Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.72 of 91.80 AH used of 24V (76.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.21 of 61.20 AH used of 10V (84.96% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.3 m at 725.3 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 398 - - - 2453 - -146.6 -59.53 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.7 -9.3 3 101 roll -1.17 11.48 0.136 2535 186.1 2.42 0.034 1054 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
307 35.2 -8.4 13 312 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.031 2482 578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
630 64.5 -10.5 29 634 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.035 1058 -576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
703 72.1 -9.9 32 707 done -1.17 - - 2535 - 2.45 0.031 2475 578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1018 102.0 -9.7 47 1020 done -1.17 - - 2535 - - - 2476 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1329 131.6 -9.8 62 1333 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 1055 -575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1423 141.3 -9.8 66 1428 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.032 2474 567.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1743 170.4 -8.9 82 1747 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.036 1053 -575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1787 174.4 -9.1 84 1791 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.033 2477 576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2107 202.8 -8.8 100 2108 done -1.17 - - 2536 - - - 2477 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2416 230.8 -9.1 115 2421 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 1060 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2456 234.5 -9.0 117 2461 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.036 2477 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2782 262.6 -8.4 133 2786 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1061 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2837 267.6 -9.8 135 2845 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.037 2470 563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3153 294.4 -8.6 151 3157 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1057 -572.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3202 298.8 -8.5 153 3206 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2475 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3519 326.6 -8.7 168 3523 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 1061 -572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3551 329.8 -9.6 169 3558 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2478 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3867 357.2 -8.4 185 3871 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.040 1062 -573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3911 361.0 -8.5 187 3916 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 2470 563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4237 385.9 -7.9 203 4241 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.041 1061 -570.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4292 390.2 -7.8 205 4298 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2477 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4608 413.7 -8.1 221 4612 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 1069 -563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4634 416.1 -9.2 222 4639 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2486 573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4956 444.5 -9.3 238 4957 done -1.17 - - 2535 - - - 2486 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5265 470.0 -8.3 253 5269 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.043 1064 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5308 473.6 -7.7 255 5313 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2478 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5630 499.5 -7.7 271 5631 done -1.17 - - 2536 - - - 2478 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5942 522.0 -7.6 286 5946 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.042 1058 -568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6049 530.0 -7.9 291 6053 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.039 2484 570.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6375 556.7 -7.7 307 6379 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.064 3827 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6414 559.8 -7.8 309 6418 done -1.17 - - 2535 - 2.33 0.029 2454 -589.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6740 587.1 -8.8 325 6744 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.060 3827 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7019 611.5 -6.3 337 7025 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.030 2474 -588.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7336 628.0 -4.4 353 7340 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.064 3829 542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7380 629.9 -5.9 355 7384 done -1.17 - - 2535 - 2.30 0.031 2479 -587.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7702 656.1 -8.1 371 7706 roll -1.17 - - 2535 - 2.47 0.047 1076 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7768 662.0 -8.6 374 7772 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.041 2475 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8089 690.2 -9.0 390 8093 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.048 1076 -559.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8177 698.2 -8.9 394 8181 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.044 2476 566.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8499 721.3 -7.7 410 8503 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.050 1078 -559.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8560 725.3 -7.1 412 8566 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.045 2474 565.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8875 753.3 -9.7 428 8879 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.051 1079 -558.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8941 759.2 -8.9 431 8945 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.047 2476 558.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9262 784.8 -4.4 447 9267 roll -1.17 - - 2536 - 2.53 0.051 1084 -550.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9353 787.7 -3.7 451 9358 done -1.17 - - 2536 - 2.50 0.047 2469 554.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9685 805.1 -5.3 467 9686 done -1.17 - - 2535 - - - 2469 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9724 begin apogee
9732 806.9 4.5 469 9867 done -0.36 0.88 0.076 2719 209.1 - - 1466 - - 128.55 1.345 2831 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9870 806.8 - 476 10012 roll 1.17 1.58 0.057 3055 212.7 2.30 0.071 263 -523.0 146.6 132.75 1.285 2232 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
10349 779.6 7.6 498 10353 done 1.17 - - 3055 - 2.10 0.041 1472 575.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10682 757.3 5.3 514 10747 roll 1.25 - - 3055 - 2.35 0.070 264 -514.0 210.3 56.92 1.290 1973 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
10815 746.2 10.6 520 10819 done 1.25 - - 3055 - 2.08 0.038 1458 574.0 210.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11150 715.8 7.2 536 11164 roll 1.26 - - 3055 - 2.30 0.065 260 -520.9 218.7 7.40 1.068 1940 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
11223 702.9 16.9 539 11227 done 1.26 - - 3055 - 2.08 0.037 1458 576.0 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11550 676.6 7.3 555 11559 done 1.27 - - 3055 - - - 1458 - 225.4 7.35 1.071 1914 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
11861 651.0 9.6 570 11865 roll 1.27 - - 3055 - 2.53 0.052 2855 552.2 225.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11901 647.4 9.1 572 11905 done 1.27 - - 3055 - 2.53 0.045 1449 -555.7 225.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12229 617.9 9.3 588 12234 roll 1.27 - - 3055 - 2.55 0.051 2857 552.2 225.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12279 613.1 9.1 590 12284 done 1.27 - - 3055 - 2.53 0.044 1446 -557.7 225.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12595 589.4 6.6 605 12624 done 1.31 0.12 0.042 3104 408.3 - - 1446 - 252.4 26.05 1.217 1803 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
12928 559.2 9.5 621 12933 roll 1.31 - - 3104 - 2.53 0.045 2858 558.1 252.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12973 554.3 10.9 623 12977 done 1.31 - - 3103 - 2.50 0.041 1452 -562.4 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13293 518.2 12.5 639 13298 roll 1.31 - - 3104 - 2.20 0.061 262 -540.9 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13326 513.6 14.2 640 13330 done 1.31 - - 3103 - 2.03 0.030 1468 594.1 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13648 475.3 11.4 656 13649 done 1.31 - - 3104 - - - 1471 - 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13957 442.8 10.4 671 13960 roll 1.31 - - 3103 - 2.20 0.057 260 -550.5 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14012 436.4 11.0 673 14016 done 1.31 - - 3104 - 2.00 0.030 1457 598.5 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14334 406.0 9.9 689 14338 roll 1.31 - - 3104 - 2.45 0.044 2847 567.3 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14361 403.0 10.3 690 14366 done 1.31 - - 3104 - 2.47 0.038 1453 -564.4 252.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14682 367.5 11.4 706 14686 roll 1.31 - - 3104 - 2.45 0.040 2845 568.2 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14731 361.6 11.2 708 14735 done 1.31 - - 3104 - 2.45 0.036 1445 -571.4 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15049 323.1 12.8 723 15050 done 1.31 - - 3104 - - - 1445 - 252.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15356 285.4 11.3 738 15357 done 1.31 - - 3104 - - - 1445 - 252.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15665 257.8 7.7 753 15669 roll 1.31 - - 3104 - 2.12 0.056 260 -559.0 252.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15726 252.5 8.7 755 15734 done 1.31 - - 3104 - 2.03 0.029 1462 592.1 252.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16042 223.8 10.3 771 16046 roll 1.31 - - 3103 - 2.15 0.054 264 -557.2 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16075 220.0 11.4 772 16079 done 1.31 - - 3104 - 2.00 0.029 1456 596.0 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16397 184.1 11.3 788 16398 done 1.31 - - 3104 - - - 1457 - 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16708 154.3 9.0 803 16712 roll 1.31 - - 3104 - 2.15 0.053 258 -557.7 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16758 149.3 10.5 805 16762 done 1.31 - - 3104 - 2.00 0.028 1455 598.5 252.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17087 118.5 11.0 821 17090 roll 1.31 - - 3104 - 2.15 0.054 259 -556.3 252.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17120 114.1 12.4 822 17123 done 1.31 - - 3104 - 1.98 0.028 1455 604.0 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17441 78.9 9.6 838 17442 done 1.31 - - 3104 - - - 1456 - 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17752 52.8 8.2 853 17753 done 1.31 - - 3104 - - - 1456 - 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18060 22.3 10.4 868 18061 done 1.31 - - 3104 - - - 1457 - 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18243 begin surface coast
18266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18266 begin surface
SM 0.91 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2471 - 300.00 28.98 0.739 1609 -6.6 0.001 - - - - - -