prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.97 of 91.80 AH used of 24V (60.82% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.02% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.58 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.0 m at 19.1 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 71.5 m at 501.8 m, depth 573 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 605 | - | - | - | 1990 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.85 | - | 1986 | 201.6 | 3.00 | - | 492 | -499.3 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 23.1 | -10.0 | 31 | 257 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1868 | -236.0 | 2.62 | - | 2171 | 640.8 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 79.1 | -15.8 | 92 | 626 | roll | -1.71 | 0.17 | - | 1853 | -88.2 | 2.85 | - | 3678 | 528.8 | -116.8 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 88.9 | -15.7 | 101 | 687 | done | -1.36 | 0.77 | - | 2064 | 274.0 | 2.78 | - | 2189 | -535.6 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 115.5 | -7.4 | 133 | 1028 | roll | -1.15 | 0.82 | - | 1909 | -189.0 | 1.95 | - | 3531 | 688.2 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 119.0 | -11.8 | 134 | 1066 | done | -1.33 | 0.52 | - | 2041 | 253.8 | 3.28 | - | 2050 | -451.5 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 143.8 | -7.3 | 150 | 1391 | roll | -1.33 | 0.60 | - | 1926 | -191.7 | 3.05 | - | 3552 | 492.5 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 151.7 | -12.9 | 152 | 1456 | done | -1.50 | 0.05 | - | 1914 | -240.0 | 3.03 | - | 1899 | -545.5 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 191.5 | -12.5 | 168 | 1777 | roll | -1.45 | - | - | 1918 | - | 2.88 | - | 3563 | 577.8 | -116.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 202.6 | -12.3 | 171 | 1867 | done | -1.30 | 0.52 | - | 2044 | 242.3 | 2.75 | - | 2045 | -552.0 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 226.5 | -7.3 | 187 | 2185 | roll | -1.24 | 0.85 | - | 1938 | -124.7 | 2.47 | - | 3389 | 544.1 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 231.8 | -12.8 | 189 | 2231 | done | -1.55 | - | - | 1941 | - | 2.33 | - | 2004 | -594.4 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 272.2 | -12.4 | 205 | 2568 | roll | -1.46 | - | - | 1922 | - | 2.95 | - | 3525 | 515.6 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 279.5 | -12.2 | 207 | 2628 | done | -1.34 | 0.52 | - | 2062 | 269.2 | 2.78 | - | 2198 | -477.3 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 303.9 | -7.4 | 223 | 2946 | done | -1.29 | 0.45 | - | 1917 | -322.2 | - | - | 2190 | - | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 341.7 | -12.7 | 238 | 3255 | done | -1.46 | 0.03 | - | 1941 | 800.0 | - | - | 2204 | - | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 380.6 | -12.5 | 253 | 3565 | done | -1.30 | 0.45 | - | 2050 | 242.2 | - | - | 2196 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 403.7 | -7.0 | 268 | 3878 | roll | -1.14 | 0.43 | - | 1913 | -318.6 | 2.50 | - | 3672 | 590.4 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 407.3 | -10.1 | 269 | 3915 | done | -1.42 | - | - | 1950 | - | 3.22 | - | 2003 | -518.3 | -116.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 447.0 | -12.4 | 285 | 4237 | roll | -1.44 | - | - | 1947 | - | 2.75 | - | 3546 | 561.1 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 456.5 | -12.5 | 288 | 4312 | done | -1.30 | 0.50 | - | 2058 | 222.0 | 2.38 | - | 2247 | -545.8 | -116.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 480.5 | -7.0 | 304 | 4640 | roll | -1.39 | 1.12 | - | 1874 | -164.3 | 2.97 | - | 575 | -563.0 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 483.4 | -11.1 | 305 | 4667 | done | -1.59 | 0.52 | - | 1996 | 234.6 | 3.72 | - | 2365 | 481.2 | -116.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 516.3 | -8.9 | 318 | 5020 | done | -1.64 | 0.77 | - | 1800 | -254.5 | - | - | 2370 | - | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | 564.5 | 17.7 | 325 | 5334 | done | -0.25 | 2.00 | - | 2260 | 230.0 | - | - | 1835 | - | - | 14.30 | - | 2244 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | 569.7 | - | 326 | 5356 | done | 1.49 | 1.92 | - | 2676 | 216.7 | - | - | 1836 | - | 116.8 | 11.60 | - | 1763 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 498.6 | 23.3 | 334 | 5669 | roll | 1.49 | 0.65 | - | 2547 | -198.5 | 3.55 | - | 3694 | 523.4 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 472.6 | 14.6 | 341 | 5831 | done | 1.16 | 0.10 | - | 2550 | 30.0 | 3.33 | - | 1894 | -540.5 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 423.1 | 14.9 | 357 | 6170 | roll | 1.16 | - | - | 2566 | - | 3.35 | - | 3576 | 502.1 | 116.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 401.6 | 15.0 | 363 | 6311 | done | 1.16 | - | - | 2539 | - | 3.33 | - | 1914 | -499.1 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 344.8 | 17.6 | 379 | 6649 | roll | 1.21 | 0.10 | - | 2556 | 170.0 | 2.45 | - | 3592 | 684.9 | 116.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 327.2 | 15.1 | 384 | 6766 | done | 1.11 | 0.52 | - | 2433 | -236.5 | 3.12 | - | 1938 | -530.1 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 299.8 | 7.1 | 400 | 7113 | roll | 1.17 | 0.90 | - | 2555 | 135.6 | 2.45 | - | 3615 | 684.5 | 201.0 | 8.05 | - | 1409 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 277.9 | 19.6 | 404 | 7225 | done | 1.64 | 0.50 | - | 2680 | 250.0 | 2.75 | - | 2109 | -547.6 | 201.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 180.4 | 31.2 | 419 | 7551 | roll | 1.70 | 0.60 | - | 2563 | -195.0 | 3.03 | - | 3625 | 500.3 | 201.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 165.2 | 19.9 | 421 | 7606 | done | 1.32 | - | - | 2557 | - | 2.55 | - | 2262 | -534.5 | 201.0 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 102.5 | 19.8 | 436 | 7926 | done | 1.36 | - | - | 2545 | - | - | - | 2255 | - | 201.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 32.0 | 19.2 | 493 | 8283 | roll | 1.32 | - | - | 2551 | - | 2.38 | - | 3426 | 492.0 | 201.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 15.7 | 19.5 | 505 | 8360 | done | 1.29 | - | - | 2557 | - | 2.38 | - | 2110 | -552.9 | 201.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 606 | - | - | - | 2119 | - | 452.58 | 15.75 | - | 393 | -64.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||