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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.80 of 91.80 AH used of 24V (82.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.53 of 61.20 AH used of 10V (89.33% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 99.4 m at 527.9 m, depth 627 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.46 | - | - | 29 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | -81.85 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -5.4 | 4 | 126 | roll | -1.46 | 11.45 | 0.144 | 2169 | 186.9 | 2.58 | 0.058 | 3312 | 552.3 | -146.6 | -3.55 | - | 3477 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 29.9 | -15.1 | 10 | 247 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.043 | 1898 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 76.3 | -14.7 | 26 | 573 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.047 | 3312 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 85.5 | -13.5 | 29 | 639 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.042 | 1904 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 128.8 | -13.3 | 45 | 964 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 168.4 | -12.7 | 60 | 1274 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.048 | 3309 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 172.3 | -12.2 | 61 | 1309 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.043 | 1901 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 210.0 | -11.9 | 77 | 1622 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.048 | 3308 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 214.5 | -11.7 | 79 | 1661 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.044 | 1901 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 251.8 | -11.8 | 95 | 1987 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.048 | 3309 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 260.8 | -12.1 | 98 | 2058 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.044 | 1904 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 303.2 | -13.1 | 114 | 2379 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.60 | 0.067 | 491 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 305.1 | -10.9 | 115 | 2394 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.50 | 0.044 | 1913 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 348.0 | -7.3 | 131 | 2723 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | - | - | 1914 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 379.1 | -10.5 | 146 | 3035 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.049 | 3297 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 384.8 | -9.7 | 148 | 3098 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.046 | 1905 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 412.6 | -8.3 | 164 | 3411 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.051 | 3302 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 415.8 | -7.1 | 166 | 3454 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 1905 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 439.4 | -7.1 | 182 | 3780 | roll | -1.46 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.073 | 489 | -534.3 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 441.3 | -6.5 | 183 | 3807 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.47 | 0.045 | 1901 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 466.9 | -8.8 | 199 | 4127 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.53 | 0.054 | 3298 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 476.9 | -11.0 | 203 | 4229 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.051 | 1909 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 518.6 | -15.0 | 219 | 4541 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.056 | 3303 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 523.8 | -15.5 | 220 | 4577 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.052 | 1905 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 568.8 | -11.9 | 236 | 4889 | roll | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.058 | 3302 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 593.7 | -17.2 | 244 | 5067 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.054 | 1900 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5248 | 617.5 | 10.5 | 253 | 5373 | done | -0.36 | 1.20 | 0.094 | 2418 | 207.5 | - | - | 2244 | - | - | 121.68 | 1.223 | 2878 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5375 | 620.4 | - | 259 | 5508 | roll | 1.46 | 1.83 | 0.053 | 2817 | 218.0 | 2.72 | 0.071 | 840 | -516.2 | 146.6 | 119.97 | 1.180 | 2280 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 606.6 | 8.2 | 277 | 5797 | done | 1.51 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.051 | 2240 | 542.6 | 185.0 | 32.15 | 1.190 | 2124 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 575.0 | 8.8 | 294 | 6129 | done | 1.54 | - | - | 2818 | - | - | - | 2240 | - | 209.8 | 21.38 | 1.205 | 2022 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 536.4 | 12.1 | 310 | 6436 | done | 1.54 | - | - | 2818 | - | - | - | 2240 | - | 209.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 501.6 | 11.5 | 325 | 6748 | roll | 1.54 | - | - | 2817 | - | 2.65 | 0.073 | 836 | -529.8 | 209.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 498.8 | 12.6 | 326 | 6769 | done | 1.54 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.049 | 2249 | 547.7 | 209.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 465.3 | 10.1 | 342 | 7095 | roll | 1.54 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.060 | 3654 | 544.6 | 209.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 460.2 | 10.9 | 344 | 7144 | done | 1.54 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.048 | 2249 | -544.6 | 209.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 432.1 | 10.3 | 360 | 7461 | done | 1.54 | - | - | 2818 | - | - | - | 2249 | - | 209.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 399.9 | 10.8 | 375 | 7770 | done | 1.54 | - | - | 2818 | - | - | - | 2249 | - | 209.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 367.4 | 9.3 | 390 | 8100 | roll | 1.56 | - | - | 2817 | - | 2.65 | 0.055 | 3659 | 532.1 | 224.1 | 11.70 | 1.131 | 1964 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 346.8 | 11.7 | 398 | 8272 | done | 1.56 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.044 | 2247 | -553.7 | 224.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 316.3 | 8.4 | 414 | 8623 | roll | 1.60 | 0.12 | 0.058 | 2853 | 300.0 | 2.65 | 0.053 | 3654 | 530.9 | 257.7 | 27.65 | 1.060 | 1827 | -5.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 310.6 | 10.5 | 416 | 8651 | done | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.55 | 0.043 | 2256 | -548.2 | 257.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 268.0 | 13.4 | 432 | 8964 | roll | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.050 | 3658 | 554.2 | 257.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 259.2 | 11.7 | 435 | 9041 | done | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.042 | 2251 | -556.1 | 257.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 220.5 | 13.2 | 451 | 9362 | roll | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.55 | 0.051 | 3656 | 551.0 | 257.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 208.6 | 15.0 | 454 | 9442 | done | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.041 | 2248 | -556.5 | 257.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 163.0 | 14.2 | 470 | 9754 | roll | 1.60 | - | - | 2854 | - | 2.53 | 0.051 | 3656 | 556.5 | 257.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 150.6 | 15.0 | 473 | 9840 | done | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.040 | 2254 | -560.8 | 257.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 104.3 | 15.0 | 489 | 10154 | roll | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.049 | 3657 | 554.5 | 257.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 89.5 | 15.5 | 493 | 10248 | done | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.040 | 2257 | -560.0 | 257.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 39.5 | 15.3 | 509 | 10569 | roll | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.53 | 0.048 | 3657 | 553.4 | 257.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 36.4 | 15.2 | 510 | 10590 | done | 1.60 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.038 | 2248 | -563.6 | 257.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.21 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 31 | - | - | - | 1886 | - | 300.00 | 38.00 | 0.834 | 1655 | -4.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||