ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.09 of 350.00 AH used of 24V (76.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.2 deg, depth 8.48 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.3 m at 16.0 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2735 - - - 2817 - -107.1 -11.77 0.009 3962 - - - - - - - - 14.77 13.07 14.70
24 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.127 2440 -317.2 2.42 0.047 1398 -586.4 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.38
33 9.3 -7.8 2 40 done -0.91 - - 2440 - 2.53 0.064 2805 556.1 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.57
386 45.4 -9.8 16 391 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.092 3906 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.72
426 49.5 -10.0 22 433 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.045 2780 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
776 83.1 -9.6 36 782 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.090 3907 536.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.81
838 89.3 -10.0 45 841 done -0.91 - - 2439 - 1.90 0.047 2799 -583.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
1190 121.2 -9.8 59 1197 roll -0.91 - - 2440 - 2.42 0.049 1402 -577.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.25 14.71
1217 123.9 -9.8 63 1224 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2811 552.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.50
1582 157.5 -9.2 79 1583 done -0.91 - - 2438 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
1917 188.8 -9.1 91 1918 done -0.91 - - 2438 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2282 221.2 -8.9 100 2282 done -0.91 - - 2441 - - - 2811 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
2617 251.6 -9.0 106 2618 done -0.91 - - 2438 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2953 282.9 -9.3 112 2960 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3924 542.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
2995 287.1 -10.2 118 3001 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.045 2795 -588.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3346 319.3 -9.2 126 3352 roll -0.91 - - 2437 - 2.40 0.047 1409 -577.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.25 14.72
3380 322.4 -9.0 131 3387 done -0.91 - - 2437 - 2.53 0.069 2802 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
3737 353.5 -8.5 140 3738 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
4073 381.9 -8.4 146 4074 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4409 408.6 -7.9 152 4410 done -0.91 - - 2437 - - - 2802 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
4745 435.1 -8.0 158 4752 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1399 -572.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.83
4808 440.4 -8.2 167 4815 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2807 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5193 470.5 -7.8 180 5200 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1406 -571.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
5242 474.6 -8.3 187 5250 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2814 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
5585 502.2 -8.0 194 5586 done -0.91 - - 2435 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5921 529.1 -8.0 200 5928 roll -0.91 - - 2435 - 2.03 0.091 3916 543.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
5956 532.1 -8.6 205 5963 done -0.91 - - 2435 - 1.92 0.047 2787 -588.0 -107.1 - - 3979 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6313 560.8 -8.0 214 6320 roll -0.91 - - 2434 - 2.40 0.047 1402 -577.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
6355 564.1 -7.9 220 6362 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.067 2812 552.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
6705 591.3 -7.8 228 6706 done -0.91 - - 2434 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7041 617.3 -7.8 234 7048 roll -0.91 - - 2434 - 2.47 0.047 1392 -574.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
7090 621.2 -8.1 241 7099 done -0.91 - - 2431 - 2.55 0.067 2802 552.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
7433 648.3 -7.7 248 7440 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3918 544.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.20 14.83
7475 651.5 -7.9 254 7482 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2794 -585.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7825 676.2 -6.8 262 7832 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1394 -578.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
7888 680.7 -7.0 271 7895 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.068 2815 550.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
8274 708.7 -7.3 284 8274 done -0.91 - - 2429 - - - 2815 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
8610 732.6 -7.1 290 8610 done -0.91 - - 2428 - - - 2815 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8887 begin apogee
8891 753.7 -7.6 295 9004 done -0.23 0.85 0.229 2654 265.9 - - 2537 - - 110.32 3.088 3599 -3.4 0.171 - - - - - - 14.02 13.52 12.29
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin loiter
9337 747.1 2.9 303 9338 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
10008 731.9 2.2 315 10009 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
10680 718.1 2.2 327 10681 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
11352 700.3 2.8 339 11353 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12024 681.9 2.7 351 12025 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12696 667.7 1.8 363 12697 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13368 657.1 1.3 375 13369 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
14040 647.5 1.4 387 14041 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
14712 636.1 1.9 399 14713 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15384 621.0 2.3 411 15385 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16056 604.3 2.4 423 16057 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16728 591.2 1.8 435 16729 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17400 581.5 1.5 447 17401 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
18072 570.6 1.8 459 18073 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18744 558.0 1.9 471 18745 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19416 546.0 1.8 483 19417 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
20089 532.6 2.1 495 20090 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20760 518.3 2.1 507 20761 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
21432 505.3 1.8 519 21433 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22104 494.9 1.3 531 22105 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22776 487.0 1.2 543 22777 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23448 480.3 1.0 555 23449 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24120 471.4 1.6 567 24121 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24792 457.2 2.1 579 24793 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25464 445.1 1.5 591 25465 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26136 438.0 0.9 603 26137 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26808 432.8 0.8 615 26809 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27480 425.8 1.3 627 27481 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28152 416.4 1.3 639 28153 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28824 409.9 0.7 651 28825 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29496 405.7 0.6 663 29497 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
30168 401.4 0.7 675 30169 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
30840 395.4 1.0 687 30841 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
31512 389.3 0.9 699 31513 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
32184 384.3 0.7 711 32185 done -0.23 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32856 381.2 0.4 723 32857 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33528 378.1 0.5 735 33529 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34200 375.4 0.3 747 34201 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34872 375.0 -0.1 759 34873 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35544 376.1 -0.2 771 35545 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36216 377.1 -0.1 783 36217 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36888 376.1 0.3 795 36889 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37560 374.5 0.1 807 37561 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38232 374.8 -0.1 819 38233 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
38904 377.0 -0.4 831 38905 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39576 379.1 -0.2 843 39577 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40248 378.6 0.2 855 40249 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40920 377.0 0.3 867 40921 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
41593 375.5 0.2 879 41594 done -0.23 - - 2655 - - - 2536 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
42264 375.3 -0.1 891 42265 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42936 376.4 -0.2 903 42937 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
43608 375.5 0.3 915 43609 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
44280 373.5 0.2 927 44281 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44952 373.9 -0.1 939 44953 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
45624 374.4 - 951 45625 done -0.23 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46296 373.9 0.1 963 46297 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3587 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46968 373.6 -0.1 975 46969 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
47640 376.0 -0.5 987 47641 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48312 379.2 -0.4 999 48313 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48984 379.8 0.1 1011 48985 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49656 378.5 0.2 1023 49657 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
50328 376.9 0.3 1035 50329 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51000 373.8 0.4 1047 51001 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51673 374.6 -0.5 1059 51674 done -0.23 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52345 379.8 -0.7 1071 52346 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
53016 380.2 0.3 1083 53017 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
53688 376.4 0.5 1095 53689 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54360 376.5 -0.3 1107 54361 done -0.21 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55032 380.1 -0.6 1119 55033 done -0.20 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55704 382.0 -0.1 1131 55705 done -0.20 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56376 379.4 0.6 1143 56377 done -0.20 - - 2654 - - - 2536 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
57048 374.7 0.7 1155 57049 done -0.20 - - 2655 - - - 2538 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57720 372.8 - 1167 57721 done -0.20 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58392 375.6 -0.5 1179 58393 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59064 377.7 -0.1 1191 59065 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59736 377.2 0.1 1203 59737 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
60408 378.4 -0.3 1215 60409 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61080 380.2 -0.1 1227 61081 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61752 378.8 0.4 1239 61753 done -0.19 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62424 376.1 0.4 1251 62425 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63096 375.0 0.1 1263 63097 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
63768 375.4 -0.1 1275 63769 done -0.19 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
64440 376.2 -0.1 1287 64441 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65112 375.8 0.1 1299 65113 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65784 375.1 - 1311 65785 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
66456 377.5 -0.5 1323 66457 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67128 379.5 -0.1 1335 67129 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
67800 376.3 0.7 1347 67801 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
68472 371.9 0.5 1359 68473 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69144 372.3 -0.4 1371 69145 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
69816 375.3 -0.4 1383 69817 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
70488 375.4 0.1 1395 70489 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71160 374.4 0.1 1407 71161 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71832 374.2 - 1419 71833 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72504 374.0 - 1431 72505 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73176 375.1 -0.3 1443 73177 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73848 376.8 -0.2 1455 73849 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74520 376.2 0.2 1467 74521 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
75192 374.7 0.2 1479 75193 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
75864 375.0 -0.2 1491 75865 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76536 376.7 -0.2 1503 76537 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77208 376.9 0.1 1515 77209 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
77880 375.0 0.3 1527 77881 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78552 373.0 0.2 1539 78553 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
79224 373.1 -0.1 1551 79225 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
79896 374.5 -0.2 1563 79897 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80568 374.4 0.1 1575 80569 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
81240 373.4 0.1 1587 81241 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81912 372.6 0.1 1599 81913 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82584 371.6 0.2 1611 82585 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
83256 369.7 0.3 1623 83257 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83928 368.2 0.1 1635 83929 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
84600 368.8 -0.2 1647 84601 done -0.18 - - 2655 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85272 370.5 -0.3 1659 85273 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
85944 371.9 -0.2 1671 85945 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
86616 372.6 - 1683 86617 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.13
87288 371.5 0.2 1695 87289 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87960 369.6 0.3 1707 87961 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88632 370.2 -0.4 1719 88633 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
89304 374.1 -0.6 1731 89305 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89976 376.5 -0.3 1743 89977 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90648 377.3 - 1755 90649 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
91320 376.8 0.1 1767 91321 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
91992 375.3 0.2 1779 91993 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
92664 374.7 - 1791 92665 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93336 376.3 -0.3 1803 93337 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
94008 377.5 -0.1 1815 94009 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
94680 376.8 0.2 1827 94681 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
95352 375.9 0.1 1839 95353 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
95406 end loiter: LOITER_COMPLETE
95406 begin climb
95408 375.9 - 1840 95530 roll 0.91 1.23 0.148 3035 309.8 2.55 0.058 1161 -539.6 107.1 110.68 2.843 3168 -3.8 0.103 - - - - - - 14.16 13.69 12.56
95689 356.4 9.2 1873 95697 done 0.91 - - 3035 - 2.58 0.062 2554 539.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.09
96082 317.4 10.0 1887 96089 roll 0.91 - - 3035 - 2.53 0.090 3910 536.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.62
96123 312.6 11.7 1893 96132 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.047 2550 -578.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.33
96474 275.4 10.5 1901 96474 done 0.91 - - 3044 - - - 2550 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
96810 241.2 10.2 1907 96816 roll 0.91 - - 3044 - 2.53 0.090 3916 539.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.67 14.13 14.67
96851 236.3 12.1 1913 96860 done 0.91 0.15 0.295 3022 -146.7 2.38 0.048 2538 -579.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.88 14.40 14.28
97201 203.6 9.1 1921 97202 done 0.91 - - 3024 - - - 2538 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.78
97537 172.0 9.2 1932 97544 roll 0.91 - - 3024 - 2.55 0.089 3910 538.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.81
97572 168.5 10.2 1937 97580 done 0.91 - - 3032 - 2.38 0.048 2533 -578.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
97931 135.3 8.9 1952 97931 done 0.91 - - 3033 - - - 2533 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
98265 102.9 8.9 1964 98273 roll 0.91 - - 3034 - 2.58 0.090 3915 535.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.82
98307 98.4 11.0 1970 98314 done 0.91 - - 3044 - 2.38 0.048 2539 -578.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
98658 64.7 9.6 1984 98665 roll 0.91 - - 3050 - 2.45 0.060 1160 -562.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
98685 62.1 9.4 1988 98692 done 0.91 - - 3051 - 2.53 0.064 2570 557.3 107.1 - - 3152 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.50
99049 30.0 9.0 2004 99056 roll 0.91 - - 3051 - 2.50 0.092 3912 536.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
99091 25.3 11.2 2010 99099 done 0.91 0.17 0.302 3025 -152.9 2.38 0.049 2537 -577.7 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 13.85 14.43 14.28
99300 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99300 begin subsurface finish
99304 8.4 8.9 2019 99324 roll 0.01 1.08 0.233 2735 -268.5 2.42 0.080 1153 -571.9 6.1 -14.48 0.009 3581 -29.6 5.639 - - - - - - 13.99 13.16 14.21
99325 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99325 begin surface