 2946 - 2.85 0.060 1891 -496.8 146.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22572 17.1 3.6 1133 22665 roll 0.85 - - 2946 - 2.92 0.052 3288 478.4 241.3 85.40 0.871 1551 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
22715 8.8 6.6 1160 22720 done 1.01 0.20 0.081 2980 170.0 2.95 0.060 1893 -472.9 241.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
SM 1.24 - - - - -6.77 9.38 0.085 1280 -181.2 - - 2106 - 241.87 - - 1549 - - - - - - - -