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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.92 of 350.00 AH used of 24V (71.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 9.9 m at 9.8 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 122 | done | -0.93 | - | - | 214 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | -109.43 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.11 | 14.80 |
| 124 | 5.2 | -8.6 | 11 | 140 | roll | -0.93 | 10.90 | 0.415 | 2486 | 208.4 | 2.65 | 0.103 | 3713 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.49 | 14.57 |
| 290 | 40.5 | -17.8 | 43 | 295 | done | -0.93 | - | - | 2485 | - | 2.42 | 0.047 | 2302 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 | 14.74 |
| 599 | 94.6 | -17.5 | 75 | 605 | roll | -0.93 | - | - | 2485 | - | 2.53 | 0.078 | 886 | -559.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.54 | 14.99 |
| 624 | 99.0 | -17.9 | 80 | 631 | done | -0.93 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.074 | 2300 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.59 | 14.78 |
| 931 | 151.8 | -16.8 | 111 | 935 | roll | -0.93 | - | - | 2464 | - | 2.60 | 0.109 | 3716 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.99 |
| 960 | 157.2 | -18.5 | 117 | 968 | done | -0.93 | 0.12 | 0.249 | 2497 | 275.0 | 2.47 | 0.048 | 2294 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.64 | 14.52 |
| 1272 | 205.3 | -15.3 | 149 | 1273 | done | -0.93 | - | - | 2497 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 1572 | 249.4 | -14.3 | 179 | 1573 | done | -0.93 | - | - | 2503 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 1872 | 294.3 | -15.6 | 209 | 1878 | roll | -0.93 | - | - | 2487 | - | 2.62 | 0.108 | 3714 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.55 | 15.13 |
| 1903 | 299.3 | -17.2 | 215 | 1908 | done | -0.93 | - | - | 2488 | - | 2.42 | 0.047 | 2292 | -587.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.83 |
| 2213 | 348.1 | -15.2 | 232 | 2213 | done | -0.93 | - | - | 2488 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 2514 | 392.5 | -14.8 | 247 | 2520 | roll | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.62 | 0.106 | 3720 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.53 | 15.12 |
| 2549 | 398.3 | -16.3 | 254 | 2556 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.42 | 0.047 | 2298 | -587.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.88 |
| 2854 | 443.9 | -14.5 | 270 | 2855 | done | -0.93 | - | - | 2478 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 3155 | 488.7 | -14.9 | 285 | 3161 | roll | -0.93 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.078 | 892 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.63 | 15.13 |
| 3190 | 494.3 | -15.7 | 292 | 3197 | done | -0.93 | - | - | 2474 | - | 2.53 | 0.074 | 2310 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.65 | 14.85 |
| 3507 | 542.9 | -15.7 | 304 | 3512 | roll | -0.93 | - | - | 2465 | - | 2.60 | 0.110 | 3725 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.60 | 15.07 |
| 3547 | 549.4 | -16.3 | 312 | 3553 | done | -0.93 | 0.15 | 0.263 | 2497 | 213.3 | 2.45 | 0.048 | 2288 | -586.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.77 | 14.71 |
| 3927 | 600.2 | -12.9 | 328 | 3928 | done | -0.93 | - | - | 2497 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 4287 | 647.2 | -12.9 | 340 | 4288 | done | -0.93 | - | - | 2497 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 4648 | 695.3 | -13.1 | 352 | 4653 | roll | -0.93 | - | - | 2497 | - | 2.47 | 0.080 | 901 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.62 | 15.14 |
| 4682 | 700.0 | -13.2 | 359 | 4688 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | 2.50 | 0.071 | 2306 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.65 | 14.85 |
| 5067 | 750.4 | -13.0 | 376 | 5068 | done | -0.93 | - | - | 2489 | - | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 5428 | 787.5 | -2.2 | 388 | 5433 | roll | -0.93 | - | - | 2484 | - | 2.60 | 0.109 | 3723 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.60 | 15.14 |
| 5581 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5588 | 787.6 | - | 419 | 5753 | done | -0.23 | 0.75 | 0.079 | 2746 | 349.3 | 0.08 | 0.179 | 2115 | -20100.0 | - | 162.90 | 3.071 | 2781 | -3.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.35 | 12.34 |
| 5754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | 790.4 | - | 424 | 5944 | roll | 0.93 | 1.17 | 0.112 | 3097 | 300.0 | 2.85 | 0.087 | 708 | -493.7 | 146.0 | 177.20 | 2.997 | 2184 | -3.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.24 | 12.24 |
| 6104 | 778.7 | 5.1 | 492 | 6233 | done | 1.05 | 0.15 | 0.134 | 3152 | 366.7 | 2.55 | 0.057 | 2104 | 547.5 | 246.0 | 118.28 | 2.944 | 1777 | -3.4 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.96 | 12.26 |
| 6610 | 742.4 | 9.6 | 532 | 6611 | done | 1.05 | - | - | 3152 | - | - | - | 2107 | - | 246.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.57 | 14.57 |
| 6967 | 705.1 | 10.5 | 544 | 6973 | roll | 1.05 | - | - | 3163 | - | 2.58 | 0.094 | 701 | -545.0 | 246.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.56 | 14.91 |
| 6993 | 702.1 | 11.4 | 549 | 7000 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | 2.47 | 0.063 | 2115 | 572.5 | 246.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.78 |
| 7359 | 660.1 | 11.1 | 562 | 7360 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2116 | - | 246.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 7718 | 617.2 | 12.2 | 574 | 7719 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2116 | - | 246.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 8078 | 572.7 | 12.1 | 586 | 8079 | done | 1.05 | - | - | 3163 | - | - | - | 2116 | - | 246.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 8438 | 530.4 | 11.6 | 598 | 8443 | roll | 1.05 | - | - | 3173 | - | 2.58 | 0.098 | 700 | -548.8 | 246.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.72 | 15.09 |
| 8467 | 527.0 | 11.6 | 604 | 8473 | done | 1.05 | 0.15 | 0.243 | 3139 | -226.7 | 2.45 | 0.063 | 2115 | 577.6 | 246.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.78 | 14.87 |
| 8839 | 489.5 | 10.2 | 623 | 8844 | roll | 1.05 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.102 | 3513 | 552.6 | 246.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.73 | 15.10 |
| 8863 | 486.8 | 10.8 | 628 | 8869 | done | 1.05 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.050 | 2101 | -588.3 | 246.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.82 | 14.96 |
| 9178 | 452.5 | 10.6 | 646 | 9183 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.102 | 693 | -552.2 | 246.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.72 | 15.15 |
| 9218 | 448.2 | 10.8 | 654 | 9224 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.063 | 2113 | 579.6 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.80 | 14.95 |
| 9538 | 413.1 | 11.0 | 673 | 9544 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.101 | 3505 | 545.9 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.68 | 15.16 |
| 9574 | 408.7 | 12.7 | 680 | 9581 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.40 | 0.052 | 2098 | -586.2 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.95 |
| 9879 | 374.0 | 11.2 | 696 | 9884 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.100 | 690 | -552.2 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.68 | 15.16 |
| 9924 | 368.8 | 11.3 | 705 | 9930 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.063 | 2109 | 579.2 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.95 |
| 10239 | 334.5 | 10.6 | 723 | 10245 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.099 | 3511 | 554.2 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.69 | 15.16 |
| 10269 | 331.0 | 12.1 | 729 | 10277 | done | 1.05 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.052 | 2064 | -585.8 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.73 | 14.90 |
| 10582 | 297.9 | 10.6 | 746 | 10588 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.50 | 0.103 | 692 | -548.8 | 246.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.70 | 15.10 |
| 10607 | 295.1 | 10.4 | 751 | 10614 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.063 | 2110 | 578.8 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.76 | 14.93 |
| 10912 | 262.8 | 10.2 | 782 | 10918 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.099 | 3514 | 554.9 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.71 | 15.15 |
| 10937 | 260.0 | 11.0 | 787 | 10945 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.051 | 2094 | -586.8 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 | 14.95 |
| 11242 | 229.4 | 10.1 | 818 | 11248 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.101 | 687 | -551.8 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.69 | 15.15 |
| 11267 | 226.9 | 9.7 | 823 | 11274 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.063 | 2113 | 577.3 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.75 | 14.92 |
| 11572 | 197.1 | 9.6 | 854 | 11578 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.099 | 3512 | 553.0 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.69 | 15.15 |
| 11592 | 195.1 | 10.1 | 858 | 11599 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.052 | 2090 | -587.6 | 246.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.94 |
| 11903 | 164.3 | 10.0 | 890 | 11909 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.100 | 688 | -549.8 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.67 | 15.16 |
| 11928 | 161.8 | 9.8 | 895 | 11935 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.063 | 2107 | 579.2 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.74 | 14.92 |
| 12234 | 131.1 | 9.6 | 926 | 12239 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.098 | 3517 | 552.9 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.63 | 15.09 |
| 12254 | 129.0 | 10.5 | 930 | 12259 | done | 1.05 | - | - | 3148 | - | 2.45 | 0.051 | 2084 | -584.9 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.77 | 14.93 |
| 12564 | 98.8 | 9.2 | 962 | 12569 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.100 | 692 | -550.2 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.63 | 15.09 |
| 12604 | 95.2 | 9.2 | 970 | 12609 | done | 1.05 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.063 | 2113 | 575.3 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.69 | 14.87 |
| 12915 | 67.7 | 9.3 | 1002 | 12915 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | - | - | 2113 | - | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.09 |
| 13214 | 40.1 | 9.0 | 1032 | 13219 | roll | 1.05 | - | - | 3145 | - | 2.60 | 0.100 | 693 | -546.2 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.59 | 15.17 |
| 13239 | 37.8 | 9.3 | 1037 | 13247 | done | 1.05 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.063 | 2105 | 576.3 | 246.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.73 | 14.92 |
| 13545 | 9.8 | 9.0 | 1068 | 13550 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.55 | 0.099 | 3515 | 552.9 | 246.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.67 | 15.09 |
| 13584 | 5.8 | 10.3 | 1076 | 13590 | done | 1.05 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.050 | 2095 | -586.8 | 246.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 13633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13654 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.03 | 8.65 | 0.079 | 210 | 24.3 | 0.40 | 0.090 | 2316 | 3215.0 | 350.04 | 65.03 | 0.241 | 1352 | 20.8 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||