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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.92 of 91.80 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 61.20 AH used of 10V (99.10% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.54 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | - | - | - | 57 | done | -1.13 | - | - | 647 | - | - | - | 2171 | - | -141.1 | -8.50 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | - | 2 | 80 | roll | -1.13 | 6.68 | - | 2067 | 212.6 | 3.15 | - | 339 | -581.6 | -141.1 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.3 | -8.4 | 17 | 157 | done | -1.13 | 0.38 | - | 1965 | -268.4 | 3.00 | - | 2139 | 600.0 | -141.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 68.4 | -17.0 | 78 | 505 | done | -1.13 | 0.32 | - | 2059 | 293.8 | - | - | 2136 | - | -141.1 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | 100.4 | 18.0 | 110 | 712 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2247 | 208.9 | - | - | 1887 | - | - | 14.15 | 0.001 | 2244 | -50.2 | 521.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | 103.9 | - | 111 | 734 | done | 1.13 | 1.62 | - | 2558 | 192.0 | - | - | 1868 | - | 141.1 | 11.60 | 0.001 | 1659 | -50.4 | 542.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 96.5 | 17.4 | 127 | 1043 | roll | 1.13 | 0.45 | - | 2468 | -200.0 | 2.70 | - | 3529 | 615.2 | 141.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 46.6 | 18.7 | 173 | 1308 | done | 1.13 | 0.38 | - | 2570 | 268.4 | 3.65 | - | 1747 | -488.2 | 141.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 2.5 | 0.7 | 234 | 1668 | 1.45 | - | - | 2565 | - | 2.03 | - | 365 | -680.8 | 336.3 | 12.25 | 0.001 | 859 | -65.6 | 16.983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1668 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.56 | - | - | 634 | - | - | - | 2147 | - | 454.54 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||