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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.80 of 134.30 AH used of 24V (84.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.68 of 102.90 AH used of 10V (91.57% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 39.1 m at 251.3 m, depth 290 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 178 | - | - | - | 2801 | - | -219.0 | -94.75 | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -10.3 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.218 | 2520 | 264.6 | 2.35 | 0.044 | 1371 | -608.5 | -219.0 | -5.90 | - | 3856 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 41.4 | -16.6 | 45 | 288 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2761 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 68.3 | -19.3 | 70 | 432 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 96.0 | -19.3 | 95 | 572 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 123.3 | -19.3 | 110 | 707 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 147.8 | -19.7 | 122 | 835 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 172.3 | -19.0 | 134 | 965 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 179.0 | -21.3 | 137 | 998 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2778 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 206.2 | -19.6 | 150 | 1137 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.033 | 1365 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 214.5 | -17.4 | 153 | 1185 | done | -0.84 | 0.08 | 0.134 | 2523 | 250.0 | 2.30 | 0.045 | 2761 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 237.2 | -17.0 | 166 | 1314 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.62 | 0.052 | 3796 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 243.4 | -19.0 | 169 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.60 | 0.031 | 2770 | -641.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 268.3 | -17.8 | 182 | 1485 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 275.9 | 18.0 | 186 | 1710 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.124 | 2741 | 330.9 | - | - | 2685 | - | - | 171.77 | 0.903 | 2959 | -5.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | 285.5 | - | 202 | 1908 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.078 | 3074 | 333.0 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -584.7 | 219.0 | 187.27 | 0.848 | 2067 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 268.3 | 12.6 | 221 | 1957 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.041 | 2700 | 566.9 | 236.0 | 16.58 | 0.783 | 1997 | -4.2 | 0.157 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 237.3 | 14.6 | 241 | 2152 | roll | 0.86 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.049 | 3763 | 590.6 | 236.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 226.9 | 16.9 | 246 | 2216 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.030 | 2725 | -610.6 | 236.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 206.3 | 15.4 | 259 | 2345 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 236.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 186.6 | 15.5 | 271 | 2471 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 236.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 166.8 | 15.6 | 283 | 2599 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2724 | - | 236.0 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 147.9 | 14.7 | 295 | 2729 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 612.4 | 236.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 141.5 | 16.4 | 298 | 2771 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.031 | 2703 | -624.7 | 236.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 121.3 | 15.0 | 311 | 2899 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2703 | - | 236.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 102.5 | 14.4 | 323 | 3027 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2703 | - | 236.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 82.9 | 14.3 | 345 | 3164 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.75 | 0.050 | 3784 | 617.7 | 236.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 78.0 | 15.9 | 350 | 3194 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.032 | 2720 | -625.9 | 236.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 56.2 | 14.8 | 375 | 3336 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2720 | - | 236.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 33.6 | 15.4 | 400 | 3478 | done | 0.86 | - | - | 3099 | - | - | - | 2720 | - | 236.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 12.2 | 15.1 | 425 | 3619 | roll | 0.86 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 609.4 | 236.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 7.0 | 17.1 | 430 | 3650 | done | 0.86 | 0.08 | 0.159 | 3083 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2720 | -639.5 | 236.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2807 | - | 320.11 | 39.15 | 0.100 | 1654 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||