prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.28 of 150.00 AH used of 24V (72.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.24 of 100.00 AH used of 10V (78.76% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 275 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 81 | - | - | - | 1956 | - | -170.3 | -23.23 | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -9.1 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.68 | 0.201 | 2089 | 261.5 | 2.25 | 0.043 | 3377 | 631.6 | -170.3 | -84.38 | - | 3336 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.13 | 26.46 |
| 178 | 15.6 | -9.2 | 21 | 186 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.024 | 1964 | -657.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 498 | 44.3 | -8.9 | 61 | 505 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.12 | 0.040 | 576 | -654.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 516 | 45.8 | -9.0 | 62 | 524 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.015 | 1992 | 690.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 824 | 74.0 | -9.1 | 80 | 830 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.031 | 3368 | 671.2 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 897 | 80.2 | -9.0 | 83 | 902 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.024 | 1964 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1216 | 109.4 | -9.1 | 99 | 1223 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.040 | 565 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1277 | 113.8 | -9.2 | 101 | 1285 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.015 | 1978 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1586 | 141.8 | -8.6 | 117 | 1591 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.05 | 0.031 | 3352 | 670.2 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1611 | 144.0 | -8.6 | 118 | 1617 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.025 | 1962 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1937 | 172.9 | -8.3 | 134 | 1943 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.031 | 3364 | 661.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2075 | 184.5 | -9.0 | 140 | 2083 | done | -1.35 | 0.12 | 0.149 | 2110 | 283.3 | 2.08 | 0.025 | 1974 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.56 | - |
| 2393 | 213.6 | -8.9 | 156 | 2394 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 241.1 | -9.2 | 171 | 2695 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 268.4 | -9.1 | 186 | 2999 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.031 | 3352 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3041 | 272.7 | -9.1 | 188 | 3047 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.08 | 0.028 | 1980 | -659.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3366 | 301.9 | -9.0 | 204 | 3367 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 329.4 | -8.8 | 219 | 3669 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 356.0 | -8.9 | 234 | 3974 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.10 | 0.034 | 3349 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4003 | 358.5 | -9.0 | 235 | 4009 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.10 | 0.029 | 1971 | -656.2 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4319 | 387.8 | -8.9 | 251 | 4320 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4463 | 400.1 | -8.6 | 258 | 4691 | done | -0.25 | 0.73 | 0.109 | 2344 | 326.0 | - | - | 2298 | - | - | 217.00 | 0.737 | 2632 | -3.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.52 |
| 4693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4696 | 379.5 | - | 268 | 4869 | done | 1.35 | 0.98 | 0.048 | 2703 | 366.3 | - | - | 2301 | - | 170.3 | 167.65 | 0.810 | 1945 | -4.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 24.32 |
| 5160 | 337.3 | 9.1 | 293 | 5165 | roll | 1.36 | - | - | 2713 | - | 2.25 | 0.041 | 895 | -624.9 | 174.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5228 | 331.1 | 9.0 | 296 | 5240 | done | 1.38 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.017 | 2293 | 665.7 | 181.8 | 3.90 | 0.582 | 1898 | -7.2 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.01 |
| 5554 | 301.7 | 9.1 | 312 | 5565 | roll | 1.39 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.035 | 3688 | 642.9 | 185.9 | 4.20 | 0.624 | 1881 | -4.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.15 |
| 5685 | 289.9 | 8.8 | 318 | 5714 | done | 1.42 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.025 | 2302 | -653.8 | 197.8 | 19.77 | 0.774 | 1824 | -2.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.30 |
| 6034 | 258.3 | 9.1 | 335 | 6040 | roll | 1.43 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.044 | 898 | -638.2 | 202.1 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6235 | 240.7 | 8.9 | 344 | 6254 | done | 1.46 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.018 | 2311 | 672.9 | 212.0 | 13.07 | 0.750 | 1771 | -3.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.46 |
| 6553 | 211.8 | 9.0 | 360 | 6557 | done | 1.47 | - | - | 2733 | - | - | - | 2311 | - | 218.1 | 1.65 | 0.065 | 1749 | -13.3 | 4.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 |
| 6854 | 185.6 | 8.7 | 375 | 6882 | roll | 1.51 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.037 | 3696 | 629.5 | 232.4 | 19.77 | 0.696 | 1683 | -3.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.49 |
| 6914 | 181.3 | 8.7 | 377 | 6937 | done | 1.55 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.028 | 2302 | -648.4 | 247.7 | 14.80 | 0.695 | 1622 | -4.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.34 |
| 7253 | 149.8 | 9.2 | 394 | 7254 | done | 1.55 | - | - | 2743 | - | - | - | 2302 | - | 249.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 123.3 | 9.4 | 409 | 7554 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2302 | - | 249.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 96.4 | 9.0 | 424 | 7865 | roll | 1.57 | - | - | 2743 | - | 2.25 | 0.035 | 3698 | 620.4 | 256.6 | 7.15 | 0.621 | 1590 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.63 |
| 7968 | 86.5 | 8.8 | 429 | 7991 | done | 1.60 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.028 | 2295 | -652.6 | 269.0 | 13.88 | 0.608 | 1536 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.58 |
| 8310 | 54.9 | 8.7 | 446 | 8333 | roll | 1.63 | - | - | 2763 | - | 2.20 | 0.043 | 897 | -635.5 | 283.1 | 14.60 | 0.581 | 1478 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.59 |
| 8413 | 45.7 | 9.3 | 452 | 8421 | done | 1.63 | - | - | 2763 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 670.5 | 283.1 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8732 | 16.6 | 9.2 | 491 | 8740 | roll | 1.64 | - | - | 2774 | - | 2.22 | 0.041 | 897 | -634.2 | 285.1 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.55 | 0.072 | 89 | 11.8 | 1.65 | 0.015 | 1991 | 893.9 | 549.47 | 2.25 | 0.255 | 400 | 177.8 | 1.705 | - | - | - | - | - | - | |||