prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.77 of 147.00 AH used of 24V (60.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.22 of 109.00 AH used of 10V (62.18% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 509.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -0.62 | - | - | 153 | - | - | - | 1531 | - | -194.6 | -91.20 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.0 | -5.6 | 13 | 145 | roll | -0.62 | 9.62 | 0.229 | 2531 | 247.2 | 1.05 | 0.063 | 2238 | 673.3 | -194.6 | -12.45 | - | 3680 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 50.3 | -33.1 | 33 | 244 | done | -0.47 | 0.22 | 0.155 | 2584 | 240.9 | 1.02 | 0.041 | 1551 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 122.0 | -17.1 | 94 | 567 | roll | -0.43 | - | - | 2584 | - | 1.02 | 0.043 | 850 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 138.0 | -15.7 | 111 | 661 | done | -0.41 | - | - | 2581 | - | 1.00 | 0.036 | 1534 | 684.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 188.7 | -16.2 | 172 | 989 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.168 | 2613 | 266.7 | 1.05 | 0.044 | 2247 | 679.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 202.5 | -9.4 | 197 | 1131 | done | -0.45 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.041 | 1553 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 233.0 | -8.1 | 258 | 1454 | roll | -0.50 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.044 | 2245 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 244.5 | -7.3 | 288 | 1617 | done | -0.56 | 0.10 | 0.043 | 2527 | -820.0 | 1.02 | 0.041 | 1552 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 300.7 | -16.7 | 323 | 1947 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.152 | 2582 | 323.5 | 1.05 | 0.047 | 852 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 312.0 | -10.2 | 331 | 2046 | done | -0.56 | - | - | 2579 | - | 1.02 | 0.039 | 1543 | 677.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 342.4 | -8.6 | 362 | 2369 | roll | -0.60 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.046 | 2247 | 690.2 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 347.2 | -8.2 | 367 | 2430 | done | -0.65 | 0.12 | 0.040 | 2501 | -683.3 | 1.05 | 0.042 | 1541 | -672.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 402.0 | -17.8 | 398 | 2763 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.157 | 2553 | 305.9 | 1.05 | 0.048 | 851 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 416.6 | -13.1 | 407 | 2865 | done | -0.59 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.041 | 1555 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 459.4 | -11.4 | 438 | 3198 | roll | -0.59 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.048 | 853 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 471.3 | -10.6 | 447 | 3307 | done | -0.60 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.040 | 1555 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 504.7 | -10.2 | 478 | 3630 | roll | -0.61 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.050 | 2250 | 681.4 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 511.3 | -9.2 | 484 | 3699 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.044 | 1551 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 550.2 | -11.9 | 515 | 4027 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 1551 | - | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 587.2 | -11.0 | 545 | 4350 | roll | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.052 | 2238 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 592.6 | -10.0 | 549 | 4406 | done | -0.69 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.046 | 1553 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 623.8 | -8.9 | 569 | 4733 | roll | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.052 | 845 | -655.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 637.8 | -9.9 | 575 | 4877 | done | -0.72 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.047 | 1546 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 670.7 | -10.2 | 591 | 5204 | roll | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.054 | 2245 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 678.4 | -10.4 | 594 | 5279 | done | -0.75 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.047 | 1540 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 712.3 | -9.8 | 610 | 5603 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | - | - | 1540 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 740.9 | -9.2 | 625 | 5915 | done | -0.77 | - | - | 2525 | - | - | - | 1540 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 770.0 | -9.6 | 640 | 6225 | roll | -0.79 | - | - | 2520 | - | 1.10 | 0.057 | 2246 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 775.7 | -9.8 | 642 | 6281 | done | -0.81 | 0.08 | 0.057 | 2464 | -700.0 | 1.08 | 0.050 | 1549 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 819.9 | -13.9 | 658 | 6602 | done | -0.77 | 0.12 | 0.174 | 2496 | 266.7 | - | - | 1548 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 855.7 | -11.1 | 673 | 6908 | done | -0.77 | - | - | 2496 | - | - | - | 1548 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 891.6 | -11.9 | 688 | 7222 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.057 | 848 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 903.8 | -12.4 | 692 | 7316 | done | -0.77 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.048 | 1548 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 945.8 | -13.1 | 708 | 7643 | roll | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.057 | 2240 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 955.1 | -12.4 | 711 | 7718 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.050 | 1543 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8024 | 991.9 | 11.4 | 726 | 8195 | done | -0.11 | 0.68 | 0.128 | 2704 | 317.6 | - | - | 1816 | - | - | 163.07 | 1.441 | 2883 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8198 | 996.7 | - | 734 | 8386 | done | 0.62 | 0.68 | 0.067 | 2945 | 354.4 | - | - | 1816 | - | 194.6 | 179.90 | 1.382 | 2089 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 933.4 | 14.6 | 758 | 8695 | roll | 0.59 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.061 | 2522 | 641.8 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 920.3 | 14.4 | 762 | 8786 | done | 0.55 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.050 | 1820 | -638.2 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 873.1 | 13.8 | 778 | 9121 | roll | 0.52 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.060 | 2520 | 636.4 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 865.5 | 13.6 | 780 | 9172 | done | 0.48 | 0.12 | 0.145 | 2905 | -333.3 | 1.10 | 0.050 | 1810 | -645.5 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 827.8 | 11.8 | 796 | 9502 | roll | 0.48 | - | - | 2908 | - | 1.05 | 0.053 | 1116 | -661.0 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 822.6 | 12.2 | 797 | 9544 | done | 0.48 | - | - | 2908 | - | 1.10 | 0.048 | 1830 | 649.1 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 783.8 | 12.2 | 813 | 9857 | roll | 0.48 | - | - | 2908 | - | 1.05 | 0.058 | 2521 | 658.1 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 769.8 | 11.2 | 818 | 9975 | done | 0.48 | - | - | 2912 | - | 1.08 | 0.047 | 1818 | -650.9 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 733.9 | 10.8 | 834 | 10300 | done | 0.49 | - | - | 2913 | - | - | - | 1818 | - | 199.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 698.4 | 11.8 | 849 | 10614 | roll | 0.49 | - | - | 2917 | - | 1.05 | 0.051 | 1117 | -667.6 | 199.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 692.8 | 11.8 | 851 | 10659 | done | 0.49 | - | - | 2917 | - | 1.08 | 0.045 | 1825 | 655.6 | 199.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 652.0 | 12.0 | 867 | 10992 | roll | 0.48 | - | - | 2916 | - | 1.05 | 0.055 | 2522 | 663.8 | 199.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 634.4 | 12.2 | 873 | 11134 | done | 0.48 | - | - | 2920 | - | 1.08 | 0.045 | 1816 | -653.7 | 199.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 595.4 | 11.2 | 890 | 11451 | roll | 0.48 | - | - | 2925 | - | 1.05 | 0.050 | 1113 | -669.5 | 199.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 590.3 | 10.9 | 894 | 11508 | done | 0.48 | - | - | 2925 | - | 1.08 | 0.047 | 1818 | 652.8 | 202.4 | 5.07 | 0.856 | 2059 | -2.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 553.4 | 10.8 | 925 | 11838 | roll | 0.49 | - | - | 2925 | - | 1.02 | 0.051 | 2521 | 689.2 | 207.0 | 6.15 | 0.908 | 2039 | -3.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 548.5 | 10.2 | 929 | 11901 | done | 0.51 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.044 | 1817 | -651.9 | 228.5 | 21.38 | 1.114 | 1951 | -4.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 510.4 | 10.6 | 962 | 12240 | done | 0.53 | - | - | 2928 | - | - | - | 1817 | - | 239.5 | 10.75 | 1.004 | 1907 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 472.7 | 11.7 | 993 | 12559 | roll | 0.53 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.052 | 2521 | 651.9 | 239.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 467.3 | 11.7 | 997 | 12605 | done | 0.53 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.044 | 1813 | -655.6 | 239.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 430.6 | 9.8 | 1028 | 12966 | roll | 0.57 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.048 | 1113 | -636.4 | 271.5 | 29.40 | 1.030 | 1777 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 419.2 | 10.3 | 1038 | 13074 | done | 0.61 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.042 | 1831 | 652.7 | 289.9 | 18.02 | 0.975 | 1702 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 379.0 | 11.3 | 1070 | 13393 | done | 0.62 | - | - | 2943 | - | - | - | 1832 | - | 289.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 343.1 | 10.0 | 1100 | 13748 | roll | 0.68 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.046 | 1114 | -641.1 | 317.4 | 25.25 | 0.933 | 1589 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 333.0 | 8.6 | 1109 | 13889 | done | 0.80 | 0.12 | 0.046 | 3035 | 716.7 | 1.08 | 0.040 | 1825 | 658.3 | 379.6 | 55.12 | 0.935 | 1336 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 261.3 | 19.1 | 1145 | 14213 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.156 | 2988 | -313.3 | 1.05 | 0.049 | 2517 | 659.0 | 379.6 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 254.4 | 15.1 | 1148 | 14257 | done | 0.76 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.040 | 1810 | -654.6 | 379.6 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 213.8 | 12.7 | 1206 | 14577 | done | 0.77 | - | - | 2992 | - | - | - | 1810 | - | 379.6 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 173.0 | 12.0 | 1267 | 14897 | roll | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.02 | 0.044 | 1117 | -679.4 | 379.6 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14967 | 164.2 | 10.5 | 1281 | 14989 | done | 0.86 | - | - | 2997 | - | 1.05 | 0.037 | 1832 | 681.0 | 393.9 | 13.40 | 0.724 | 1277 | -4.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15310 | 130.9 | 9.0 | 1344 | 15362 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.065 | 3100 | 605.9 | 1.08 | 0.037 | 1109 | -669.4 | 445.7 | 44.28 | 0.739 | 1065 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15415 | 112.0 | 21.0 | 1360 | 15424 | done | 0.92 | 0.15 | 0.136 | 3052 | -320.0 | 1.05 | 0.035 | 1819 | 676.2 | 445.7 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15740 | 66.7 | 11.6 | 1421 | 15748 | roll | 0.95 | - | - | 3047 | - | 1.02 | 0.044 | 2501 | 668.6 | 445.7 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15762 | 63.8 | 11.0 | 1424 | 15771 | done | 0.99 | - | - | 3050 | - | 1.02 | 0.037 | 1812 | -675.5 | 446.8 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16090 | 33.5 | 8.7 | 1485 | 16148 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.073 | 3152 | 680.0 | 1.08 | 0.042 | 1118 | -642.6 | 507.6 | 51.05 | 0.647 | 812 | -4.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.03 | 7.90 | 0.038 | 154 | -379.5 | - | - | 1560 | - | 509.49 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||