RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.37 of 150.00 AH used of 24V (67.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.45 of 100.00 AH used of 10V (69.55% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 57 s • bottom range 50.4 m at 650.7 m, depth 701 m (744 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 86 VBD -0.76 - - 411 - - - 2658 - -146.0 -68.90 - 2942 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.7 10 131 roll -0.76 8.95 0.202 2806 267.6 2.30 0.061 1233 -619.6 -146.0 -26.67 - 3559 -23.1 - - - - - - - - - -
296 28.4 -15.3 45 303 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.058 2651 608.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
438 52.6 -17.9 70 446 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.062 3764 608.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
493 62.2 -17.7 79 501 done -0.76 0.10 0.178 2813 250.0 1.77 0.044 2631 -640.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
638 85.4 -15.4 104 646 done -0.76 - - 2813 - - - 2630 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
780 107.2 -15.1 125 782 done -0.76 - - 2813 - - - 2630 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
907 126.3 -14.8 137 911 roll -0.76 - - 2806 - 1.85 0.065 3766 614.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
954 133.9 -16.0 141 958 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2673 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1095 156.4 -15.9 154 1096 done -0.76 - - 2806 - - - 2671 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1221 176.7 -16.2 166 1225 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3769 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1256 182.5 -17.1 169 1259 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2676 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1397 206.0 -16.6 182 1398 done -0.76 - - 2798 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1525 226.8 -16.0 194 1526 done -0.76 - - 2798 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1651 247.7 -16.6 206 1655 roll -0.76 - - 2798 - 2.25 0.051 1237 -638.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1672 250.9 -16.5 207 1677 done -0.76 0.10 0.168 2814 160.0 2.38 0.057 2692 611.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1871 280.5 -14.6 225 1874 roll -0.76 - - 2807 - 1.73 0.063 3773 624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1919 288.4 -15.1 229 1927 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.044 2690 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2118 317.7 -14.8 248 2121 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.063 3768 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2144 322.2 -15.9 250 2152 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.043 2694 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2343 352.3 -15.4 269 2344 done -0.76 - - 2799 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2534 381.3 -14.9 287 2535 done -0.76 - - 2799 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2725 409.9 -14.9 305 2727 done -0.76 - - 2798 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2918 438.1 -14.5 323 2922 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.063 3773 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2967 446.3 -15.7 327 2974 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2705 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3165 475.8 -15.0 346 3166 done -0.76 - - 2790 - - - 2704 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3366 506.4 -15.4 363 3367 done -0.76 - - 2790 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3550 534.3 -15.1 369 3551 done -0.76 - - 2790 - - - 2705 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3733 561.8 -15.1 375 3736 roll -0.76 - - 2784 - 1.73 0.066 3763 611.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3759 566.3 -15.9 375 3768 done -0.76 0.08 0.144 2809 312.5 1.67 0.044 2709 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3951 592.1 -13.4 382 3952 done -0.76 - - 2809 - - - 2709 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4134 616.5 -13.3 388 4135 done -0.76 - - 2809 - - - 2709 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4318 641.2 -13.4 394 4321 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.064 3770 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4356 646.8 -14.8 395 4360 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.044 2714 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4569 675.4 -13.5 402 4570 done -0.76 - - 2802 - - - 2713 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4660 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4660 begin apogee
4664 687.9 13.4 405 4808 roll -0.17 0.62 0.127 3005 327.4 - - 2485 - - 137.75 1.216 2960 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
4809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4809 begin climb
4811 692.7 - 409 4973 roll 0.76 0.98 0.070 3311 312.2 2.55 0.050 1103 -542.0 146.0 151.82 1.135 2364 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
5080 666.6 12.6 418 5084 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.053 2501 570.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5293 639.2 13.1 425 5297 roll 0.76 - - 3321 - 2.28 0.051 1101 -614.0 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5409 623.6 13.4 428 5414 done 0.76 - - 3321 - 2.35 0.054 2512 600.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5605 597.1 13.6 435 5609 roll 0.76 - - 3320 - 2.05 0.062 3776 616.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5692 583.0 16.4 437 5697 done 0.76 - - 3330 - 1.98 0.043 2542 -623.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5888 555.4 14.1 444 5889 done 0.76 - - 3330 - - - 2540 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6071 529.9 14.0 450 6075 roll 0.76 - - 3330 - 1.98 0.061 3767 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6121 522.0 16.2 451 6125 done 0.76 - - 3340 - 1.98 0.043 2529 -625.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6313 493.3 14.8 459 6317 roll 0.76 - - 3340 - 2.00 0.061 3767 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6346 487.7 17.2 462 6351 done 0.76 0.15 0.164 3309 -206.7 1.90 0.043 2539 -646.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6545 462.2 12.4 480 6546 done 0.76 - - 3309 - - - 2536 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6735 438.9 12.2 498 6738 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.060 3767 621.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6794 430.3 14.2 503 6802 done 0.76 - - 3317 - 1.92 0.043 2552 -632.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6994 405.0 12.6 522 6995 done 0.76 - - 3317 - - - 2550 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7183 380.6 12.7 540 7187 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3776 619.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7244 371.7 14.9 545 7251 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.044 2553 -627.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7441 345.5 12.9 564 7442 done 0.76 - - 3325 - - - 2551 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7633 321.0 13.0 582 7636 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.060 3767 623.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7677 314.2 15.8 586 7681 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.042 2556 -630.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7881 285.5 13.8 605 7884 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3767 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7927 278.3 16.4 609 7931 done 0.76 0.12 0.170 3312 -191.7 1.88 0.043 2558 -643.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8129 252.5 12.9 628 8133 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.061 3766 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8157 248.7 13.8 630 8164 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.044 2568 -630.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8292 231.5 13.2 643 8293 done 0.76 - - 3319 - - - 2567 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8419 215.4 12.7 655 8420 done 0.76 - - 3319 - - - 2566 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8546 199.5 12.2 667 8550 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.063 3768 616.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8581 194.5 14.7 670 8585 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.043 2563 -641.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8722 175.7 13.3 683 8723 done 0.76 - - 3329 - - - 2560 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8848 158.8 13.6 695 8849 done 0.76 - - 3329 - - - 2560 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8976 141.6 13.5 707 8979 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.061 3765 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9024 133.9 15.8 711 9033 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2567 -630.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9160 114.7 13.9 724 9161 done 0.76 - - 3338 - - - 2566 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9287 97.1 13.9 737 9294 done 0.76 - - 3338 - - - 2566 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9426 78.1 13.8 762 9435 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.062 3768 601.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9459 73.4 15.6 767 9467 done 0.76 0.12 0.168 3314 -200.0 1.88 0.044 2568 -638.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9604 55.8 11.1 792 9612 done 0.76 - - 3314 - - - 2566 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9748 38.5 12.9 817 9754 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3773 609.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9777 34.2 14.2 822 9785 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.044 2579 -628.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9921 16.0 13.1 847 9928 done 0.76 - - 3321 - - - 2578 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10032 begin surface coast
10059 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10059 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2674 - 300.24 74.78 0.101 1737 -8.1 0.019 - - - - - -