• Previous call tries 3 | • 83.09 of 350.00 AH used of 24V (76.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 2.2 deg, depth 8.48 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
• surface range 16.3 m at 16.0 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.3 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.3 m | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 22 | done | -0.91 | - | - | 2735 | - | - | - | 2817 | - | -107.1 | -11.77 | 0.009 | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.07 | 14.70 |
24 | - | - | - | 29 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.127 | 2440 | -317.2 | 2.42 | 0.047 | 1398 | -586.4 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | 14.38 |
33 | 9.3 | -7.8 | 2 | 40 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.53 | 0.064 | 2805 | 556.1 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.57 |
386 | 45.4 | -9.8 | 16 | 391 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.092 | 3906 | 542.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.17 | 14.72 |
426 | 49.5 | -10.0 | 22 | 433 | done | -0.91 | - | - | 2440 | - | 1.92 | 0.045 | 2780 | -586.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.55 |
776 | 83.1 | -9.6 | 36 | 782 | roll | -0.91 | - | - | 2439 | - | 2.10 | 0.090 | 3907 | 536.7 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.22 | 14.81 |
838 | 89.3 | -10.0 | 45 | 841 | done | -0.91 | - | - | 2439 | - | 1.90 | 0.047 | 2799 | -583.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
1190 | 121.2 | -9.8 | 59 | 1197 | roll | -0.91 | - | - | 2440 | - | 2.42 | 0.049 | 1402 | -577.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.25 | 14.71 |
1217 | 123.9 | -9.8 | 63 | 1224 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.55 | 0.067 | 2811 | 552.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.30 | 14.50 |
1582 | 157.5 | -9.2 | 79 | 1583 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.81 |
1917 | 188.8 | -9.1 | 91 | 1918 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
2282 | 221.2 | -8.9 | 100 | 2282 | done | -0.91 | - | - | 2441 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
2617 | 251.6 | -9.0 | 106 | 2618 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.83 |
2953 | 282.9 | -9.3 | 112 | 2960 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.05 | 0.090 | 3924 | 542.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.21 | 14.83 |
2995 | 287.1 | -10.2 | 118 | 3001 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 1.92 | 0.045 | 2795 | -588.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
3346 | 319.3 | -9.2 | 126 | 3352 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.40 | 0.047 | 1409 | -577.5 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.25 | 14.72 |
3380 | 322.4 | -9.0 | 131 | 3387 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.53 | 0.069 | 2802 | 550.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.49 |
3737 | 353.5 | -8.5 | 140 | 3738 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2802 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.84 |
4073 | 381.9 | -8.4 | 146 | 4074 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2802 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
4409 | 408.6 | -7.9 | 152 | 4410 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | - | - | 2802 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
4745 | 435.1 | -8.0 | 158 | 4752 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.047 | 1399 | -572.7 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.29 | 14.83 |
4808 | 440.4 | -8.2 | 167 | 4815 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.067 | 2807 | 552.2 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
5193 | 470.5 | -7.8 | 180 | 5200 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.047 | 1406 | -571.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.31 | 14.83 |
5242 | 474.6 | -8.3 | 187 | 5250 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.55 | 0.068 | 2814 | 552.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.47 |
5585 | 502.2 | -8.0 | 194 | 5586 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
5921 | 529.1 | -8.0 | 200 | 5928 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.03 | 0.091 | 3916 | 543.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.21 | 14.83 |
5956 | 532.1 | -8.6 | 205 | 5963 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.92 | 0.047 | 2787 | -588.0 | -107.1 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
6313 | 560.8 | -8.0 | 214 | 6320 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.40 | 0.047 | 1402 | -577.1 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.30 | 14.83 |
6355 | 564.1 | -7.9 | 220 | 6362 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.55 | 0.067 | 2812 | 552.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.29 | 14.48 |
6705 | 591.3 | -7.8 | 228 | 6706 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
7041 | 617.3 | -7.8 | 234 | 7048 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.47 | 0.047 | 1392 | -574.9 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.30 | 14.84 |
7090 | 621.2 | -8.1 | 241 | 7099 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.067 | 2802 | 552.9 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.29 | 14.48 |
7433 | 648.3 | -7.7 | 248 | 7440 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.090 | 3918 | 544.4 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.20 | 14.83 |
7475 | 651.5 | -7.9 | 254 | 7482 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.92 | 0.046 | 2794 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
7825 | 676.2 | -6.8 | 262 | 7832 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.42 | 0.047 | 1394 | -578.5 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.31 | 14.83 |
7888 | 680.7 | -7.0 | 271 | 7895 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.068 | 2815 | 550.8 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.47 |
8274 | 708.7 | -7.3 | 284 | 8274 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2815 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
8610 | 732.6 | -7.1 | 290 | 8610 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2815 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
8887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8891 | 753.7 | -7.6 | 295 | 9004 | done | -0.23 | 0.85 | 0.229 | 2654 | 265.9 | - | - | 2537 | - | - | 110.32 | 3.088 | 3599 | -3.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.52 | 12.29 |
9005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9005 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9337 | 747.1 | 2.9 | 303 | 9338 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.50 |
10008 | 731.9 | 2.2 | 315 | 10009 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.86 | 14.87 |
10680 | 718.1 | 2.2 | 327 | 10681 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.96 | 14.96 |
11352 | 700.3 | 2.8 | 339 | 11353 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
12024 | 681.9 | 2.7 | 351 | 12025 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
12696 | 667.7 | 1.8 | 363 | 12697 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
13368 | 657.1 | 1.3 | 375 | 13369 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.08 |
14040 | 647.5 | 1.4 | 387 | 14041 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.09 |
14712 | 636.1 | 1.9 | 399 | 14713 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
15384 | 621.0 | 2.3 | 411 | 15385 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
16056 | 604.3 | 2.4 | 423 | 16057 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
16728 | 591.2 | 1.8 | 435 | 16729 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
17400 | 581.5 | 1.5 | 447 | 17401 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
18072 | 570.6 | 1.8 | 459 | 18073 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
18744 | 558.0 | 1.9 | 471 | 18745 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
19416 | 546.0 | 1.8 | 483 | 19417 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
20089 | 532.6 | 2.1 | 495 | 20090 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
20760 | 518.3 | 2.1 | 507 | 20761 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
21432 | 505.3 | 1.8 | 519 | 21433 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
22104 | 494.9 | 1.3 | 531 | 22105 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
22776 | 487.0 | 1.2 | 543 | 22777 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
23448 | 480.3 | 1.0 | 555 | 23449 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24120 | 471.4 | 1.6 | 567 | 24121 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
24792 | 457.2 | 2.1 | 579 | 24793 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
25464 | 445.1 | 1.5 | 591 | 25465 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26136 | 438.0 | 0.9 | 603 | 26137 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
26808 | 432.8 | 0.8 | 615 | 26809 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
27480 | 425.8 | 1.3 | 627 | 27481 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28152 | 416.4 | 1.3 | 639 | 28153 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
28824 | 409.9 | 0.7 | 651 | 28825 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
29496 | 405.7 | 0.6 | 663 | 29497 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
30168 | 401.4 | 0.7 | 675 | 30169 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
30840 | 395.4 | 1.0 | 687 | 30841 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.09 |
31512 | 389.3 | 0.9 | 699 | 31513 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
32184 | 384.3 | 0.7 | 711 | 32185 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
32856 | 381.2 | 0.4 | 723 | 32857 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
33528 | 378.1 | 0.5 | 735 | 33529 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34200 | 375.4 | 0.3 | 747 | 34201 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
34872 | 375.0 | -0.1 | 759 | 34873 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
35544 | 376.1 | -0.2 | 771 | 35545 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36216 | 377.1 | -0.1 | 783 | 36217 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
36888 | 376.1 | 0.3 | 795 | 36889 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
37560 | 374.5 | 0.1 | 807 | 37561 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
38232 | 374.8 | -0.1 | 819 | 38233 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
38904 | 377.0 | -0.4 | 831 | 38905 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
39576 | 379.1 | -0.2 | 843 | 39577 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
40248 | 378.6 | 0.2 | 855 | 40249 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
40920 | 377.0 | 0.3 | 867 | 40921 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
41593 | 375.5 | 0.2 | 879 | 41594 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
42264 | 375.3 | -0.1 | 891 | 42265 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
42936 | 376.4 | -0.2 | 903 | 42937 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
43608 | 375.5 | 0.3 | 915 | 43609 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
44280 | 373.5 | 0.2 | 927 | 44281 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
44952 | 373.9 | -0.1 | 939 | 44953 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
45624 | 374.4 | - | 951 | 45625 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
46296 | 373.9 | 0.1 | 963 | 46297 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
46968 | 373.6 | -0.1 | 975 | 46969 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
47640 | 376.0 | -0.5 | 987 | 47641 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48312 | 379.2 | -0.4 | 999 | 48313 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
48984 | 379.8 | 0.1 | 1011 | 48985 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
49656 | 378.5 | 0.2 | 1023 | 49657 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
50328 | 376.9 | 0.3 | 1035 | 50329 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51000 | 373.8 | 0.4 | 1047 | 51001 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
51673 | 374.6 | -0.5 | 1059 | 51674 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
52345 | 379.8 | -0.7 | 1071 | 52346 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
53016 | 380.2 | 0.3 | 1083 | 53017 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
53688 | 376.4 | 0.5 | 1095 | 53689 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
54360 | 376.5 | -0.3 | 1107 | 54361 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
55032 | 380.1 | -0.6 | 1119 | 55033 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
55704 | 382.0 | -0.1 | 1131 | 55705 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
56376 | 379.4 | 0.6 | 1143 | 56377 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
57048 | 374.7 | 0.7 | 1155 | 57049 | done | -0.20 | - | - | 2655 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
57720 | 372.8 | - | 1167 | 57721 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
58392 | 375.6 | -0.5 | 1179 | 58393 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
59064 | 377.7 | -0.1 | 1191 | 59065 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
59736 | 377.2 | 0.1 | 1203 | 59737 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
60408 | 378.4 | -0.3 | 1215 | 60409 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61080 | 380.2 | -0.1 | 1227 | 61081 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
61752 | 378.8 | 0.4 | 1239 | 61753 | done | -0.19 | - | - | 2655 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
62424 | 376.1 | 0.4 | 1251 | 62425 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
63096 | 375.0 | 0.1 | 1263 | 63097 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
63768 | 375.4 | -0.1 | 1275 | 63769 | done | -0.19 | - | - | 2655 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
64440 | 376.2 | -0.1 | 1287 | 64441 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
65112 | 375.8 | 0.1 | 1299 | 65113 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
65784 | 375.1 | - | 1311 | 65785 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
66456 | 377.5 | -0.5 | 1323 | 66457 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
67128 | 379.5 | -0.1 | 1335 | 67129 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
67800 | 376.3 | 0.7 | 1347 | 67801 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
68472 | 371.9 | 0.5 | 1359 | 68473 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
69144 | 372.3 | -0.4 | 1371 | 69145 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
69816 | 375.3 | -0.4 | 1383 | 69817 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
70488 | 375.4 | 0.1 | 1395 | 70489 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
71160 | 374.4 | 0.1 | 1407 | 71161 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
71832 | 374.2 | - | 1419 | 71833 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
72504 | 374.0 | - | 1431 | 72505 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
73176 | 375.1 | -0.3 | 1443 | 73177 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
73848 | 376.8 | -0.2 | 1455 | 73849 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
74520 | 376.2 | 0.2 | 1467 | 74521 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
75192 | 374.7 | 0.2 | 1479 | 75193 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
75864 | 375.0 | -0.2 | 1491 | 75865 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
76536 | 376.7 | -0.2 | 1503 | 76537 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
77208 | 376.9 | 0.1 | 1515 | 77209 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
77880 | 375.0 | 0.3 | 1527 | 77881 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
78552 | 373.0 | 0.2 | 1539 | 78553 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
79224 | 373.1 | -0.1 | 1551 | 79225 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
79896 | 374.5 | -0.2 | 1563 | 79897 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
80568 | 374.4 | 0.1 | 1575 | 80569 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
81240 | 373.4 | 0.1 | 1587 | 81241 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
81912 | 372.6 | 0.1 | 1599 | 81913 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
82584 | 371.6 | 0.2 | 1611 | 82585 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
83256 | 369.7 | 0.3 | 1623 | 83257 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
83928 | 368.2 | 0.1 | 1635 | 83929 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
84600 | 368.8 | -0.2 | 1647 | 84601 | done | -0.18 | - | - | 2655 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
85272 | 370.5 | -0.3 | 1659 | 85273 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
85944 | 371.9 | -0.2 | 1671 | 85945 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
86616 | 372.6 | - | 1683 | 86617 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.11 | 15.13 |
87288 | 371.5 | 0.2 | 1695 | 87289 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
87960 | 369.6 | 0.3 | 1707 | 87961 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
88632 | 370.2 | -0.4 | 1719 | 88633 | done | -0.18 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
89304 | 374.1 | -0.6 | 1731 | 89305 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
89976 | 376.5 | -0.3 | 1743 | 89977 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
90648 | 377.3 | - | 1755 | 90649 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
91320 | 376.8 | 0.1 | 1767 | 91321 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
91992 | 375.3 | 0.2 | 1779 | 91993 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
92664 | 374.7 | - | 1791 | 92665 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
93336 | 376.3 | -0.3 | 1803 | 93337 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
94008 | 377.5 | -0.1 | 1815 | 94009 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
94680 | 376.8 | 0.2 | 1827 | 94681 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
95352 | 375.9 | 0.1 | 1839 | 95353 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
95406 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
95406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
95408 | 375.9 | - | 1840 | 95530 | roll | 0.91 | 1.23 | 0.148 | 3035 | 309.8 | 2.55 | 0.058 | 1161 | -539.6 | 107.1 | 110.68 | 2.843 | 3168 | -3.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.69 | 12.56 |
95689 | 356.4 | 9.2 | 1873 | 95697 | done | 0.91 | - | - | 3035 | - | 2.58 | 0.062 | 2554 | 539.9 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.93 | 14.09 |
96082 | 317.4 | 10.0 | 1887 | 96089 | roll | 0.91 | - | - | 3035 | - | 2.53 | 0.090 | 3910 | 536.0 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.04 | 14.62 |
96123 | 312.6 | 11.7 | 1893 | 96132 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.047 | 2550 | -578.7 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.33 |
96474 | 275.4 | 10.5 | 1901 | 96474 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | - | - | 2550 | - | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.63 | 14.64 |
96810 | 241.2 | 10.2 | 1907 | 96816 | roll | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.53 | 0.090 | 3916 | 539.9 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.13 | 14.67 |
96851 | 236.3 | 12.1 | 1913 | 96860 | done | 0.91 | 0.15 | 0.295 | 3022 | -146.7 | 2.38 | 0.048 | 2538 | -579.0 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.40 | 14.28 |
97201 | 203.6 | 9.1 | 1921 | 97202 | done | 0.91 | - | - | 3024 | - | - | - | 2538 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.78 |
97537 | 172.0 | 9.2 | 1932 | 97544 | roll | 0.91 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.089 | 3910 | 538.0 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.21 | 14.81 |
97572 | 168.5 | 10.2 | 1937 | 97580 | done | 0.91 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.048 | 2533 | -578.6 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.53 |
97931 | 135.3 | 8.9 | 1952 | 97931 | done | 0.91 | - | - | 3033 | - | - | - | 2533 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
98265 | 102.9 | 8.9 | 1964 | 98273 | roll | 0.91 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.090 | 3915 | 535.7 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.21 | 14.82 |
98307 | 98.4 | 11.0 | 1970 | 98314 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.048 | 2539 | -578.2 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.44 | 14.54 |
98658 | 64.7 | 9.6 | 1984 | 98665 | roll | 0.91 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.060 | 1160 | -562.9 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.16 | 14.81 |
98685 | 62.1 | 9.4 | 1988 | 98692 | done | 0.91 | - | - | 3051 | - | 2.53 | 0.064 | 2570 | 557.3 | 107.1 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.50 |
99049 | 30.0 | 9.0 | 2004 | 99056 | roll | 0.91 | - | - | 3051 | - | 2.50 | 0.092 | 3912 | 536.8 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.21 | 14.83 |
99091 | 25.3 | 11.2 | 2010 | 99099 | done | 0.91 | 0.17 | 0.302 | 3025 | -152.9 | 2.38 | 0.049 | 2537 | -577.7 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.43 | 14.28 |
99300 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
99300 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
99304 | 8.4 | 8.9 | 2019 | 99324 | roll | 0.01 | 1.08 | 0.233 | 2735 | -268.5 | 2.42 | 0.080 | 1153 | -571.9 | 6.1 | -14.48 | 0.009 | 3581 | -29.6 | 5.639 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.16 | 14.21 |
99325 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
99325 | begin surface |