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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.40 of 150.00 AH used of 24V (47.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.19 of 100.00 AH used of 10V (43.81% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 871 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 178 | VBD | -0.86 | - | - | 1436 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | -147.38 | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 3.2 | -5.4 | 27 | 211 | roll | -0.86 | 11.75 | 0.250 | 2724 | 109.6 | 2.88 | 0.055 | 890 | -487.2 | -194.7 | -13.15 | - | 3867 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 38.9 | -12.5 | 71 | 438 | done | -0.81 | - | - | 2724 | - | 2.70 | 0.030 | 2304 | 523.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 57.8 | -13.1 | 96 | 581 | done | -0.72 | 0.20 | 0.145 | 2755 | 155.0 | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 96.5 | -11.4 | 157 | 925 | roll | -0.72 | - | - | 2755 | - | 2.83 | 0.048 | 888 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 101.2 | -10.2 | 165 | 971 | done | -0.72 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.030 | 2296 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 135.3 | -10.3 | 226 | 1314 | roll | -0.72 | - | - | 2755 | - | 2.83 | 0.048 | 883 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 142.1 | -10.7 | 237 | 1377 | done | -0.72 | - | - | 2755 | - | 2.67 | 0.030 | 2280 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 182.8 | -11.6 | 298 | 1722 | done | -0.72 | - | - | 2755 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 224.0 | -11.4 | 359 | 2066 | roll | -0.72 | - | - | 2755 | - | 2.78 | 0.048 | 889 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 229.4 | -12.0 | 367 | 2112 | done | -0.72 | - | - | 2755 | - | 2.65 | 0.030 | 2271 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 266.1 | -9.7 | 428 | 2456 | roll | -0.72 | - | - | 2755 | - | 2.78 | 0.048 | 883 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 272.3 | -9.9 | 439 | 2520 | done | -0.76 | - | - | 2755 | - | 2.65 | 0.031 | 2265 | 521.5 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 305.0 | -10.3 | 500 | 2863 | done | -0.76 | - | - | 2755 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 337.7 | -9.1 | 561 | 3207 | roll | -0.76 | - | - | 2755 | - | 2.75 | 0.048 | 891 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 344.3 | -9.5 | 573 | 3276 | done | -0.76 | - | - | 2755 | - | 2.62 | 0.030 | 2261 | 522.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 375.3 | -10.2 | 609 | 3600 | done | -0.76 | - | - | 2755 | - | - | - | 2261 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 408.8 | -10.8 | 639 | 3922 | roll | -0.76 | - | - | 2755 | - | 2.72 | 0.048 | 889 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 416.7 | -10.3 | 645 | 3996 | done | -0.81 | - | - | 2755 | - | 2.60 | 0.031 | 2244 | 521.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 451.7 | -10.7 | 675 | 4319 | done | -0.81 | - | - | 2755 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 484.1 | -10.2 | 705 | 4636 | done | -0.81 | - | - | 2755 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 518.9 | -11.4 | 735 | 4954 | done | -0.81 | - | - | 2755 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 555.3 | -10.5 | 765 | 5272 | done | -0.81 | - | - | 2755 | - | - | - | 2247 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 584.9 | -8.9 | 795 | 5595 | roll | -0.81 | - | - | 2755 | - | 2.72 | 0.051 | 888 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 589.6 | -9.3 | 799 | 5647 | done | -0.86 | 0.12 | 0.061 | 2729 | -216.7 | 2.60 | 0.031 | 2232 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 629.1 | -12.2 | 819 | 5975 | roll | -0.86 | - | - | 2730 | - | 2.95 | 0.052 | 3696 | 496.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 635.4 | -12.6 | 821 | 6024 | done | -0.86 | - | - | 2730 | - | 2.90 | 0.044 | 2231 | -505.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 673.3 | -10.9 | 837 | 6342 | done | -0.86 | - | - | 2730 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 709.2 | -12.5 | 852 | 6651 | done | -0.86 | - | - | 2729 | - | - | - | 2231 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 748.0 | -12.7 | 867 | 6965 | roll | -0.86 | - | - | 2729 | - | 2.88 | 0.083 | 897 | -463.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 755.3 | -12.7 | 869 | 7021 | done | -0.86 | - | - | 2729 | - | 2.70 | 0.054 | 2213 | 487.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | 791.9 | -11.5 | 885 | 7336 | roll | -0.86 | - | - | 2729 | - | 3.25 | 0.087 | 3693 | 455.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 797.3 | -11.6 | 887 | 7380 | done | -0.86 | - | - | 2729 | - | 3.15 | 0.074 | 2230 | -464.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 834.3 | -11.7 | 903 | 7697 | done | -0.86 | - | - | 2729 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 871.3 | -11.9 | 918 | 8007 | done | -0.86 | - | - | 2729 | - | - | - | 2230 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 875.4 | - | 933 | 8322 | roll | -1.17 | 0.32 | 0.061 | 2664 | -203.1 | 3.28 | 0.132 | 899 | -405.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8379 | 875.4 | - | 935 | 8589 | done | -0.21 | 1.10 | 0.073 | 2869 | 186.4 | - | - | 2728 | - | - | 205.90 | 1.530 | 3072 | -3.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8593 | 875.2 | - | 946 | 8815 | roll | 0.86 | 1.38 | 0.072 | 3101 | 168.1 | 3.08 | 0.113 | 3902 | 381.2 | 194.7 | 211.52 | 1.457 | 2276 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 827.7 | 15.0 | 965 | 9033 | done | 0.71 | 0.17 | 0.119 | 3076 | -147.1 | 2.58 | 0.081 | 2762 | -441.9 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 791.1 | 10.8 | 980 | 9345 | done | 0.63 | - | - | 3076 | - | - | - | 2760 | - | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 756.3 | 11.5 | 995 | 9658 | roll | 0.55 | 0.20 | 0.110 | 3041 | -175.0 | 2.45 | 0.070 | 3910 | 469.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 753.0 | 8.7 | 996 | 9728 | done | 0.59 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.051 | 2736 | -489.2 | 230.9 | 36.85 | 1.394 | 2129 | -3.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 722.8 | 8.3 | 1013 | 10091 | done | 0.65 | - | - | 3041 | - | - | - | 2735 | - | 278.5 | 49.80 | 1.400 | 1935 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 694.9 | 7.4 | 1030 | 10469 | done | 0.78 | 0.25 | 0.049 | 3092 | 204.0 | - | - | 2735 | - | 353.8 | 79.32 | 1.389 | 1628 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 638.7 | 14.4 | 1049 | 10780 | roll | 0.70 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.054 | 3909 | 485.1 | 353.8 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 630.2 | 14.2 | 1051 | 10840 | done | 0.65 | 0.17 | 0.104 | 3065 | -158.8 | 2.33 | 0.035 | 2733 | -504.7 | 353.8 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 594.8 | 11.8 | 1069 | 11151 | done | 0.65 | - | - | 3064 | - | - | - | 2732 | - | 353.8 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 558.8 | 11.2 | 1099 | 11470 | done | 0.65 | - | - | 3064 | - | - | - | 2731 | - | 353.8 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 521.6 | 11.4 | 1129 | 11791 | roll | 0.65 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.050 | 3906 | 493.7 | 353.8 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 518.2 | 11.4 | 1131 | 11819 | done | 0.65 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.032 | 2739 | -518.7 | 353.8 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 484.3 | 9.7 | 1161 | 12154 | roll | 0.66 | - | - | 3064 | - | 2.80 | 0.047 | 1341 | -499.3 | 363.5 | 9.23 | 1.052 | 1589 | -3.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 481.7 | 9.3 | 1163 | 12194 | done | 0.69 | - | - | 3064 | - | 2.80 | 0.031 | 2772 | 511.1 | 382.9 | 22.08 | 1.227 | 1510 | -3.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 452.3 | 8.0 | 1196 | 12579 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.053 | 3100 | 240.0 | 3.00 | 0.045 | 1347 | -475.0 | 439.8 | 60.72 | 1.248 | 1277 | -3.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 442.0 | 15.0 | 1204 | 12602 | done | 0.74 | - | - | 3100 | - | 2.83 | 0.031 | 2746 | 494.3 | 439.8 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 391.6 | 16.6 | 1234 | 12928 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.101 | 3070 | -176.5 | 2.30 | 0.047 | 3900 | 501.7 | 439.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 386.6 | 13.7 | 1236 | 12962 | done | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.031 | 2737 | -516.9 | 439.8 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 355.0 | 9.4 | 1267 | 13307 | roll | 0.77 | - | - | 3069 | - | 2.88 | 0.047 | 1337 | -486.1 | 457.3 | 17.70 | 1.099 | 1205 | -3.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 350.2 | 9.3 | 1271 | 13360 | done | 0.88 | 0.22 | 0.043 | 3116 | 213.6 | 2.75 | 0.030 | 2738 | 509.5 | 477.1 | 22.60 | 1.135 | 1126 | -3.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | 286.3 | 17.9 | 1336 | 13706 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.110 | 3091 | -166.7 | 2.30 | 0.045 | 3900 | 505.2 | 477.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13724 | 281.5 | 18.4 | 1340 | 13730 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.031 | 2721 | -517.1 | 477.1 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14068 | 234.9 | 12.6 | 1401 | 14074 | roll | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.72 | 0.046 | 1345 | -505.9 | 477.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 232.6 | 12.5 | 1404 | 14092 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.67 | 0.030 | 2728 | 518.0 | 477.1 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 189.8 | 12.6 | 1465 | 14434 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | - | - | 2728 | - | 477.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | 149.9 | 12.1 | 1526 | 14778 | roll | 0.73 | - | - | 3091 | - | 2.78 | 0.045 | 1337 | -500.4 | 477.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 147.5 | 12.7 | 1529 | 14796 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.67 | 0.031 | 2720 | 518.0 | 477.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 104.8 | 12.1 | 1590 | 15139 | roll | 0.73 | - | - | 3091 | - | 2.75 | 0.046 | 1337 | -502.9 | 477.1 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 102.7 | 12.0 | 1593 | 15157 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | 2.65 | 0.031 | 2708 | 517.4 | 477.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | 62.7 | 11.6 | 1654 | 15500 | done | 0.73 | - | - | 3090 | - | - | - | 2708 | - | 477.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15838 | 27.5 | 10.4 | 1715 | 15844 | roll | 0.77 | - | - | 3090 | - | 2.70 | 0.046 | 1344 | -505.2 | 477.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15881 | 22.9 | 11.3 | 1722 | 15887 | done | 0.83 | - | - | 3090 | - | 2.60 | 0.031 | 2699 | 521.2 | 477.1 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16025 | 7.8 | 9.1 | 1747 | 16060 | done | 0.93 | 0.15 | 0.050 | 3127 | 246.7 | - | - | 2700 | - | 504.4 | 28.02 | 0.935 | 1013 | -3.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -6.79 | 8.70 | 0.047 | 1435 | -194.5 | - | - | 2291 | - | 505.56 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||