SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.84 of 350.00 AH used of 24V (70.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.63 - - 141 - - - 1427 - -146.0 -11.07 - 1687 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 153 roll -0.63 10.77 0.331 2678 235.6 1.70 0.136 2331 531.8 -146.0 -87.78 - 3585 -21.6 - - - - - - - 14.31 14.40 14.73
251 12.6 -9.2 21 258 done -0.61 - - 2678 - 1.67 0.112 1439 -534.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
558 43.1 -7.5 52 563 roll -0.60 - - 2675 - 1.67 0.104 2334 535.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
651 49.5 -7.1 61 656 done -0.60 - - 2676 - 1.70 0.118 1441 -525.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.34 -
965 74.0 -7.8 92 970 roll -0.58 - - 2675 - 1.65 0.103 2337 543.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.39 -
1058 80.8 -6.9 101 1064 done -0.58 - - 2675 - 1.70 0.120 1458 -517.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.30 -
1372 104.0 -6.7 132 1373 done -0.58 - - 2675 - - - 1458 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
1673 126.5 -7.8 162 1678 roll -0.61 - - 2675 - 1.70 0.131 559 -528.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.33 -
1817 138.0 -7.7 176 1823 done -0.61 - - 2675 - 1.58 0.080 1463 572.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
2133 160.6 -6.8 207 2138 roll -0.63 - - 2675 - 1.75 0.136 552 -520.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
2301 172.5 -7.4 223 2308 done -0.63 - - 2675 - 1.50 0.079 1424 581.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.49 -
2609 196.0 -8.4 254 2615 roll -0.66 - - 2675 - 1.70 0.134 552 -512.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.29 -
2708 204.4 -9.1 263 2716 done -0.67 - - 2675 - 1.50 0.082 1397 563.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.45 -
3015 232.5 -8.5 294 3020 roll -0.70 - - 2675 - 1.62 0.135 551 -522.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.37 -
3149 243.5 -7.6 307 3154 done -0.71 - - 2674 - 1.48 0.081 1367 551.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
3483 265.8 -6.4 324 3488 roll -0.74 - - 2675 - 1.73 0.098 2324 553.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.52 -
3668 277.9 -6.6 330 3673 done -0.77 - - 2675 - 1.77 0.118 1381 -532.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
4003 304.6 -8.7 341 4008 roll -0.81 0.12 0.138 2611 -533.3 1.55 0.133 555 -532.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.69 14.45 -
4081 311.5 -9.6 343 4086 done -0.81 - - 2608 - 1.45 0.081 1374 564.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.52 -
4400 347.2 -10.6 354 4406 roll -0.76 0.12 0.255 2644 300.0 1.73 0.097 2337 556.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
4523 356.4 -9.7 357 4529 done -0.75 - - 2645 - 1.77 0.116 1387 -536.7 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.46 -
4829 384.5 -7.9 368 4834 roll -0.77 - - 2645 - 1.60 0.135 555 -520.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.31 -
4963 394.1 -7.6 372 4968 done -0.77 - - 2645 - 1.48 0.082 1384 560.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.52 -
5289 417.8 -7.3 383 5294 roll -0.78 - - 2645 - 1.67 0.098 2321 561.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.53 -
5341 420.4 -7.2 384 5346 done -0.80 - - 2645 - 1.73 0.114 1383 -542.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.48 -
5656 445.9 -8.0 395 5661 roll -0.82 - - 2645 - 1.58 0.138 551 -526.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.43 -
5734 451.2 -8.0 397 5739 done -0.83 - - 2645 - 1.48 0.083 1381 560.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.53 -
6054 476.8 -7.4 408 6059 roll -0.85 - - 2645 - 1.70 0.098 2325 555.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.52 -
6159 483.1 -6.8 411 6164 done -0.87 0.12 0.135 2590 -458.3 1.75 0.114 1390 -534.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.45 -
6486 506.7 -6.9 422 6491 roll -0.85 - - 2590 - 1.58 0.137 556 -527.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.40 -
6623 516.2 -7.5 426 6629 done -0.80 0.17 0.249 2628 223.5 1.48 0.085 1381 557.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.30 14.51 -
6945 537.3 -6.3 437 6951 roll -0.80 - - 2622 - 1.70 0.098 2323 554.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.51 -
7023 541.8 -6.7 439 7028 done -0.80 - - 2622 - 1.73 0.116 1389 -539.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.45 -
7342 569.6 -9.0 450 7347 roll -0.80 - - 2622 - 1.58 0.135 556 -527.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.38 -
7425 575.9 -9.4 452 7430 done -0.80 - - 2618 - 1.50 0.085 1415 572.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.50 -
7739 607.3 -9.3 463 7741 done -0.80 - - 2618 - - - 1416 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
8038 632.3 -8.0 473 8043 roll -0.80 - - 2618 - 1.67 0.142 553 -516.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.36 -
8132 639.9 -8.1 476 8138 done -0.78 - - 2618 - 1.50 0.087 1378 550.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.47 -
8468 664.3 -7.1 487 8473 roll -0.78 - - 2617 - 1.60 0.144 556 -513.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.32 -
8525 667.0 -7.2 488 8533 done -0.78 - - 2618 - 1.48 0.091 1369 549.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.45 -
8834 691.0 -7.3 499 8839 roll -0.76 - - 2618 - 1.75 0.103 2322 544.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.46 -
8976 700.2 -7.3 503 8982 done -0.76 - - 2618 - 1.80 0.120 1387 -519.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.35 -
9290 725.7 -7.9 514 9295 roll -0.76 - - 2618 - 1.58 0.133 556 -525.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.35 -
9368 730.8 -7.9 516 9373 done -0.76 - - 2618 - 1.48 0.080 1382 558.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.46 -
9686 757.1 -8.1 527 9692 roll -0.76 - - 2618 - 1.60 0.134 558 -515.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.31 -
9729 759.9 -8.1 528 9734 done -0.76 - - 2618 - 1.48 0.080 1383 557.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.45 -
10054 786.7 -8.1 539 10059 roll -0.76 - - 2618 - 1.58 0.134 556 -523.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.35 -
10101 789.6 -8.0 540 10106 done -0.76 - - 2618 - 1.45 0.081 1369 560.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.47 -
10420 814.5 -7.4 551 10426 roll -0.76 - - 2618 - 1.58 0.135 550 -518.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.33 -
10457 817.0 -7.4 552 10462 done -0.76 - - 2618 - 1.45 0.083 1362 560.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.46 -
10787 840.5 -6.9 563 10792 roll -0.76 - - 2617 - 1.77 0.106 2323 542.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.42 -
10871 844.8 -6.8 565 10876 done -0.76 - - 2618 - 1.83 0.119 1364 -524.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.40 -
11187 868.6 -7.4 576 11192 roll -0.77 - - 2618 - 1.55 0.137 555 -521.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.30 -
11234 871.5 -7.6 577 11239 done -0.77 - - 2618 - 1.45 0.085 1364 557.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.44 -
11555 898.3 -8.2 588 11560 roll -0.78 - - 2618 - 1.80 0.109 2326 534.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.39 -
11628 903.5 -8.2 590 11633 done -0.80 - - 2618 - 1.83 0.124 1371 -521.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.37 -
11953 932.0 -8.7 601 11954 done -0.81 - - 2618 - - - 1371 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
12252 958.4 -8.8 611 12257 roll -0.81 - - 2618 - 1.80 0.121 2320 527.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.35 -
12309 961.3 -8.9 612 12317 done -0.81 - - 2618 - 1.88 0.140 1370 -505.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.33 -
12613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12613 begin apogee
12621 990.5 -8.7 623 12768 roll -0.23 0.65 0.199 2807 290.8 - - 1643 - - 136.77 1.857 2984 -4.2 0.409 - - - - - - 14.24 - 13.31
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 999.5 - 628 12929 roll 0.63 0.85 0.116 3096 340.0 1.75 0.129 2517 499.4 146.0 145.88 1.825 2389 -4.1 0.412 - - - - - - 14.12 14.09 13.27
12995 999.3 2.9 635 13129 done 0.63 - - 3096 - 1.75 0.148 1639 -501.7 270.2 125.93 1.790 1886 -4.0 0.411 - - - - - - - 14.13 13.30
13428 966.6 7.4 650 13433 roll 0.61 - - 3097 - 1.80 0.178 753 -492.2 270.2 - - 1863 - - - - - - - - - 14.35 -
13542 959.4 7.5 653 13547 done 0.58 - - 3097 - 1.62 0.111 1623 537.0 270.2 - - 1862 - - - - - - - - - 14.46 -
13857 935.6 6.9 664 13862 roll 0.56 - - 3097 - 1.77 0.175 750 -493.2 270.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.38 -
13951 928.9 7.0 667 13957 done 0.54 0.12 0.270 3068 -241.7 1.60 0.109 1620 543.8 270.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.33 14.48 -
14286 906.6 6.9 678 14291 roll 0.55 - - 3068 - 1.67 0.121 2525 541.9 270.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.47 -
14364 901.8 7.2 680 14370 done 0.55 - - 3075 - 1.70 0.129 1627 -528.2 270.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
14686 875.7 7.9 691 14691 roll 0.57 - - 3081 - 1.67 0.150 753 -523.4 270.2 - - 1858 - - - - - - - - - 14.38 -
14843 862.9 8.2 696 14849 done 0.57 - - 3081 - 1.70 0.099 1668 538.2 270.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.44 -
15174 835.1 8.3 707 15179 roll 0.57 - - 3081 - 1.60 0.119 2525 535.6 270.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.41 -
15366 820.3 7.9 713 15372 done 0.57 - - 3087 - 1.60 0.126 1691 -521.2 270.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.36 -
15692 796.2 7.0 724 15697 roll 0.57 - - 3087 - 1.58 0.118 2533 532.9 270.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.38 -
15885 783.5 6.8 730 15890 done 0.57 - - 3093 - 1.58 0.125 1723 -512.7 272.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.30 -
16212 761.1 6.8 741 16217 roll 0.57 - - 3096 - 1.90 0.145 755 -509.5 276.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.29 -
16254 758.4 6.9 742 16259 done 0.57 - - 3101 - 1.80 0.099 1739 546.7 276.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.40 -
16580 732.4 8.3 753 16585 roll 0.57 - - 3100 - 1.48 0.116 2519 527.0 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.31 -
16607 732.4 8.3 753 16614 done 0.57 0.12 0.291 3080 -166.7 1.50 0.125 1724 -530.0 276.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.18 14.33 -
16916 704.1 8.4 764 16921 roll 0.57 - - 3079 - 1.52 0.118 2529 529.6 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.33 -
16958 701.2 8.3 765 16963 done 0.57 - - 3082 - 1.50 0.122 1730 -532.7 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.32 -
17283 675.2 7.7 776 17284 done 0.57 - - 3087 - - - 1730 - 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17583 653.6 6.9 786 17588 roll 0.57 - - 3085 - 1.52 0.113 2536 530.3 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.31 -
17669 649.0 7.1 788 17676 done 0.57 - - 3091 - 1.48 0.118 1770 -517.6 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.28 -
17977 626.0 7.1 799 17978 done 0.57 - - 3091 - - - 1770 - 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18275 602.8 8.0 809 18281 roll 0.57 - - 3091 - 1.42 0.112 2518 526.8 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.28 -
18349 597.6 8.1 811 18354 done 0.57 - - 3096 - 1.42 0.119 1778 -521.1 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.28 -
18673 570.4 7.7 822 18678 roll 0.57 - - 3104 - 2.03 0.141 749 -506.9 276.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.27 -
18793 563.1 7.7 825 18800 done 0.56 0.12 0.261 3075 -241.7 1.85 0.090 1773 553.5 276.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
19099 542.0 6.2 836 19130 roll 0.57 - - 3083 - 2.00 0.143 749 -512.0 298.0 24.88 1.363 1768 -3.5 0.256 - - - - - - - 14.54 13.88
19163 538.2 6.1 838 19197 done 0.60 - - 3083 - 1.85 0.090 1774 554.1 321.9 26.00 1.353 1669 -3.8 0.279 - - - - - - - 14.42 13.78
19521 514.2 6.7 850 19526 roll 0.62 - - 3091 - 2.03 0.142 752 -503.4 327.7 - - 1660 - - - - - - - - - 14.27 -
19679 503.0 7.3 855 19684 done 0.65 - - 3090 - 1.95 0.090 1812 543.6 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.38 -
20010 478.2 7.6 866 20015 roll 0.67 - - 3090 - 1.33 0.106 2525 536.1 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.26 -
20138 468.2 7.9 870 20143 done 0.69 - - 3095 - 1.35 0.115 1816 -525.2 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.29 -
20469 442.1 7.8 881 20474 roll 0.70 - - 3095 - 1.33 0.109 2517 527.1 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.31 -
20536 436.9 7.8 883 20541 done 0.72 - - 3100 - 1.33 0.115 1824 -521.1 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.30 -
20867 410.6 7.8 894 20873 roll 0.73 - - 3109 - 2.08 0.137 753 -514.9 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.28 -
20940 405.5 7.6 896 20945 done 0.74 - - 3109 - 1.95 0.089 1832 553.3 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.40 -
21266 380.9 7.5 907 21267 done 0.74 - - 3109 - - - 1832 - 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21563 358.2 7.7 917 21564 done 0.74 - - 3109 - - - 1832 - 327.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21864 331.7 9.4 927 21865 done 0.74 - - 3108 - - - 1832 - 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22163 301.1 10.4 937 22168 roll 0.74 - - 3109 - 1.27 0.101 2522 543.3 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.30 -
22226 294.6 10.4 939 22231 done 0.74 - - 3113 - 1.35 0.113 1819 -520.7 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.31 -
22561 264.2 8.4 950 22566 roll 0.74 - - 3125 - 2.08 0.133 750 -513.9 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.30 -
22773 248.2 7.4 958 22780 done 0.73 - - 3121 - 1.92 0.084 1814 554.2 327.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.38 -
23081 225.8 7.6 989 23086 roll 0.72 - - 3129 - 2.08 0.133 751 -511.1 327.7 - - 1660 - - - - - - - - - 14.29 -
23318 206.0 8.2 1012 23323 done 0.70 - - 3129 - 1.88 0.083 1786 550.5 327.7 - - 1658 - - - - - - - - - 14.35 -
23635 181.0 7.9 1043 23640 roll 0.69 - - 3137 - 2.00 0.131 752 -517.0 327.7 - - 1660 - - - - - - - - - 14.22 -
23730 172.7 8.6 1052 23736 done 0.66 0.12 0.239 3106 -258.3 1.83 0.082 1774 558.5 327.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
24045 149.0 6.9 1083 24050 roll 0.66 - - 3113 - 2.00 0.132 751 -511.5 327.7 - - 1661 - - - - - - - - - 14.28 -
24281 130.9 8.4 1106 24287 done 0.66 - - 3114 - 1.80 0.080 1752 556.1 327.7 - - 1661 - - - - - - - - - 14.35 -
24596 105.6 8.0 1137 24602 roll 0.66 - - 3121 - 1.92 0.126 744 -525.0 327.7 1.05 0.180 1653 -7.6 0.824 - - - - - - - 14.34 14.24
24833 85.3 8.6 1160 24839 done 0.66 - - 3121 - 1.75 0.078 1726 561.1 327.7 1.02 0.190 1652 - - - - - - - - - 14.39 14.29
25150 58.5 8.6 1191 25156 roll 0.66 - - 3128 - 1.90 0.136 746 -515.8 327.7 1.15 0.179 1656 3.5 -0.210 - - - - - - - 14.35 14.31
25376 40.6 7.9 1213 25382 done 0.66 - - 3127 - 1.70 0.080 1703 562.9 327.7 1.17 0.180 1653 -2.6 0.107 - - - - - - - 14.38 14.37
25693 15.8 8.6 1244 25699 roll 0.66 - - 3134 - 1.85 0.139 755 -512.4 327.7 1.42 0.164 1653 - - - - - - - - - 14.30 14.29
25845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25845 begin surface coast
25876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25876 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.53 8.55 0.067 144 -349.7 1.27 0.083 1454 550.4 350.04 12.15 0.129 1561 -7.6 0.017 - - - - - -