GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.42 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 1 • 60.29 of 100.00 AH used of 10V (39.71% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 191 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 37 VBD -0.81 - - 200 - - - 2345 - -69.7 -23.35 - 1143 - - - - - - - - - - -
39 3.0 -2.8 2 124 roll -0.89 9.95 0.248 2447 225.8 1.60 0.058 3275 581.2 -134.2 -71.25 - 3388 -31.5 - - - - - - - - - -
252 32.5 -26.6 22 255 done -0.89 - - 2453 - 1.48 0.027 2354 -622.3 -134.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
449 65.0 -16.4 41 450 done -0.89 - - 2452 - - - 2353 - -134.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
635 94.6 -15.1 59 638 roll -0.89 - - 2456 - 1.20 0.033 1480 -727.5 -134.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
678 100.6 -14.4 63 681 done -0.89 - - 2451 - 1.27 0.033 2379 707.9 -134.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1000 150.6 -15.4 94 1003 roll -0.89 - - 2455 - 1.27 0.032 1473 -713.4 -134.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1107 166.2 -14.7 104 1110 done -0.89 - - 2451 - 1.27 0.035 2367 703.9 -134.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1429 212.7 -14.5 135 1432 roll -0.89 - - 2455 - 1.25 0.034 1484 -706.4 -134.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1497 222.7 -13.4 141 1505 done -0.89 - - 2451 - 1.30 0.034 2385 693.1 -134.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1816 266.5 -14.2 172 1819 roll -0.89 - - 2456 - 1.27 0.034 1483 -710.2 -134.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1937 283.1 -13.4 183 1944 done -0.89 - - 2451 - 1.27 0.035 2363 692.9 -134.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2255 326.4 -13.9 214 2258 roll -0.89 - - 2455 - 1.25 0.035 1484 -703.2 -134.2 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2291 331.7 -13.5 217 2298 done -0.89 - - 2451 - 1.33 0.036 2390 681.2 -134.2 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2610 375.3 -14.6 248 2613 roll -0.89 - - 2455 - 1.30 0.037 1483 -697.7 -134.2 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2748 395.0 -13.5 261 2752 done -0.89 - - 2450 - 1.27 0.038 2361 691.3 -134.2 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3071 440.7 -14.0 292 3074 roll -0.89 - - 2455 - 1.25 0.038 1489 -697.6 -134.2 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3145 451.5 -13.8 299 3148 done -0.89 - - 2451 - 1.30 0.040 2381 686.2 -134.2 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3467 495.0 -13.2 330 3470 roll -0.89 - - 2455 - 1.30 0.039 1479 -693.8 -134.2 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3504 500.1 -12.5 333 3510 done -0.89 - - 2450 - 1.30 0.040 2370 685.4 -134.2 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3821 543.3 -13.3 364 3824 roll -0.89 - - 2455 - 1.27 0.041 1492 -691.3 -134.2 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3885 551.8 -12.5 370 3888 done -0.89 - - 2450 - 1.33 0.042 2391 675.9 -134.2 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4207 594.8 -12.8 401 4210 roll -0.89 - - 2454 - 1.33 0.041 1484 -682.0 -134.2 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4275 604.1 -13.4 407 4282 done -0.89 - - 2450 - 1.33 0.041 2373 668.4 -134.2 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4593 646.1 -14.1 438 4596 roll -0.89 - - 2455 - 1.30 0.041 1483 -684.6 -134.2 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4667 656.1 -12.3 445 4671 done -0.89 - - 2450 - 1.30 0.043 2366 679.2 -134.2 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4990 697.7 -13.0 476 4993 roll -0.89 - - 2454 - 1.27 0.043 1494 -686.6 -134.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5026 702.6 -12.1 479 5034 done -0.89 - - 2450 - 1.35 0.043 2390 663.7 -134.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5344 741.8 -12.6 510 5347 roll -0.89 - - 2454 - 1.33 0.043 1486 -679.7 -134.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5408 749.8 -12.7 516 5411 done -0.89 - - 2450 - 1.30 0.044 2363 674.6 -134.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5730 789.6 -12.4 547 5731 done -0.89 - - 2450 - - - 2363 - -134.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6040 827.7 -12.2 577 6043 roll -0.89 - - 2454 - 1.27 0.044 1498 -681.1 -134.2 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6135 839.2 -12.0 586 6139 done -0.89 - - 2450 - 1.33 0.045 2382 664.7 -134.2 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6456 878.4 -12.1 617 6457 done -0.89 - - 2450 - - - 2383 - -134.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6767 915.7 -11.7 647 6770 roll -0.89 - - 2454 - 1.33 0.044 1484 -675.9 -134.2 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6856 926.1 -11.6 655 6864 done -0.89 - - 2450 - 1.35 0.045 2373 658.5 -134.2 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7173 962.3 -11.4 686 7174 done -0.89 - - 2449 - - - 2373 - -134.2 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7420 begin apogee
7426 990.7 11.4 710 7534 done -0.25 0.73 0.166 2656 283.6 - - 2284 - - 102.38 1.238 2840 -5.0 0.417 - - - - - - - - -
7534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7534 begin climb
7536 994.4 - 721 7659 roll 0.89 1.15 0.101 3023 319.1 1.75 0.058 3153 496.6 134.2 115.60 1.214 2292 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
7680 979.7 16.0 735 7688 done 0.89 - - 3030 - 1.62 0.035 2283 -537.0 134.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7998 926.5 17.2 766 8002 roll 0.89 - - 3030 - 1.62 0.054 3162 542.6 134.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8030 920.6 18.4 769 8033 done 0.89 - - 3038 - 1.58 0.037 2273 -562.7 134.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8352 865.8 16.9 800 8353 done 0.89 - - 3038 - - - 2273 - 134.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8662 814.6 16.4 830 8662 done 0.89 - - 3038 - - - 2273 - 134.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8972 763.6 16.4 860 8974 roll 0.89 - - 3038 - 1.65 0.053 3171 544.2 134.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9025 754.2 18.4 865 9028 done 0.89 - - 3045 - 1.58 0.037 2273 -568.4 134.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9347 700.5 16.6 896 9348 done 0.89 - - 3044 - - - 2274 - 134.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9657 649.4 16.2 926 9660 roll 0.89 - - 3044 - 1.62 0.054 3180 559.3 134.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9714 639.1 17.8 931 9722 done 0.89 - - 3052 - 1.58 0.036 2278 -570.9 134.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10032 588.0 16.3 962 10033 done 0.89 - - 3052 - - - 2278 - 134.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10342 537.9 16.2 992 10345 roll 0.89 - - 3051 - 1.60 0.052 3171 558.1 134.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10378 531.8 16.4 995 10385 done 0.89 - - 3057 - 1.58 0.036 2273 -568.4 134.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
10696 479.9 16.9 1026 10697 done 0.89 - - 3058 - - - 2274 - 134.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11005 429.9 16.5 1056 11006 done 0.89 - - 3058 - - - 2274 - 134.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11315 379.1 16.7 1086 11318 roll 0.89 - - 3058 - 1.62 0.051 3183 561.1 134.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11358 371.7 17.4 1090 11361 done 0.89 0.10 0.183 3037 -210.0 1.58 0.035 2279 -572.2 134.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11679 322.3 14.9 1121 11680 done 0.89 - - 3036 - - - 2280 - 134.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
11989 276.0 15.5 1151 11992 roll 0.89 - - 3036 - 1.62 0.052 3167 547.5 134.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12057 265.0 15.5 1157 12065 done 0.89 - - 3042 - 1.55 0.034 2278 -573.5 134.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12376 215.6 16.3 1188 12379 roll 0.89 - - 3042 - 1.60 0.050 3177 561.9 134.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12418 208.5 14.9 1192 12421 done 0.89 - - 3050 - 1.58 0.034 2269 -574.7 134.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12739 158.3 15.0 1223 12740 done 0.89 - - 3050 - - - 2270 - 134.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13050 112.5 14.3 1253 13053 roll 0.89 - - 3050 - 1.62 0.048 3185 564.8 134.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13168 95.4 13.6 1264 13171 done 0.89 - - 3056 - 1.55 0.032 2276 -586.5 134.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13364 68.4 12.9 1283 13365 done 0.89 - - 3056 - - - 2277 - 134.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13551 47.1 10.2 1301 13552 done 0.89 - - 3056 - - - 2277 - 134.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13737 31.3 8.2 1319 13740 roll 0.89 - - 3057 - 1.60 0.047 3189 570.0 134.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13983 25.0 -0.6 1342 14070 done 1.02 - - 3064 - 1.55 0.029 2270 -592.9 245.4 80.72 0.526 1838 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
14255 7.5 9.4 1367 14258 roll 1.02 - - 3064 - 1.62 0.044 3166 553.1 245.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14306 begin surface coast
14339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14339 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.95 - - 203 - - - 2346 - 575.22 217.23 0.493 495 -6.2 0.003 - - - - - -