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* dive
| • Previous call tries 4 | • 36.77 of 150.00 AH used of 24V (75.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.00 of 97.00 AH used of 10V (73.19% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 163 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -82.20 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -4.5 | 8 | 131 | roll | -0.45 | 8.52 | 0.200 | 2390 | 261.4 | 2.28 | 0.059 | 3609 | 612.3 | -146.6 | -10.00 | - | 3221 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.78 | 26.34 |
| 324 | 24.5 | -10.1 | 30 | 335 | done | -0.37 | 0.12 | 0.126 | 2425 | 291.7 | 2.12 | 0.024 | 2184 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.07 | - |
| 635 | 47.6 | -7.7 | 61 | 636 | done | -0.37 | - | - | 2425 | - | - | - | 2182 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 68.2 | -5.5 | 91 | 937 | done | -0.37 | - | - | 2425 | - | - | - | 2182 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 83.1 | -4.7 | 118 | 1236 | done | -0.37 | - | - | 2426 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 98.0 | -5.4 | 133 | 1537 | done | -0.37 | - | - | 2426 | - | - | - | 2181 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 116.3 | -5.6 | 148 | 1840 | roll | -0.37 | - | - | 2425 | - | 2.05 | 0.034 | 825 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1916 | 120.7 | -5.5 | 152 | 1922 | done | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.031 | 2205 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2235 | 134.2 | -3.8 | 168 | 2241 | roll | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.034 | 817 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2297 | 136.7 | -4.1 | 171 | 2301 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.031 | 2202 | 653.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2605 | 152.2 | -5.1 | 186 | 2606 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 167.6 | -5.1 | 196 | 2911 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2953 | 169.0 | -5.0 | 197 | 2957 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3260 | 183.5 | -4.4 | 207 | 3261 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 195.2 | -3.7 | 217 | 3567 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.044 | 3615 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3628 | 197.4 | -3.7 | 219 | 3632 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.024 | 2201 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3945 | 209.2 | -3.7 | 230 | 3951 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.035 | 825 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3988 | 210.5 | -3.9 | 231 | 3992 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.10 | 0.032 | 2217 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4300 | 223.9 | -4.0 | 242 | 4301 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 236.2 | -4.1 | 252 | 4601 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4900 | 250.8 | -5.3 | 262 | 4901 | done | -0.37 | - | - | 2414 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 266.5 | -5.0 | 272 | 5206 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5261 | 269.5 | -4.9 | 274 | 5266 | done | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.08 | 0.032 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5591 | 283.2 | -4.0 | 285 | 5595 | roll | -0.37 | - | - | 2414 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5653 | 286.0 | -4.3 | 287 | 5658 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | 2.10 | 0.031 | 2217 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6013 | 303.8 | -5.2 | 298 | 6014 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 318.1 | -4.8 | 303 | 6314 | done | -0.37 | - | - | 2408 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 329.9 | -3.8 | 308 | 6614 | done | -0.37 | - | - | 2412 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 340.9 | -3.7 | 313 | 6915 | done | -0.37 | - | - | 2410 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 353.1 | -4.2 | 318 | 7214 | done | -0.42 | - | - | 2409 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 365.7 | -4.1 | 323 | 7514 | done | -0.47 | - | - | 2409 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 376.2 | -3.4 | 328 | 7814 | done | -0.52 | - | - | 2408 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 384.9 | -2.9 | 333 | 8119 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.076 | 2310 | -816.7 | 2.12 | 0.034 | 823 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.15 | - |
| 8173 | 388.2 | -3.4 | 334 | 8179 | done | -0.58 | 0.20 | 0.116 | 2360 | 250.0 | 2.10 | 0.032 | 2210 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.25 | - |
| 8533 | 403.1 | -4.1 | 340 | 8538 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.20 | 0.044 | 3622 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8586 | 403.1 | -4.1 | 340 | 8593 | done | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8893 | 421.1 | -5.1 | 346 | 8894 | done | -0.58 | - | - | 2355 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 439.2 | -6.1 | 351 | 9193 | done | -0.58 | - | - | 2355 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 458.8 | -6.6 | 356 | 9496 | roll | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.045 | 3617 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9541 | 458.8 | -6.6 | 356 | 9548 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.026 | 2208 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9848 | 482.4 | -6.5 | 362 | 9849 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 499.8 | -5.7 | 367 | 10150 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 515.4 | -5.2 | 372 | 10450 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 531.6 | -5.4 | 377 | 10755 | roll | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.036 | 825 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10811 | 535.1 | -5.5 | 378 | 10815 | done | -0.58 | - | - | 2339 | - | 2.15 | 0.033 | 2210 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11169 | 556.1 | -5.9 | 384 | 11174 | roll | -0.58 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.045 | 3616 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11247 | 559.9 | -6.0 | 385 | 11251 | done | -0.58 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.026 | 2208 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11583 | 581.8 | -6.2 | 391 | 11585 | done | -0.58 | - | - | 2332 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 599.8 | -5.9 | 396 | 11890 | roll | -0.58 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.046 | 3622 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11962 | 603.6 | -6.0 | 397 | 11967 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2358 | 300.0 | 2.10 | 0.026 | 2201 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.34 | - |
| 12299 | 622.1 | -5.1 | 403 | 12300 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 638.5 | -5.5 | 408 | 12603 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.10 | 0.036 | 822 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12648 | 638.5 | -5.5 | 408 | 12652 | done | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.033 | 2216 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12960 | 659.2 | -5.8 | 414 | 12961 | done | -0.58 | - | - | 2354 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 675.6 | -5.4 | 419 | 13266 | roll | -0.58 | - | - | 2354 | - | 2.12 | 0.037 | 825 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13313 | 675.6 | -5.4 | 419 | 13320 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.034 | 2207 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13621 | 693.9 | -4.9 | 425 | 13622 | done | -0.58 | - | - | 2351 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 706.9 | -4.3 | 430 | 13921 | done | -0.58 | - | - | 2350 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 719.3 | -4.1 | 435 | 14226 | roll | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.047 | 3624 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14263 | 719.3 | -4.1 | 435 | 14267 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.027 | 2209 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14576 | 734.7 | -4.3 | 441 | 14577 | done | -0.58 | - | - | 2344 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14875 | 748.8 | -4.7 | 446 | 14876 | done | -0.58 | - | - | 2346 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 762.9 | -4.7 | 451 | 15181 | roll | -0.58 | - | - | 2338 | - | 2.22 | 0.046 | 3618 | 635.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15218 | 762.9 | -4.7 | 451 | 15222 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.027 | 2205 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15531 | 781.2 | -5.2 | 457 | 15532 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15830 | 798.2 | -5.7 | 462 | 15831 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16130 | 814.1 | -5.3 | 467 | 16136 | roll | -0.58 | - | - | 2339 | - | 2.12 | 0.037 | 813 | -656.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16190 | 817.6 | -5.3 | 468 | 16196 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16550 | 836.6 | -5.3 | 474 | 16551 | done | -0.58 | - | - | 2338 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16850 | 853.7 | -5.8 | 479 | 16856 | roll | -0.58 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.037 | 816 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16893 | 853.7 | -5.8 | 479 | 16897 | done | -0.58 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17205 | 874.6 | -5.8 | 485 | 17211 | roll | -0.58 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.047 | 3620 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17253 | 874.6 | -5.8 | 485 | 17257 | done | -0.58 | - | - | 2332 | - | 2.10 | 0.027 | 2207 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17560 | 893.6 | -5.2 | 490 | 17566 | roll | -0.58 | - | - | 2332 | - | 2.12 | 0.037 | 816 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17608 | 893.6 | -5.2 | 490 | 17613 | done | -0.58 | 0.12 | 0.123 | 2361 | 241.7 | 2.12 | 0.034 | 2209 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.12 | - |
| 17918 | 910.2 | -4.5 | 495 | 17923 | roll | -0.66 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.047 | 3617 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17969 | 910.2 | -4.5 | 495 | 17977 | done | -0.74 | 0.15 | 0.068 | 2273 | -580.0 | 2.10 | 0.028 | 2202 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | - |
| 18277 | 933.3 | -6.9 | 501 | 18278 | done | -0.74 | 0.12 | 0.125 | 2309 | 300.0 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 18577 | 950.8 | -5.8 | 506 | 18578 | done | -0.74 | - | - | 2309 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18876 | 968.1 | -5.7 | 511 | 18877 | done | -0.74 | - | - | 2309 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19176 | 985.2 | -5.7 | 516 | 19177 | done | -0.74 | - | - | 2309 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19300 | 992.3 | -5.9 | 518 | 19428 | done | -0.23 | 0.45 | 0.086 | 2469 | 355.6 | - | - | 2016 | - | - | 121.88 | 1.222 | 2618 | -4.9 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 23.34 |
| 19430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19430 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19431 | 995.2 | - | 520 | 19566 | done | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2696 | 366.1 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 130.68 | 1.187 | 2020 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.39 |
| 19836 | 968.8 | 7.8 | 527 | 19838 | done | 0.33 | 0.15 | 0.129 | 2656 | -266.7 | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | - |
| 20136 | 950.3 | 6.1 | 532 | 20137 | done | 0.28 | - | - | 2655 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20437 | 932.0 | 6.1 | 537 | 20443 | roll | 0.22 | 0.12 | 0.133 | 2611 | -366.7 | 2.22 | 0.042 | 3425 | 634.7 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.84 | - |
| 20498 | 928.8 | 6.0 | 538 | 20502 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.028 | 2037 | -645.6 | 147.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20856 | 912.4 | 4.4 | 544 | 20905 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2037 | - | 202.1 | 47.25 | 1.170 | 1793 | -4.6 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 21156 | 897.7 | 5.0 | 549 | 21193 | roll | 0.22 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.043 | 3429 | 592.3 | 236.4 | 29.90 | 1.129 | 1653 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.01 |
| 21224 | 894.5 | 5.2 | 550 | 21255 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.028 | 2027 | -646.1 | 265.3 | 26.58 | 1.108 | 1535 | -4.4 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.82 |
| 21573 | 875.8 | 5.2 | 556 | 21598 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2027 | - | 291.6 | 23.58 | 1.095 | 1428 | -4.5 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 21874 | 860.6 | 5.1 | 561 | 21905 | done | 0.28 | - | - | 2616 | - | - | - | 2027 | - | 324.0 | 29.23 | 1.111 | 1297 | -4.5 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 |
| 22228 | 841.6 | 5.4 | 567 | 22252 | done | 0.34 | 0.12 | 0.078 | 2699 | 691.7 | - | - | 2027 | - | 346.4 | 20.83 | 1.069 | 1205 | -4.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 24.25 |
| 22584 | 809.9 | 9.2 | 573 | 22591 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.113 | 2657 | -350.0 | 2.20 | 0.040 | 632 | -634.1 | 346.4 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.87 | - |
| 22627 | 809.9 | 9.2 | 573 | 22631 | done | 0.34 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.031 | 2036 | 653.0 | 346.4 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 22944 | 782.1 | 7.6 | 579 | 22948 | roll | 0.34 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.044 | 3436 | 636.4 | 346.4 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22978 | 782.1 | 7.6 | 579 | 22982 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.028 | 2024 | -666.0 | 346.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 23301 | 755.7 | 7.4 | 585 | 23302 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | - | - | 2024 | - | 346.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23600 | 735.1 | 6.8 | 590 | 23601 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | - | - | 2024 | - | 346.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23900 | 716.1 | 6.3 | 595 | 23901 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | - | - | 2024 | - | 346.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24200 | 696.7 | 6.5 | 600 | 24201 | done | 0.34 | - | - | 2658 | - | - | - | 2024 | - | 346.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24500 | 675.9 | 7.0 | 605 | 24504 | roll | 0.34 | - | - | 2658 | - | 2.20 | 0.043 | 3425 | 636.8 | 346.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24524 | 675.9 | 7.0 | 605 | 24528 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.028 | 2021 | -668.6 | 346.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 24856 | 651.0 | 6.8 | 611 | 24860 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.041 | 639 | -642.8 | 346.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24890 | 651.0 | 6.8 | 611 | 24894 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.031 | 2029 | 661.9 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25213 | 625.4 | 7.4 | 617 | 25219 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.044 | 3432 | 637.7 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25240 | 625.4 | 7.4 | 617 | 25244 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.028 | 2025 | -670.0 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 25572 | 599.3 | 7.2 | 623 | 25576 | roll | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.041 | 640 | -644.2 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25612 | 599.3 | 7.2 | 623 | 25616 | done | 0.34 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.031 | 2033 | 663.3 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 25924 | 575.7 | 6.6 | 629 | 25929 | roll | 0.39 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.044 | 3428 | 634.1 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25962 | 575.7 | 6.6 | 629 | 25966 | done | 0.45 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.028 | 2024 | -668.6 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26279 | 549.2 | 7.5 | 635 | 26285 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.079 | 2765 | 875.0 | 2.15 | 0.039 | 635 | -646.0 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.15 | - |
| 26317 | 549.2 | 7.5 | 635 | 26322 | done | 0.55 | 0.15 | 0.122 | 2721 | -293.3 | 2.10 | 0.031 | 2026 | 662.4 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.30 | - |
| 26634 | 511.8 | 10.2 | 641 | 26640 | roll | 0.55 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.044 | 3432 | 639.1 | 346.4 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26667 | 511.8 | 10.2 | 641 | 26670 | done | 0.55 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.028 | 2027 | -669.0 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26994 | 476.6 | 9.5 | 647 | 26998 | roll | 0.55 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.041 | 638 | -646.0 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27028 | 476.6 | 9.5 | 647 | 27032 | done | 0.55 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.031 | 2030 | 647.4 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 27350 | 443.8 | 9.2 | 653 | 27351 | done | 0.55 | - | - | 2731 | - | - | - | 2030 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27650 | 418.2 | 8.5 | 658 | 27651 | done | 0.55 | - | - | 2731 | - | - | - | 2033 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27950 | 393.0 | 8.4 | 663 | 27954 | roll | 0.55 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.043 | 3440 | 639.5 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27979 | 393.0 | 8.4 | 663 | 27983 | done | 0.55 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.028 | 2027 | -672.9 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28306 | 361.4 | 8.9 | 669 | 28310 | roll | 0.55 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.041 | 633 | -648.4 | 346.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28365 | 356.1 | 9.0 | 670 | 28369 | done | 0.55 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.031 | 2029 | 649.3 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 28722 | 321.8 | 9.6 | 676 | 28723 | done | 0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2029 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29022 | 293.8 | 9.2 | 682 | 29023 | done | 0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2029 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29322 | 267.7 | 8.3 | 692 | 29323 | done | 0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2029 | - | 346.4 | - | - | 1198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29622 | 243.0 | 8.2 | 702 | 29623 | done | 0.55 | - | - | 2739 | - | - | - | 2029 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29922 | 218.1 | 8.1 | 712 | 29926 | roll | 0.55 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.041 | 629 | -645.2 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29941 | 218.1 | 8.1 | 712 | 29949 | done | 0.55 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.030 | 2026 | 649.8 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30248 | 192.6 | 7.9 | 723 | 30252 | roll | 0.55 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.042 | 3434 | 640.0 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30274 | 190.3 | 8.1 | 724 | 30278 | done | 0.55 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.027 | 2025 | -671.0 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 30600 | 161.2 | 8.9 | 735 | 30604 | roll | 0.55 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.040 | 635 | -646.5 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30639 | 158.7 | 8.7 | 736 | 30643 | done | 0.55 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.030 | 2035 | 666.7 | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30951 | 134.4 | 7.8 | 750 | 30952 | done | 0.55 | - | - | 2740 | - | - | - | 2036 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31252 | 112.7 | 7.0 | 765 | 31253 | done | 0.55 | - | - | 2740 | - | - | - | 2036 | - | 346.4 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31551 | 93.5 | 5.7 | 780 | 31564 | roll | 0.55 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.037 | 641 | -648.8 | 355.5 | 7.97 | 0.581 | 1166 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.72 |
| 31599 | 91.3 | 5.9 | 781 | 31609 | done | 0.55 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.029 | 2038 | 665.2 | 358.5 | 3.80 | 0.436 | 1156 | -2.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.72 |
| 31918 | 71.5 | 4.8 | 805 | 31959 | roll | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.039 | 635 | -615.4 | 398.8 | 34.70 | 0.649 | 992 | -4.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.89 |
| 31984 | 68.8 | 4.2 | 811 | 32043 | done | 0.69 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.029 | 2033 | 659.4 | 462.1 | 51.62 | 0.640 | 734 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.50 |
| 32342 | 33.2 | 12.0 | 847 | 32351 | roll | 0.90 | 0.25 | 0.066 | 2846 | 424.0 | 2.17 | 0.041 | 3420 | 639.2 | 462.1 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.79 | - |
| 32467 | 20.3 | 9.9 | 859 | 32475 | done | 0.98 | - | - | 2848 | - | 2.08 | 0.025 | 2028 | -669.2 | 462.1 | - | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 32653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.27 | 6.93 | 0.026 | 177 | 25.5 | 0.25 | 0.056 | 2204 | 4696.0 | 464.11 | - | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||