WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.99 of 91.80 AH used of 24V (16.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (56.99% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 115 VBD -0.83 - - 611 - - - 2175 - -116.8 -74.15 - 2670 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -4.9 7 151 roll -0.83 7.50 - 2125 201.9 1.92 - 3530 705.7 -116.8 -2.58 - 2739 -26.7 - - - - - - - - - -
248 21.8 -12.6 22 261 done -0.83 0.32 - 2032 -290.6 3.30 - 1864 -504.8 -116.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
698 78.8 -11.9 83 711 roll -0.83 0.35 - 2117 242.9 2.70 - 3513 610.7 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
777 88.4 -12.2 92 789 done -0.83 0.38 - 2030 -228.9 3.45 - 2004 -437.4 -116.8 - - 2745 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
883 100.3 11.7 104 982 done -0.25 1.17 - 2241 180.3 - - 1974 - - 95.18 - 2256 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
993 110.8 - 109 1100 roll 0.83 1.17 - 2485 208.5 2.60 - 587 -533.5 116.8 94.53 - 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
1108 122.9 -7.5 112 1117 done 0.83 0.40 - 2394 -227.5 3.42 - 2094 440.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1445 149.0 -7.6 128 1450 roll 0.83 0.30 - 2482 293.3 2.30 - 3380 559.1 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
1695 168.1 -7.4 138 1701 done 0.83 0.38 - 2450 -84.2 2.80 - 1822 -556.4 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2034 195.7 -8.3 154 2039 roll 0.83 0.43 - 2492 97.7 2.70 - 3413 589.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2330 220.6 -8.1 166 2338 done 0.83 0.38 - 2387 -276.3 3.05 - 1856 -510.5 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
2670 245.1 -7.7 182 2676 roll 0.83 0.50 - 2465 156.0 2.50 - 3401 618.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2974 269.4 -8.5 194 2990 done 0.83 0.38 - 2493 73.7 3.50 - 1888 -432.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3300 294.3 -7.2 210 3308 roll 0.83 0.45 - 2378 -255.6 3.15 - 3545 526.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
3587 315.5 -7.3 221 3599 done 0.83 0.35 - 2495 334.3 3.47 - 1884 -478.7 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3908 339.1 -7.8 237 3915 roll 0.83 0.43 - 2391 -241.9 2.90 - 3544 572.4 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
3941 341.9 -7.7 238 3949 done 0.83 0.45 - 2489 217.8 3.35 - 1881 -496.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4277 366.8 -7.6 254 4282 roll 0.83 - - 2473 - 2.62 - 3409 583.2 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4578 387.7 -6.4 266 4594 done 0.83 - - 2474 - 4.03 - 1870 -381.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4903 411.8 -7.9 282 4908 roll 0.83 - - 2455 - 2.83 - 571 -459.0 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
4949 415.6 -8.4 284 4955 done 0.83 0.15 - 2455 - 2.62 - 2109 587.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5286 442.4 -7.6 300 5291 roll 0.83 0.12 - 2491 300.0 2.45 - 3508 571.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5590 464.3 -6.1 312 5923 done 0.83 - - 2468 - 3.00 - 1850 -552.7 441.8 313.00 - 458 -4.2 - - - - - - - - - -
6254 505.6 -7.0 337 6262 roll 1.37 0.75 - 2619 201.3 2.92 - 3616 604.8 441.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
6380 514.5 -7.3 339 6388 done 1.37 0.40 - 2511 -270.0 3.00 - 1833 -594.3 441.8 - - 459 - - - - - - - - - - -
6727 537.4 -6.5 348 6732 roll 1.37 - - 2505 - 2.90 - 3393 537.9 441.8 - - 463 - - - - - - - - - - -
7021 557.1 -6.9 354 7026 done 1.37 0.35 - 2579 211.4 2.53 - 1875 -600.0 441.8 - - 461 - - - - - - - - - - -
7340 582.2 -8.3 362 7348 roll 1.37 0.73 - 2516 -86.3 3.15 - 3377 476.8 441.8 - - 461 - - - - - - - - - - -
7637 606.4 -7.8 368 7642 done 1.37 0.20 - 2556 200.0 2.33 - 1854 -653.6 441.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
7955 627.6 -6.5 376 7959 roll 1.37 - - 2573 - 2.47 - 572 -519.0 441.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
8019 631.9 -7.0 377 8026 done 1.37 - - 2583 - 3.55 - 2179 452.7 441.8 - - 463 - - - - - - - - - - -
8382 653.4 -5.7 386 8396 roll 1.37 - - 2577 - 2.65 - 3598 535.5 756.7 7.68 - 427 -4.7 - - - - - - - - - -
8694 672.8 -6.7 392 8702 done 1.90 0.55 - 2702 227.3 3.03 - 1805 -591.7 756.7 0.82 0.001 431 4.9 -339.689 - - - - - - - - -
9016 695.8 -7.4 400 9025 roll 1.90 0.40 - 2609 -232.5 3.83 - 3588 465.5 756.7 0.10 0.001 426 -50.0 3600.838 - - - - - - - - -
9261 713.5 -7.4 405 9270 done 1.90 0.38 - 2715 278.9 3.75 - 1792 -478.9 756.7 0.10 - 425 - - - - - - - - - - -
9596 736.1 -6.5 413 9602 roll 1.90 0.45 - 2628 -193.3 2.47 - 506 -520.6 756.7 0.32 - 418 -21.9 - - - - - - - - - -
9645 739.7 -6.3 414 9654 done 1.90 0.38 - 2722 247.4 3.10 - 2151 530.6 756.7 0.08 - 419 - - - - - - - - - - -
9979 760.2 -6.4 422 9981 done 1.90 0.35 - 2634 -251.4 - - 2150 - 756.7 0.05 - 422 60.0 - - - - - - - - - -
10303 781.7 -6.9 430 10312 roll 1.90 0.43 - 2753 276.7 3.47 - 483 -480.4 756.7 0.10 - 425 30.0 - - - - - - - - - -
10354 785.5 -7.0 431 10362 done 1.90 0.38 - 2649 -273.7 3.45 - 2143 481.2 756.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
10693 809.8 -7.4 439 10695 done 1.90 0.32 - 2727 243.8 - - 2136 - 756.7 0.12 - 421 - - - - - - - - - - -
11018 833.0 -6.9 447 11027 roll 1.90 0.38 - 2647 -210.5 3.65 - 580 -426.3 756.7 0.08 0.001 423 - - - - - - - - - - -
11138 841.3 -6.0 449 11146 done 1.90 0.38 - 2701 142.1 2.88 - 1991 489.9 1079.2 0.03 - 422 - - - - - - - - - - -
11493 861.2 -5.4 458 11498 roll 2.44 0.47 - 2827 268.1 2.33 - 564 -612.4 1387.4 - - 425 - - - - - - - - - - -
11523 862.9 -5.3 458 11528 done 2.95 0.60 - 2930 171.7 2.50 - 2088 609.6 1693.5 - - 433 - - - - - - - - - - -
11865 880.6 -5.1 467 11866 done 3.46 0.38 - 2987 150.0 - - 2105 - 1994.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
12194 900.0 -6.2 475 12203 roll 3.97 0.57 - 3131 252.6 3.15 - 422 -534.3 2322.3 0.12 0.001 417 -66.7 6210.126 - - - - - - - - -
12490 921.1 -7.5 481 12499 done 4.51 0.57 - 3264 233.3 3.22 - 2081 515.2 2322.3 0.03 - 425 266.7 - - - - - - - - - -
12814 943.0 -6.6 489 12820 roll 4.51 0.35 - 3189 -214.3 2.33 - 3380 557.5 2322.3 0.03 0.002 422 -100.0 4880.124 - - - - - - - - -
12828 944.2 -6.5 489 12837 done 4.51 0.38 - 3282 244.7 3.25 - 1843 -472.9 2322.3 0.17 - 419 -17.6 - - - - - - - - - -
13192 967.8 -6.6 498 13198 roll 4.51 0.32 - 3200 -256.2 2.75 - 3356 550.2 2322.3 0.03 0.001 418 - - - - - - - - - - -
13207 969.3 -6.6 498 13215 done 4.51 0.45 - 3288 195.6 3.33 - 1862 -448.6 2322.3 0.03 - 421 100.0 - - - - - - - - - -
13570 992.8 -6.5 507 13575 roll 4.51 0.20 - 3212 -380.0 2.58 - 3342 573.6 2322.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
13862 992.1 7.0 513 13867 done 4.51 - - 3239 - 2.60 - 1811 -588.8 2322.3 0.03 - 420 233.3 - - - - - - - - - -
14180 967.8 7.7 521 14184 roll 4.51 - - 3233 - 2.70 - 3446 605.6 2322.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
14472 945.8 7.5 527 14478 done 4.51 - - 3232 - 2.72 - 1801 -604.8 2322.3 0.03 - 419 100.0 - - - - - - - - - -
14790 923.2 6.7 535 14798 roll 4.51 - - 3207 - 3.75 - 3580 474.4 2322.3 - - 417 - - - - - - - - - - -
15088 901.7 7.1 541 15096 done 4.51 - - 3259 - 3.65 - 1797 -488.5 2322.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
15412 876.2 8.1 549 15417 roll 4.51 - - 3242 - 3.12 - 3421 520.5 2322.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
15705 852.1 8.0 555 15710 done 4.51 - - 3226 - 2.53 - 1885 -607.1 2322.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
16024 827.0 7.9 563 16030 roll 4.51 0.08 0.001 3261 437.5 3.15 - 3460 500.0 2322.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
16318 804.4 7.4 569 16323 done 4.51 - - 3227 - 2.83 - 1925 -542.4 2322.3 - - 422 - - - - - - - - - - -
16636 780.7 7.5 577 16641 roll 4.51 - - 3219 - 2.60 - 3410 571.2 2322.3 0.03 - 421 - - - - - - - - - - -
16930 759.0 6.6 583 16938 done 4.51 0.05 - 3224 100.0 3.25 - 1908 -462.2 2322.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
17254 736.0 7.1 591 17263 roll 4.51 0.05 - 3209 -300.0 3.33 - 3488 474.5 2322.3 0.03 0.002 418 100.0 -3808.877 - - - - - - - - -
17553 715.0 7.0 597 17559 done 4.51 - - 3236 - 3.05 - 1937 -508.5 2322.3 - - 415 - - - - - - - - - - -
17872 694.2 6.5 605 17877 roll 4.51 - - 3217 - 2.80 - 3486 553.2 2322.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
18166 674.2 6.6 611 18173 done 4.51 - - 3248 - 3.75 - 1857 -434.4 2322.3 - - 421 - - - - - - - - - - -
18490 652.6 6.7 619 18497 roll 4.51 - - 3232 - 3.42 - 3475 473.1 2322.3 - - 414 - - - - - - - - - - -
18789 632.3 7.0 625 18797 done 4.51 0.03 - 3229 -100.0 3.22 - 1797 -521.1 2322.3 - - 427 - - - - - - - - - - -
19113 612.6 6.2 633 19118 roll 4.51 - - 3231 - 3.28 - 3457 506.1 2324.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
19408 593.7 6.7 639 19414 done 4.52 0.03 - 3222 -300.0 3.15 - 1802 -525.4 2324.3 0.03 - 422 100.0 - - - - - - - - - -
19729 571.8 6.9 647 19736 roll 4.52 - - 3238 - 3.55 - 3597 505.6 2324.3 - - 420 - - - - - - - - - - -
20031 550.5 6.8 653 20036 done 4.52 - - 3230 - 2.72 - 1779 -668.4 2324.3 0.03 - 423 100.0 - - - - - - - - - -
20350 528.9 6.5 661 20358 roll 4.52 - - 3232 - 3.75 - 3570 477.6 2324.3 - - 423 - - - - - - - - - - -
20661 510.7 6.0 667 20666 done 4.52 - - 3245 - 2.90 - 1916 -570.3 2329.9 0.03 - 428 166.7 - - - - - - - - - -
20981 492.6 6.2 677 20987 roll 4.53 0.03 - 3213 -1066.7 2.60 - 3370 559.2 2330.4 0.03 0.006 423 -166.7 1416.254 - - - - - - - - -
21287 473.5 5.7 689 21293 done 4.53 0.08 - 3250 462.5 2.72 - 1808 -574.3 2345.1 0.05 - 417 -120.0 - - - - - - - - - -
21608 453.6 6.0 704 21613 roll 4.55 - - 3209 - 2.70 - 3478 618.5 2350.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
21910 433.5 5.6 716 21916 done 4.56 0.03 - 3240 1033.3 3.03 - 1827 -544.9 2367.0 - - 420 - - - - - - - - - - -
22231 411.6 6.7 731 22237 roll 4.59 - - 3272 - 2.80 - 3459 582.9 2367.0 0.03 0.001 427 233.3 -9940.342 - - - - - - - - -
22541 389.7 7.5 743 22546 done 4.59 - - 3290 - 3.03 - 1812 -543.6 2367.0 0.03 - 421 -200.0 - - - - - - - - - -
22861 368.4 7.1 758 22870 roll 4.59 - - 3281 - 3.58 - 3493 469.6 2367.0 0.03 - 426 166.7 - - - - - - - - - -
23174 345.6 8.0 770 23180 done 4.59 0.03 - 3274 -233.3 3.03 - 1814 -554.1 2367.0 - - 416 - - - - - - - - - - -
23495 321.2 7.8 785 23504 roll 4.59 - - 3298 - 3.75 - 3588 473.1 2367.0 0.05 0.001 424 160.0 -5319.180 - - - - - - - - -
23813 298.8 7.3 797 23818 done 4.59 - - 3277 - 2.83 - 1766 -643.8 2367.0 0.03 - 425 - - - - - - - - - - -
24135 278.7 5.9 812 24140 roll 4.59 - - 3277 - 3.12 - 3447 538.8 2375.7 0.03 0.001 418 -233.3 6730.742 - - - - - - - - -
24448 258.1 7.1 824 24453 done 4.60 0.08 0.001 3279 - 3.03 - 1778 -550.8 2375.7 - - 411 - - - - - - - - - - -
24769 235.7 7.2 839 24774 roll 4.60 - - 3235 - 2.72 - 3421 604.0 2375.7 0.03 - 415 133.3 - - - - - - - - - -
25072 214.5 5.9 851 25078 done 4.60 0.05 - 3236 - 3.03 - 1790 -538.3 2384.2 0.03 0.001 416 - - - - - - - - - - -
25393 193.7 5.8 866 25401 roll 4.62 0.03 - 3231 -166.7 3.65 - 3570 487.7 2395.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
25713 172.5 5.4 878 25718 done 4.63 - - 3229 - 3.00 - 1792 -592.7 2418.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
26034 150.6 6.5 893 26043 roll 4.67 0.08 - 3240 137.5 3.20 - 3492 531.2 2418.6 0.03 0.002 421 - - - - - - - - - - -
26204 138.3 7.4 899 26219 done 4.67 - - 3214 - 3.45 - 1804 -489.3 2418.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
26529 116.6 6.2 915 26534 roll 4.67 - - 3222 - 2.95 - 3382 534.9 2419.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
26657 109.5 4.4 920 26665 done 4.68 0.05 - 3228 120.0 3.45 - 1808 -456.2 2469.1 - - 407 - - - - - - - - - - -
27045 88.0 5.6 953 27058 roll 4.76 0.03 - 3235 233.3 2.62 - 3497 644.7 2486.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
27199 80.2 5.1 971 27213 done 4.79 - - 3251 - 3.45 - 1876 -469.9 2516.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
27683 52.6 5.7 1032 27696 roll 4.84 - - 3230 - 3.30 - 3550 507.3 2530.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
27783 47.0 5.6 1043 27796 done 4.86 - - 3248 - 2.58 - 2032 -588.4 2548.8 0.03 - 422 - - - - - - - - - - -
28264 16.1 6.4 1104 28277 roll 4.89 0.10 - 3236 -120.0 2.60 - 356 -644.6 2548.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
28443 4.6 6.4 1126 28455 done 4.89 - - 3234 - 2.90 - 2188 631.7 2548.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.31 13.12 - 630 -198.5 - - 1803 - 450.37 - - 425 - - - - - - - -