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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.65 of 91.80 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 61.20 AH used of 10V (97.65% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 39.7 m at 80.6 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -2.54 | - | - | 25 | - | - | - | 2356 | - | -44.5 | -93.18 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -4.3 | 17 | 166 | done | -2.58 | 9.85 | 0.140 | 1852 | 185.5 | - | - | 2356 | - | -74.5 | -37.10 | - | 3275 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 8.5 | -4.5 | 38 | 240 | done | -2.61 | - | - | 1853 | - | - | - | 2356 | - | -103.5 | -3.22 | - | 3395 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 14.3 | -10.0 | 51 | 313 | roll | -2.61 | - | - | 1853 | - | 2.35 | 0.071 | 3616 | 536.2 | -103.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 22.1 | -12.3 | 60 | 376 | done | -2.61 | - | - | 1852 | - | 2.28 | 0.040 | 2342 | -558.8 | -103.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 47.6 | -12.8 | 79 | 567 | done | -2.61 | - | - | 1853 | - | - | - | 2342 | - | -103.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 72.5 | -13.0 | 89 | 757 | roll | -2.61 | - | - | 1853 | - | 2.40 | 0.068 | 3627 | 535.4 | -103.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 82.3 | -14.8 | 92 | 822 | done | -2.61 | - | - | 1852 | - | 2.25 | 0.040 | 2353 | -566.2 | -103.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 111.6 | 13.5 | 106 | 1125 | done | -0.45 | 2.30 | 0.100 | 2314 | 200.9 | - | - | 1951 | - | - | 81.12 | 0.823 | 2971 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | 113.9 | - | 115 | 1214 | done | 2.61 | 3.03 | 0.052 | 2987 | 222.1 | - | - | 1951 | - | 103.5 | 80.85 | 0.790 | 2548 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 35.4 | 22.0 | 142 | 1521 | done | 2.61 | - | - | 2987 | - | - | - | 1951 | - | 103.5 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -11.01 | - | - | 27 | - | - | - | 2345 | - | 650.04 | 388.25 | 0.705 | 321 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||