Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.35 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 111.5 m at 600.5 m, depth 712 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.47 - - 388 - - - 2394 - -146.6 -50.78 - 3095 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.7 5 103 roll -1.47 10.23 0.133 2293 186.2 2.62 0.067 986 -537.4 -146.6 -8.48 - 3478 -45.2 - - - - - - - - - -
420 53.5 -14.1 38 431 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.044 2403 549.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
749 98.0 -13.6 69 760 roll -1.47 - - 2293 - 2.67 0.073 3807 525.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
887 117.6 -14.2 82 897 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.043 2392 -554.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1214 159.4 -12.0 113 1224 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.074 3806 523.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1331 174.0 -12.4 124 1341 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.045 2394 -553.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1659 214.5 -12.1 155 1671 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.073 3808 523.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1797 232.4 -13.2 168 1806 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.047 2399 -552.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2125 272.7 -11.8 199 2135 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3805 520.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2242 287.5 -12.5 210 2252 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.049 2399 -551.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2572 325.7 -11.9 241 2580 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.077 3805 520.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2688 340.2 -12.2 252 2696 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.050 2401 -550.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3015 379.1 -12.2 283 3025 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3809 521.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3142 394.9 -12.6 295 3153 done -1.47 - - 2293 - 2.55 0.049 2402 -551.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3472 433.7 -12.3 326 3480 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3809 521.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3566 445.7 -13.3 335 3577 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.049 2393 -548.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3897 486.2 -12.3 366 3904 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3805 523.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4012 501.6 -12.8 377 4020 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2394 -546.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4339 544.3 -12.7 408 4349 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3805 522.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4392 551.7 -14.3 413 4402 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2393 -547.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4720 591.6 -11.3 444 4730 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3805 523.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4785 599.5 -12.9 450 4798 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2394 -546.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5113 635.9 -10.5 481 5122 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.076 3805 522.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5175 643.0 -11.4 487 5185 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.051 2394 -546.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5504 678.8 -11.4 518 5514 roll -1.47 - - 2293 - 2.70 0.075 3805 522.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5569 686.1 -11.8 524 5577 done -1.47 - - 2293 - 2.58 0.052 2395 -546.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5709 702.1 11.3 537 5847 done -0.36 1.20 0.087 2538 204.2 - - 1803 - - 124.12 1.146 2879 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
5850 706.5 1.8 551 5988 roll 1.47 1.88 0.056 2939 213.3 2.88 0.090 394 -489.2 146.6 123.53 1.121 2280 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
6019 698.4 9.0 568 6051 done 1.47 - - 2939 - 2.60 0.048 1803 541.9 169.3 19.10 1.125 2188 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
6370 664.6 10.4 601 6378 roll 1.50 - - 2939 - 2.78 0.080 392 -507.6 169.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
6538 646.3 10.6 617 6547 done 1.50 - - 2939 - 2.55 0.042 1804 553.7 169.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
6866 613.8 8.8 648 6898 roll 1.50 - - 2939 - 2.80 0.075 395 -503.2 196.6 22.50 1.101 2077 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7013 598.3 10.8 662 7023 done 1.53 - - 2939 - 2.53 0.041 1803 556.5 196.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7342 568.4 8.5 693 7374 roll 1.53 - - 2940 - 2.75 0.074 402 -509.5 228.5 26.50 1.074 1946 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7446 558.2 10.4 703 7457 done 1.57 0.10 0.058 2973 330.0 2.53 0.042 1796 551.0 228.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7775 520.7 11.5 734 7785 roll 1.57 - - 2973 - 2.70 0.074 395 -518.9 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7923 501.8 13.0 748 7933 done 1.57 - - 2973 - 2.55 0.041 1809 554.5 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8252 465.3 11.5 779 8261 roll 1.57 - - 2974 - 2.72 0.073 394 -520.2 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8442 442.0 12.3 797 8452 done 1.57 - - 2973 - 2.53 0.042 1799 555.3 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8771 404.7 11.6 828 8781 roll 1.57 - - 2974 - 2.70 0.073 394 -520.4 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8877 391.2 13.7 838 8887 done 1.57 - - 2974 - 2.53 0.042 1799 555.3 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9205 351.9 11.9 869 9215 roll 1.57 - - 2974 - 2.70 0.074 393 -520.7 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9343 333.8 13.7 882 9353 done 1.57 - - 2974 - 2.53 0.042 1798 555.3 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9671 292.9 12.5 913 9681 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 392 -520.7 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9735 284.4 13.8 919 9744 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.043 1800 556.5 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10063 243.9 11.9 950 10074 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 392 -521.5 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10158 230.9 14.0 959 10168 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.043 1798 555.7 228.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10487 189.9 12.5 990 10498 roll 1.57 - - 2975 - 2.67 0.073 394 -525.8 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10593 175.9 13.6 1000 10603 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1802 556.5 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10922 137.1 11.0 1031 10933 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.073 392 -522.2 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10997 128.4 12.1 1038 11006 done 1.57 - - 2975 - 2.55 0.044 1808 555.3 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11325 94.8 10.3 1069 11335 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.073 395 -523.3 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11367 89.9 11.7 1073 11377 done 1.57 - - 2975 - 2.53 0.044 1801 555.7 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11696 53.1 10.1 1104 11705 roll 1.57 - - 2975 - 2.70 0.074 391 -522.2 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11737 48.3 11.5 1108 11747 done 1.57 - - 2976 - 2.53 0.043 1802 557.7 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12066 12.3 11.2 1139 12076 done 1.57 - - 2975 - - - 1802 - 228.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -