PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.15 of 97.00 AH used of 10V (72.01% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 176 - - - 2642 - -116.8 -57.35 - 2842 - - - - - - - - - - -
78 3.6 - 1 104 roll -0.78 8.60 0.197 2580 279.5 1.45 0.041 1622 -703.4 -116.8 -12.48 - 3350 -40.7 - - - - - - - 26.21 26.86 27.13
165 11.3 - 2 170 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2622 666.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.77 -
301 37.1 -14.6 5 305 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.040 3672 664.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.71 -
334 37.1 -14.6 5 337 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.018 2632 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
471 58.4 -13.1 8 475 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.018 1621 -732.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
560 64.3 -11.9 9 563 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.027 2634 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
697 80.7 -9.9 12 701 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.040 3672 669.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.79 -
716 80.7 -9.9 12 720 done -0.78 0.12 0.123 2593 316.7 1.38 0.018 2628 -756.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.75 27.06 -
808 90.4 -9.1 14 812 roll -0.78 - - 2593 - 1.35 0.019 1631 -738.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
904 94.6 -8.5 15 909 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.028 2640 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.95 -
1040 108.7 -7.9 18 1044 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3665 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.85 -
1115 113.3 -8.1 19 1120 done -0.78 - - 2583 - 1.38 0.018 2618 -758.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1212 122.6 -8.0 21 1216 roll -0.78 - - 2583 - 1.33 0.019 1634 -739.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.11 -
1268 127.1 -8.0 22 1272 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.028 2628 685.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
1384 136.6 -8.0 24 1388 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.019 1633 -737.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1431 136.6 -8.0 24 1439 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2629 673.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1560 152.5 -8.9 27 1564 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.039 3671 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1679 163.4 -9.3 29 1683 done -0.78 - - 2565 - 1.35 0.019 2639 -764.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1788 173.7 -9.3 31 1792 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.019 1622 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1870 178.6 -9.1 32 1875 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.027 2629 671.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1960 188.3 -8.6 34 1964 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.041 3679 664.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
2021 193.3 -8.5 35 2027 done -0.78 0.12 0.122 2591 333.3 1.40 0.019 2632 -747.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.87 27.17 -
2132 202.2 -8.2 37 2136 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.039 3675 660.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
2165 202.2 -8.2 37 2168 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2624 -750.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2304 214.7 -7.4 40 2307 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.038 3678 680.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2405 219.0 -7.4 41 2414 done -0.78 - - 2581 - 1.40 0.019 2623 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2534 232.0 -7.4 44 2538 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.039 3669 662.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.94 -
2569 232.0 -7.4 44 2573 done -0.78 - - 2573 - 1.35 0.019 2629 -770.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2712 245.0 -7.4 47 2715 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1633 -737.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2834 253.6 -7.6 49 2839 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2639 670.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.04 -
2938 263.0 -7.8 51 2939 done -0.78 - - 2568 - - - 2639 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3058 272.7 -8.1 53 3062 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.019 1622 -726.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3155 277.4 -8.2 54 3160 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3290 291.6 -8.1 57 3294 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.040 3670 670.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.93 -
3309 291.6 -8.1 57 3313 done -0.78 0.10 0.134 2589 320.0 1.38 0.018 2637 -748.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.94 27.20 -
3403 300.1 -8.0 59 3406 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.019 1624 -734.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3469 304.4 -7.8 60 3474 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.028 2629 670.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3573 313.1 -7.6 62 3577 roll -0.78 - - 2579 - 1.58 0.040 3681 665.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3634 317.6 -7.7 63 3637 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2634 -747.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3740 326.1 -7.8 65 3743 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.019 1622 -733.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3828 330.5 -7.8 66 3833 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2631 672.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3971 344.1 -7.7 69 3975 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.040 3672 671.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4054 348.7 -7.8 70 4059 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2617 -753.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4143 357.9 -8.0 72 4147 roll -0.78 - - 2567 - 1.35 0.019 1623 -736.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4226 362.5 -8.0 73 4231 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2630 671.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4316 371.8 -8.0 75 4320 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.040 3680 664.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4334 371.8 -8.0 75 4338 done -0.78 0.12 0.122 2595 333.3 1.40 0.019 2639 -743.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.91 27.21 -
4426 380.4 -7.9 77 4430 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.019 1613 -732.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4501 384.4 -7.7 78 4506 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.028 2635 672.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4599 392.9 -7.3 80 4602 roll -0.78 - - 2584 - 1.52 0.041 3681 688.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
4624 392.9 -7.3 80 4628 done -0.78 - - 2585 - 1.42 0.019 2618 -748.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4708 401.3 -7.5 82 4712 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.019 1625 -735.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.18 -
4777 405.7 -7.6 83 4781 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2630 670.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4881 414.4 -7.6 85 4884 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.041 3677 688.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
4920 414.4 -7.6 85 4924 done -0.78 - - 2572 - 1.40 0.019 2633 -745.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
5051 427.3 -7.6 88 5055 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.019 1622 -732.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
5133 431.5 -7.5 89 5138 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2629 671.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.06 -
5223 439.7 -7.2 91 5226 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.040 3669 671.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5270 439.7 -7.2 91 5278 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2616 -752.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5400 452.8 -7.4 94 5404 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1624 -734.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5502 457.2 -7.5 95 5511 done -0.78 0.12 0.133 2593 275.0 1.50 0.028 2630 670.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.80 27.05 -
5631 469.1 -7.0 98 5634 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.040 3680 664.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.94 -
5699 472.9 -6.7 99 5704 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2637 -745.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5803 480.6 -6.6 101 5807 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 1615 -730.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5864 484.6 -6.7 102 5869 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2637 672.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5975 492.7 -6.9 104 5979 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.041 3669 665.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
6043 497.0 -7.2 105 6049 done -0.78 - - 2574 - 1.40 0.018 2616 -752.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6147 506.0 -7.6 107 6151 roll -0.78 - - 2574 - 1.35 0.019 1627 -732.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6222 510.6 -7.8 108 6227 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6320 519.8 -8.0 110 6324 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.041 3676 688.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.93 -
6422 524.7 -8.1 111 6430 done -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 2636 -742.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6551 539.6 -8.5 114 6555 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.019 1617 -727.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6626 544.5 -8.5 115 6632 done -0.78 0.12 0.134 2595 275.0 1.52 0.028 2636 670.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
6723 553.7 -8.3 117 6727 roll -0.78 - - 2595 - 1.42 0.020 1616 -718.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6784 558.1 -8.1 118 6789 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.028 2634 669.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6895 566.7 -7.6 120 6899 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3667 666.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.92 -
6970 570.9 -7.5 121 6976 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.019 2616 -750.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
7067 579.4 -7.4 123 7071 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.020 1622 -736.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
7142 583.3 -7.3 124 7147 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2641 670.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7239 591.2 -7.0 126 7240 done -0.78 - - 2581 - - - 2641 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7359 599.4 -6.8 128 7363 roll -0.78 - - 2574 - 1.52 0.041 3688 688.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7393 599.4 -6.8 128 7398 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2637 -750.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7536 612.4 -7.3 131 7540 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 1619 -727.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7596 616.6 -7.4 132 7601 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2636 669.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.04 -
7707 625.1 -7.4 134 7711 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3674 682.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7782 629.7 -7.5 135 7787 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.020 2617 -744.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7879 638.8 -7.8 137 7883 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1614 -726.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
7947 643.2 -7.9 138 7953 done -0.78 0.12 0.135 2594 275.0 1.52 0.028 2630 668.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.78 27.04 -
8051 651.0 -7.3 140 8052 done -0.78 - - 2595 - - - 2630 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8171 658.6 -6.6 142 8175 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.021 1628 -715.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
8254 662.4 -6.5 143 8259 done -0.78 - - 2592 - 1.50 0.028 2628 666.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.03 -
8343 669.5 -6.3 145 8344 done -0.78 - - 2592 - - - 2628 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8463 677.0 -6.2 147 8467 roll -0.78 - - 2585 - 1.58 0.041 3668 658.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.90 -
8532 680.7 -6.3 148 8537 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.019 2626 -744.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
8636 687.8 -6.3 150 8639 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.020 1630 -721.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8731 691.3 -6.3 151 8736 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.030 2636 661.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.01 -
8867 702.2 -6.2 154 8868 done -0.78 - - 2580 - - - 2636 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8988 709.7 -6.2 156 8991 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.021 1626 -711.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
9006 709.7 -6.2 156 9011 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.030 2633 662.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.01 -
9103 716.8 -6.2 158 9107 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.041 3686 679.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.90 -
9129 716.8 -6.2 158 9134 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.020 2634 -740.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
9220 724.3 -6.2 160 9224 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 1624 -721.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9295 727.8 -6.3 161 9300 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.029 2632 663.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
9393 735.6 -6.6 163 9396 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.041 3686 680.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.90 -
9453 739.8 -6.8 164 9458 done -0.78 0.10 0.132 2589 320.0 1.45 0.020 2617 -737.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.91 27.19 -
9563 747.4 -6.9 166 9567 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1624 -719.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9688 754.8 -6.6 168 9692 done -0.78 - - 2586 - 1.52 0.029 2631 662.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9791 762.8 -6.8 170 9795 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3686 680.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.89 -
9866 766.6 -6.8 171 9869 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.020 2620 -735.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.18 -
9957 774.5 -7.0 173 9961 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1623 -722.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
10026 778.6 -7.1 174 10030 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.029 2630 662.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
10129 786.9 -7.2 176 10133 roll -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 1615 -714.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
10197 791.0 -7.2 177 10202 done -0.78 - - 2570 - 1.55 0.030 2638 660.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.01 -
10301 799.5 -7.3 179 10302 done -0.78 - - 2570 - - - 2638 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10422 808.1 -7.2 181 10425 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1628 -711.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10533 816.2 -7.2 183 10537 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.031 2625 664.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.99 -
10649 824.5 -7.2 185 10653 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.041 3679 658.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.88 -
10753 828.7 -7.2 186 10761 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 2639 -732.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.16 -
10881 841.5 -7.3 189 10885 roll -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 1621 -716.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
11012 849.9 -7.3 191 11018 done -0.78 0.12 0.134 2592 283.3 1.55 0.030 2640 657.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
11110 858.1 -7.4 193 11113 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.041 3675 680.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
11177 862.2 -7.2 194 11182 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2619 -728.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
11281 870.5 -7.1 196 11285 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1613 -718.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
11378 874.4 -7.2 197 11383 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.031 2630 656.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11513 886.6 -7.0 200 11517 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.041 3678 655.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.86 -
11651 894.6 -7.0 202 11656 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2630 -722.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11742 902.8 -7.1 204 11745 roll -0.78 - - 2573 - 1.42 0.021 1616 -714.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11760 902.8 -7.1 204 11765 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.031 2632 655.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11857 910.5 -6.8 206 11861 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.041 3682 656.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
11970 918.4 -6.8 208 11973 done -0.78 - - 2561 - 1.45 0.021 2626 -728.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12085 926.1 -6.8 210 12089 roll -0.78 - - 2561 - 1.42 0.021 1609 -716.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12188 929.7 -6.7 211 12197 done -0.78 0.12 0.135 2593 266.7 1.58 0.031 2640 652.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
12318 939.5 -5.8 214 12319 done -0.78 - - 2593 - - - 2640 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12437 945.4 -5.2 216 12441 roll -0.78 - - 2593 - 1.45 0.022 1617 -705.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12520 948.3 -5.1 217 12525 done -0.78 - - 2590 - 1.55 0.031 2633 655.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12609 954.5 -5.1 219 12611 done -0.78 - - 2591 - - - 2633 - -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - - -
12730 961.1 -5.5 221 12733 roll -0.78 - - 2591 - 1.45 0.021 1615 -702.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12776 961.1 -5.5 221 12784 done -0.78 - - 2586 - 1.55 0.031 2631 655.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12907 971.1 -5.6 224 12910 roll -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 1613 -702.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12988 974.3 -5.7 225 12993 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.031 2631 656.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.95 -
13077 981.3 -5.9 227 13081 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.041 3681 677.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.85 -
13138 984.6 -5.9 228 13143 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.022 2637 -720.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13248 begin apogee
13252 991.8 -6.1 230 13341 done -0.26 0.50 0.086 2755 364.0 - - 2637 - - 84.62 1.316 2871 -5.2 0.396 - - - - - - 26.65 - 24.51
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13344 993.3 - 231 13443 roll 0.78 0.90 0.056 3101 384.4 1.75 0.022 1520 -638.3 116.8 92.80 1.266 2391 -5.2 0.410 - - - - - - 25.61 25.34 24.33
13479 987.7 6.6 234 13484 done 0.78 - - 3101 - 1.58 0.029 2516 630.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.75 -
13582 977.8 8.0 236 13586 roll 0.78 - - 3101 - 1.67 0.040 3574 633.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.06 -
13671 972.4 8.4 237 13676 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.020 2508 -701.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.41 -
13815 955.9 9.5 240 13818 roll 0.78 - - 3114 - 1.45 0.025 1524 -678.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.51 -
13926 945.3 9.4 242 13930 done 0.78 - - 3114 - 1.52 0.031 2522 656.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.53 -
14042 934.1 9.5 244 14046 roll 0.78 - - 3114 - 1.62 0.039 3574 649.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.51 -
14124 928.3 9.8 245 14130 done 0.78 - - 3122 - 1.50 0.020 2510 -709.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.78 -
14214 916.5 10.2 247 14218 roll 0.78 - - 3127 - 1.42 0.025 1536 -685.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.73 -
14310 911.4 10.0 248 14316 done 0.78 0.12 0.138 3091 -300.0 1.52 0.031 2527 652.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
14446 896.8 8.5 251 14450 roll 0.78 - - 3091 - 1.62 0.041 3575 646.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
14550 891.9 8.3 252 14558 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.021 2519 -713.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
14678 878.3 7.9 255 14679 done 0.78 - - 3096 - - - 2519 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14798 869.7 7.3 257 14802 roll 0.78 - - 3096 - 1.65 0.041 3566 634.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.66 -
14888 865.1 7.4 258 14893 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.020 2521 -706.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15030 851.3 7.9 261 15034 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.026 1499 -690.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15133 847.0 7.8 262 15141 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.030 2534 655.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15263 832.4 8.1 265 15266 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.042 3563 663.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
15323 827.3 8.5 266 15328 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2543 -689.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15434 816.8 9.0 268 15438 roll 0.78 - - 3123 - 1.52 0.025 1467 -707.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
15523 811.9 9.0 269 15529 done 0.78 0.12 0.135 3086 -308.3 1.60 0.031 2520 658.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.54 26.82 -
15666 796.9 8.6 272 15670 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.040 3559 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
15790 787.0 8.6 274 15795 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.020 2493 -710.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15894 777.1 8.7 276 15898 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1510 -702.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15950 772.4 8.6 277 15954 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.030 2515 670.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
16066 763.2 8.2 279 16070 roll 0.78 - - 3097 - 1.62 0.041 3568 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
16134 758.1 8.3 280 16139 done 0.78 - - 3104 - 1.48 0.021 2532 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16239 748.7 8.3 282 16242 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.026 1485 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16334 744.3 8.2 283 16339 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.030 2523 657.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
16470 729.9 8.1 286 16474 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3561 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
16595 720.0 8.5 288 16600 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2506 -712.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16698 710.1 8.7 290 16702 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.025 1518 -695.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16794 705.4 8.5 291 16800 done 0.78 0.12 0.135 3086 -308.3 1.52 0.030 2525 662.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.59 26.87 -
16931 691.2 8.1 294 16934 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.041 3574 663.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
17012 686.4 8.1 295 17017 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.021 2509 -719.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17102 676.6 8.3 297 17106 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.025 1517 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17150 676.6 8.3 297 17158 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.031 2519 659.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
17278 661.7 8.5 300 17282 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3566 654.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
17374 656.6 8.6 301 17379 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.020 2541 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17510 641.7 8.6 304 17514 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.026 1487 -702.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17698 629.0 7.7 307 17703 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.029 2528 658.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
17794 620.7 7.2 309 17798 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3562 646.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17821 620.7 7.2 309 17826 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2518 -705.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
17910 611.8 7.5 311 17914 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.024 1484 -713.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
17985 607.7 7.5 312 17991 done 0.78 0.12 0.134 3085 -308.3 1.58 0.030 2524 658.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.61 26.89 -
18084 599.7 7.1 314 18085 done 0.78 - - 3085 - - - 2524 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18203 591.8 6.7 316 18206 roll 0.78 - - 3090 - 1.50 0.028 1457 -711.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
18242 591.8 6.7 316 18247 done 0.78 - - 3090 - 1.62 0.029 2531 663.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
18378 579.9 6.7 319 18382 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.040 3572 650.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.78 -
18418 579.9 6.7 319 18423 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.020 2504 -712.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18555 567.1 7.2 322 18558 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.025 1488 -715.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
18678 558.7 7.3 324 18683 done 0.78 - - 3103 - 1.58 0.029 2534 662.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
18782 549.4 7.7 326 18786 roll 0.78 - - 3104 - 1.58 0.041 3559 648.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
18829 549.4 7.7 326 18838 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.020 2529 -710.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.09 -
18958 534.4 8.5 329 18962 roll 0.78 - - 3116 - 1.48 0.024 1481 -708.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19054 529.8 8.4 330 19059 done 0.78 - - 3116 - 1.58 0.028 2529 663.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19190 515.2 8.3 333 19192 done 0.78 - - 3117 - - - 2529 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
19310 505.1 8.3 335 19314 roll 0.78 - - 3121 - 1.50 0.024 1481 -698.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19357 505.1 8.3 335 19365 done 0.78 - - 3122 - 1.58 0.028 2531 664.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
19487 490.7 8.2 338 19491 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.041 3575 673.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
19561 485.8 8.3 339 19567 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.50 0.019 2507 -712.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.69 27.11 -
19658 477.1 8.1 341 19662 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.023 1476 -726.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
19733 473.3 7.6 342 19738 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.028 2530 667.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
19831 465.2 7.0 344 19834 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.041 3558 676.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.78 -
19891 460.9 7.1 345 19896 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.019 2525 -698.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.10 -
20002 452.2 7.4 347 20006 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.026 1462 -718.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.99 -
20105 447.8 7.6 348 20114 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.029 2517 667.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20234 434.1 7.8 351 20238 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3558 658.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.82 -
20330 429.0 8.1 352 20335 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.019 2503 -712.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.11 -
20466 413.3 8.9 355 20467 done 0.78 - - 3116 - - - 2503 - 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20586 402.7 8.9 357 20590 roll 0.78 - - 3116 - 1.58 0.039 3560 669.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
20619 402.7 8.9 357 20622 done 0.78 - - 3123 - 1.48 0.019 2516 -705.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.12 -
20756 387.0 9.2 360 20761 roll 0.78 0.12 0.150 3090 -275.0 1.45 0.024 1468 -722.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.91 26.98 -
20881 378.5 8.4 362 20886 done 0.78 - - 3090 - 1.58 0.029 2517 663.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.93 -
20984 369.9 7.5 364 20988 roll 0.78 - - 3090 - 1.58 0.037 3560 660.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.84 -
21059 365.4 7.5 365 21065 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.019 2495 -719.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21157 357.0 7.5 367 21160 roll 0.78 - - 3104 - 1.38 0.024 1518 -708.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.03 -
21273 348.7 7.3 369 21277 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.028 2520 668.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
21378 340.6 7.3 371 21382 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.040 3565 661.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21440 336.1 7.5 372 21445 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.019 2532 -712.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21550 327.1 7.8 374 21554 roll 0.78 - - 3117 - 1.45 0.024 1484 -722.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.01 -
21674 318.3 7.8 376 21679 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.028 2519 667.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.95 -
21779 309.1 7.9 378 21782 roll 0.78 - - 3117 - 1.55 0.040 3574 680.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.82 -
21867 304.2 8.1 379 21873 done 0.78 0.12 0.147 3086 -258.3 1.48 0.018 2500 -725.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.15 -
22010 291.2 7.7 382 22014 roll 0.78 - - 3091 - 1.38 0.024 1509 -718.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
22149 283.6 6.9 384 22154 done 0.78 - - 3091 - 1.52 0.028 2532 673.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.95 -
22238 275.4 6.9 386 22242 roll 0.78 - - 3091 - 1.55 0.040 3555 660.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
22264 275.4 6.9 386 22268 done 0.78 - - 3097 - 1.42 0.018 2519 -729.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22348 267.0 7.4 388 22352 roll 0.78 - - 3103 - 1.40 0.024 1507 -722.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
22473 258.6 7.5 390 22478 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.028 2529 672.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
22576 249.7 7.6 392 22578 done 0.78 - - 3103 - - - 2529 - 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22698 240.3 7.8 394 22701 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.023 1516 -698.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.04 -
22800 236.0 7.8 395 22808 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.028 2519 668.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
22928 223.0 7.4 398 22930 done 0.78 - - 3109 - - - 2519 - 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
23048 214.3 7.4 400 23053 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.039 3562 660.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.85 -
23117 209.7 7.5 401 23122 done 0.78 - - 3115 - 1.42 0.018 2520 -733.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23221 200.7 7.8 403 23224 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1516 -717.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.05 -
23295 196.4 7.8 404 23300 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.029 2520 669.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.96 -
23393 187.6 7.6 406 23396 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.036 3575 667.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.89 -
23461 182.8 7.8 407 23467 done 0.78 0.12 0.147 3091 -250.0 1.45 0.018 2494 -745.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.75 27.17 -
23564 174.7 7.6 409 23568 roll 0.78 - - 3095 - 1.33 0.023 1553 -707.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.09 -
23682 167.1 6.8 411 23687 done 0.78 - - 3095 - 1.45 0.028 2529 673.1 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.97 -
23793 159.0 6.9 413 23796 roll 0.78 - - 3095 - 1.52 0.040 3573 686.8 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.84 -
23825 159.0 6.9 413 23829 done 0.78 - - 3102 - 1.40 0.018 2530 -745.0 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
23964 147.7 6.8 416 23968 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.022 1532 -712.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.09 -
24075 140.2 6.6 418 24079 done 0.78 - - 3109 - 1.45 0.028 2534 691.0 117.3 - - 2400 - - - - - - - - - 27.01 -
24192 132.9 6.5 420 24198 roll 0.79 - - 3108 - 1.58 0.036 3571 656.3 120.2 2.22 0.464 2385 -6.8 0.195 - - - - - - - 27.04 25.25
24280 129.5 6.5 421 24287 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.019 2506 -750.0 123.8 2.45 0.509 2366 -7.8 0.199 - - - - - - - 27.16 25.37
24417 118.3 6.5 424 24423 roll 0.80 - - 3122 - 1.40 0.021 1524 -701.4 126.5 1.95 0.340 2359 -3.6 0.126 - - - - - - - 27.11 26.01
24548 111.6 6.3 426 24557 done 0.81 - - 3121 - 1.48 0.028 2516 670.3 134.8 4.57 0.688 2321 -8.3 0.136 - - - - - - - 26.99 25.66
24692 100.1 6.7 429 24695 roll 0.81 - - 3122 - 1.55 0.039 3574 682.6 134.8 - - 2328 - - - - - - - - - 26.86 -
24717 100.1 6.7 429 24720 done 0.81 - - 3128 - 1.42 0.018 2521 -741.5 134.8 - - 2329 - - - - - - - - - 27.13 -
24801 92.3 7.0 431 24805 roll 0.81 - - 3135 - 1.40 0.023 1505 -725.7 134.8 - - 2328 - - - - - - - - - 27.02 -
25013 81.3 6.5 434 25019 done 0.81 0.12 0.134 3097 -316.7 1.48 0.028 2516 683.1 136.6 1.75 0.280 2314 -8.0 0.234 - - - - - - 26.73 26.98 26.09
25139 71.4 6.2 436 25146 done 0.82 - - 3097 - - - 2516 - 145.9 5.38 0.272 2276 -7.1 0.187 - - - - - - - - 26.28
25259 64.8 5.7 438 25277 roll 0.85 - - 3097 - 1.42 0.022 1516 -704.2 168.7 13.12 0.257 2187 -6.8 0.173 - - - - - - - 27.02 26.37
25419 58.9 5.4 440 25441 done 0.89 - - 3097 - 1.48 0.028 2524 681.1 200.8 17.90 0.235 2052 -7.5 0.191 - - - - - - - 26.94 26.36
25536 51.2 4.7 443 25569 roll 0.95 0.12 0.082 3210 941.7 1.58 0.040 3587 672.8 249.5 27.60 0.224 1855 -7.1 0.165 - - - - - - 27.04 26.79 26.34
25661 40.3 7.2 445 25667 done 0.95 0.20 0.103 3144 -330.0 1.45 0.018 2533 -726.9 249.5 - - 1856 - - - - - - - - 26.51 26.95 -
25764 31.6 8.8 447 25768 roll 0.95 - - 3147 - 1.42 0.022 1500 -727.5 249.5 - - 1855 - - - - - - - - - 26.89 -
25804 31.6 8.8 447 25809 done 0.95 - - 3147 - 1.52 0.025 2534 680.3 249.5 - - 1854 - - - - - - - - - 26.87 -
25941 20.7 6.3 450 25951 roll 0.96 - - 3147 - 1.58 0.039 3553 644.9 258.6 4.57 0.174 1817 -8.1 0.097 - - - - - - - 26.82 26.33
25987 20.7 6.3 450 25997 done 0.97 - - 3151 - 1.42 0.018 2507 -736.6 267.6 4.62 0.167 1779 -8.2 0.103 - - - - - - - 27.03 26.37
26116 8.4 6.8 453 26120 roll 0.97 - - 3151 - 1.38 0.022 1524 -712.3 267.6 - - 1781 - - - - - - - - - 26.94 -
26226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26227 begin surface coast
26233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26233 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.20 7.28 0.023 179 -408.2 1.62 0.026 2624 679.0 375.06 45.35 0.115 1342 -9.7 0.023 - - - - - -