DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.80 of 91.80 AH used of 24V (52.29% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 22.62 of 61.20 AH used of 10V (63.03% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=315) • surface range 61.7 m at 59.8 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 91 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 49.4 m at 557.1 m, depth 606 m (582 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.23 - - 785 - - - 2091 - -122.2 -45.05 - 2595 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -6.7 9 126 roll -1.23 12.02 0.206 2705 159.7 2.75 0.092 673 -515.6 -122.2 -34.00 - 3647 -30.9 - - - - - - - - - -
356 42.2 -12.2 65 362 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.067 2073 524.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
672 81.2 -12.3 126 677 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.077 680 -515.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
911 111.6 -12.9 159 917 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2084 525.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1230 148.5 -11.3 175 1238 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.081 675 -521.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1474 176.5 -10.6 186 1482 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.069 2084 521.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1787 208.6 -10.3 202 1796 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.081 674 -522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1879 219.0 -11.0 206 1885 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.068 2085 522.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2198 251.2 -10.2 222 2206 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.080 671 -519.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2285 260.9 -10.9 226 2290 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2077 526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2608 293.3 -10.3 242 2616 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.077 675 -525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2785 312.5 -10.8 250 2789 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.063 2088 539.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3103 343.6 -9.7 266 3111 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 675 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3222 355.8 -10.2 271 3230 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2087 532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3534 384.5 -8.9 287 3542 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.073 674 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3584 389.5 -9.4 289 3590 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2078 535.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3903 417.3 -8.7 305 3911 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.071 673 -530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4001 426.8 -9.5 309 4008 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2078 536.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4313 455.2 -9.5 325 4321 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.072 674 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4463 470.8 -10.1 332 4468 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2087 543.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4787 499.8 -9.2 348 4803 done -1.23 - - 2706 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5129 530.2 -8.8 357 5137 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 675 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5243 541.4 -9.7 359 5248 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.059 2087 543.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5578 572.7 -9.7 368 5587 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.074 675 -528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5650 580.0 -10.0 369 5655 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.060 2075 534.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5706 584.9 9.7 371 5824 done -0.31 1.05 0.113 2906 191.4 - - 2075 - - 104.25 1.335 3145 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
5826 590.0 5.3 374 5933 roll 1.23 1.65 0.087 3241 203.0 2.53 0.077 3332 496.8 122.2 97.70 1.287 2647 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6059 587.8 4.3 379 6135 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.058 1917 -534.0 207.3 69.38 1.273 2301 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6441 560.6 7.7 389 6455 roll 1.37 0.17 0.063 3279 217.6 2.78 0.077 3326 506.8 213.4 4.75 1.369 2276 -5.3 0.226 - - - - - - - - -
6496 555.2 9.8 390 6501 done 1.38 - - 3279 - 2.67 0.060 1920 -526.6 213.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
6808 526.0 9.5 398 6816 roll 1.38 - - 3279 - 2.72 0.079 3329 518.0 213.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
6869 519.6 10.2 399 6875 done 1.38 - - 3279 - 2.65 0.060 1927 -529.1 213.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7196 488.7 9.5 410 7204 roll 1.38 - - 3279 - 2.67 0.078 3327 524.3 213.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7294 478.7 10.0 414 7301 done 1.38 - - 3279 - 2.65 0.061 1923 -529.8 213.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7606 451.7 8.4 430 7614 roll 1.38 - - 3279 - 2.70 0.083 510 -523.3 213.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7627 449.8 9.5 431 7636 done 1.38 - - 3279 - 2.60 0.058 1923 543.5 213.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7956 423.2 7.9 447 7971 done 1.38 - - 3279 - - - 1927 - 216.6 2.58 1.398 2262 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
8279 396.4 8.8 463 8296 done 1.39 - - 3279 - - - 1927 - 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8604 366.2 10.0 479 8612 roll 1.39 - - 3279 - 2.67 0.079 3328 524.7 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8626 363.8 10.8 480 8634 done 1.39 - - 3279 - 2.62 0.059 1918 -538.2 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8952 329.8 9.9 496 8969 done 1.39 - - 3279 - - - 1918 - 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9278 300.7 8.4 512 9294 done 1.39 - - 3278 - - - 1919 - 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9602 274.6 8.2 528 9610 roll 1.39 - - 3279 - 2.67 0.081 511 -527.3 216.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9645 270.7 9.7 530 9653 done 1.39 - - 3279 - 2.60 0.058 1929 545.4 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9971 242.0 8.7 546 9979 roll 1.39 - - 3279 - 2.65 0.079 3320 524.9 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10055 234.5 8.6 550 10063 done 1.39 - - 3279 - 2.60 0.060 1921 -538.1 216.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10381 208.8 7.4 566 10400 roll 1.39 - - 3279 - 2.75 0.082 511 -512.7 229.7 11.07 1.165 2208 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
10415 206.0 8.1 567 10423 done 1.41 - - 3279 - 2.65 0.059 1913 529.1 229.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10729 183.0 6.9 583 10758 roll 1.41 - - 3279 - 2.80 0.082 510 -501.1 254.6 19.98 1.128 2106 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
10771 179.9 8.3 585 10779 done 1.45 - - 3279 - 2.62 0.061 1919 537.8 254.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11098 155.5 7.3 601 11117 roll 1.45 - - 3279 - 2.80 0.083 3315 498.6 271.1 12.93 1.118 2039 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
11142 152.1 8.2 603 11150 done 1.48 - - 3279 - 2.65 0.063 1920 -526.4 271.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11468 126.9 7.7 619 11482 roll 1.48 - - 3279 - 2.78 0.084 3323 504.7 278.2 5.40 1.158 2011 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
11523 122.3 8.2 621 11531 done 1.49 0.08 0.058 3300 262.5 2.70 0.065 1919 -520.0 278.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11837 98.1 7.6 640 11851 roll 1.49 - - 3300 - 2.85 0.091 508 -495.1 286.9 6.80 1.136 1976 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
11860 95.9 7.7 645 11871 done 1.51 - - 3300 - 2.70 0.065 1918 522.2 293.2 5.18 1.118 1948 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
12182 69.9 8.3 707 12186 roll 1.52 - - 3300 - 2.72 0.088 3321 515.8 293.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12256 63.4 8.8 721 12264 done 1.52 - - 3300 - 2.65 0.068 1919 -529.1 293.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12574 36.7 7.6 783 12586 roll 1.52 - - 3300 - 2.80 0.087 3321 500.7 301.4 6.12 1.131 1916 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
12626 32.7 7.9 793 12637 done 1.53 - - 3300 - 2.70 0.069 1927 -516.3 304.1 1.77 1.203 1905 -6.2 0.018 - - - - - - - - -
12947 11.6 6.2 855 12983 done 1.54 - - 3300 - - - 1926 - 345.6 32.50 1.025 1735 -5.2 0.006 - - - - - - - - -