prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.67 of 150.00 AH used of 24V (47.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.30 of 100.00 AH used of 10V (46.70% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 116 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | -87.62 | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -6.2 | 16 | 150 | roll | -0.82 | 10.25 | 0.256 | 2614 | 111.8 | 3.00 | 0.072 | 3705 | 476.7 | -194.7 | -14.48 | - | 3867 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 31.5 | -18.5 | 44 | 289 | done | -0.75 | 0.12 | 0.142 | 2631 | 141.7 | 2.72 | 0.042 | 2299 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 60.2 | -20.4 | 69 | 434 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.157 | 2648 | 141.7 | 2.80 | 0.056 | 883 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 67.8 | -15.8 | 76 | 474 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.044 | 2292 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 117.2 | -14.5 | 137 | 819 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.83 | 0.056 | 3717 | 503.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 124.7 | -14.2 | 146 | 871 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.041 | 2286 | -520.4 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 173.0 | -13.5 | 207 | 1213 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 216.6 | -12.1 | 268 | 1556 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 257.8 | -11.9 | 329 | 1902 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.056 | 880 | -510.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 262.2 | -11.8 | 335 | 1937 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.045 | 2303 | 517.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 304.6 | -12.9 | 396 | 2280 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 347.4 | -11.6 | 457 | 2622 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 384.1 | -10.5 | 490 | 2943 | done | -0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 416.6 | -10.0 | 520 | 3263 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2303 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 451.0 | -11.2 | 550 | 3581 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2302 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 491.0 | -13.2 | 580 | 3900 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2303 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 534.4 | -13.7 | 610 | 4221 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.83 | 0.058 | 883 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 541.8 | -12.5 | 614 | 4278 | done | -0.72 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.044 | 2289 | 520.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 584.7 | -13.6 | 645 | 4599 | done | -0.72 | - | - | 2648 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 633.3 | -16.4 | 665 | 4913 | roll | -0.72 | - | - | 2648 | - | 2.85 | 0.062 | 3705 | 496.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 641.4 | -15.9 | 667 | 4961 | done | -0.72 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.044 | 2272 | -515.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | 647.1 | - | 680 | 5417 | done | -0.19 | 0.52 | 0.043 | 2759 | 213.5 | - | - | 2033 | - | - | 191.18 | 1.177 | 3071 | -4.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | 647.1 | - | 690 | 5628 | roll | 0.82 | 1.10 | 0.041 | 2977 | 198.2 | 3.10 | 0.066 | 653 | -445.2 | 194.7 | 193.23 | 1.115 | 2276 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 624.2 | 8.6 | 707 | 5843 | done | 0.75 | - | - | 2977 | - | 2.80 | 0.043 | 2059 | 502.1 | 235.5 | 40.47 | 1.118 | 2110 | -4.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 583.8 | 11.1 | 730 | 6162 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.132 | 2939 | -172.7 | 2.90 | 0.065 | 647 | -486.9 | 235.5 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 572.8 | 8.6 | 739 | 6317 | done | 0.68 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.044 | 2063 | 514.9 | 275.8 | 39.65 | 1.111 | 1945 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 533.4 | 13.1 | 774 | 6639 | roll | 0.68 | - | - | 2940 | - | 2.78 | 0.053 | 3465 | 504.3 | 275.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 526.1 | 14.6 | 778 | 6690 | done | 0.68 | - | - | 2942 | - | 2.75 | 0.046 | 2069 | -507.6 | 275.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 490.1 | 11.1 | 808 | 7017 | roll | 0.68 | - | - | 2939 | - | 2.85 | 0.063 | 641 | -501.1 | 275.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 487.3 | 9.1 | 810 | 7072 | done | 0.71 | - | - | 2940 | - | 2.75 | 0.042 | 2069 | 519.3 | 301.1 | 25.33 | 1.104 | 1843 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 455.6 | 10.1 | 843 | 7395 | roll | 0.71 | - | - | 2939 | - | 2.75 | 0.053 | 3462 | 506.5 | 301.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 450.7 | 11.0 | 846 | 7441 | done | 0.71 | - | - | 2940 | - | 2.72 | 0.046 | 2086 | -505.9 | 301.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 415.0 | 11.5 | 877 | 7762 | done | 0.71 | - | - | 2940 | - | - | - | 2086 | - | 301.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 379.8 | 11.9 | 907 | 8082 | roll | 0.71 | - | - | 2939 | - | 2.72 | 0.051 | 3466 | 507.4 | 301.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 377.1 | 11.8 | 908 | 8105 | done | 0.71 | - | - | 2945 | - | 2.70 | 0.044 | 2096 | -507.4 | 301.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 341.4 | 10.7 | 946 | 8433 | done | 0.71 | - | - | 2944 | - | - | - | 2096 | - | 301.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 307.6 | 9.4 | 1007 | 8798 | roll | 0.73 | - | - | 2939 | - | 2.78 | 0.051 | 3462 | 491.4 | 319.1 | 18.23 | 1.032 | 1769 | -3.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 300.4 | 9.8 | 1020 | 8861 | done | 0.74 | - | - | 2939 | - | 2.67 | 0.044 | 2094 | -512.4 | 325.4 | 7.88 | 0.827 | 1744 | -3.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 266.5 | 10.5 | 1083 | 9204 | done | 0.74 | - | - | 2939 | - | - | - | 2094 | - | 325.4 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 231.8 | 9.5 | 1144 | 9559 | done | 0.75 | 0.12 | 0.072 | 2965 | 216.7 | - | - | 2094 | - | 339.3 | 15.68 | 0.993 | 1687 | -3.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 189.2 | 12.3 | 1207 | 9901 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | - | - | 2095 | - | 339.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 145.7 | 13.0 | 1268 | 10244 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | - | - | 2094 | - | 339.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 105.4 | 11.6 | 1329 | 10586 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | - | - | 2095 | - | 339.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 68.4 | 10.8 | 1390 | 10928 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | - | - | 2095 | - | 339.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 32.0 | 12.0 | 1451 | 11272 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | - | - | 2095 | - | 339.3 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 15.5 | 11.8 | 1476 | 11414 | roll | 0.75 | - | - | 2965 | - | 2.67 | 0.051 | 3464 | 512.7 | 339.3 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 13.2 | 11.7 | 1479 | 11434 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | 2.62 | 0.044 | 2104 | -519.1 | 339.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -6.09 | 7.20 | 0.038 | 1462 | -208.8 | - | - | 2304 | - | 340.48 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||