DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.77 of 150.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.80 of 100.00 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 129 VBD -1.08 - - 157 - - - 2338 - -146.0 -110.18 - 2759 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -2.4 19 158 roll -1.08 8.90 0.265 2199 229.4 2.30 0.073 928 -613.0 -146.0 -9.35 - 3018 -27.7 - - - - - - - - - -
344 40.8 -15.6 56 351 done -0.69 0.30 0.166 2284 283.3 2.30 0.054 2350 618.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
688 73.1 -8.5 117 694 roll -0.69 - - 2284 - 2.30 0.058 921 -621.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
773 80.6 -8.8 132 780 done -0.63 - - 2284 - 2.28 0.054 2341 622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1113 108.6 -8.0 179 1114 done -0.63 - - 2283 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1422 132.2 -7.4 194 1426 roll -0.63 - - 2284 - 2.33 0.072 3749 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1500 137.9 -6.9 197 1504 done -0.72 - - 2284 - 2.22 0.044 2323 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1822 157.9 -5.9 213 1826 roll -0.78 - - 2284 - 2.38 0.070 3753 600.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1872 161.3 -6.9 215 1877 done -0.89 0.15 0.087 2231 -353.3 2.22 0.044 2330 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2199 188.5 -8.1 231 2203 roll -0.79 0.12 0.164 2263 266.7 2.22 0.058 939 -626.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2382 203.2 -8.0 239 2386 done -0.79 - - 2263 - 2.25 0.055 2341 623.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2710 225.4 -6.5 255 2714 roll -0.79 - - 2263 - 2.33 0.071 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2856 234.4 -5.9 261 2859 done -0.87 - - 2263 - 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3177 250.4 -4.7 277 3182 roll -0.92 0.12 0.103 2220 -358.3 2.22 0.057 932 -628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3272 256.7 -7.0 281 3277 done -0.79 0.17 0.167 2266 270.6 2.28 0.054 2348 621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3599 273.1 -5.2 297 3600 done -0.86 - - 2266 - - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3908 290.1 -5.7 312 3910 done -0.95 0.15 0.099 2213 -353.3 - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4217 314.4 -7.8 327 4219 done -0.86 0.15 0.161 2254 273.3 - - 2348 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4527 333.1 -5.8 342 4531 roll -0.91 - - 2254 - 2.30 0.070 3746 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4588 336.8 -5.8 344 4595 done -1.01 0.15 0.091 2201 -353.3 2.20 0.042 2331 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4904 359.3 -7.1 360 4909 roll -0.90 0.15 0.155 2243 280.0 2.22 0.054 933 -629.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4965 363.3 -5.9 362 4972 done -0.90 - - 2243 - 2.25 0.052 2346 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5281 380.5 -5.4 378 5285 roll -0.90 - - 2243 - 2.30 0.068 3747 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5404 387.2 -5.4 383 5408 done -0.96 - - 2243 - 2.20 0.041 2330 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5724 404.5 -5.4 397 5725 done -0.96 - - 2243 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6049 422.7 -5.7 405 6050 done -0.96 - - 2243 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6375 442.0 -6.1 413 6379 roll -0.96 - - 2243 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6447 446.6 -6.1 414 6452 done -1.03 0.12 0.097 2198 -375.0 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6789 472.0 -7.6 423 6793 roll -0.92 0.15 0.157 2240 280.0 2.22 0.054 927 -630.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6851 476.6 -7.0 424 6855 done -0.92 - - 2240 - 2.25 0.050 2348 631.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7163 497.4 -6.8 432 7167 roll -0.92 - - 2240 - 2.28 0.067 3746 613.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7263 504.5 -7.6 434 7267 done -1.00 - - 2240 - 2.17 0.040 2338 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7582 523.6 -5.8 442 7586 roll -1.00 - - 2240 - 2.20 0.054 935 -637.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7643 527.5 -6.0 443 7647 done -1.00 - - 2240 - 2.25 0.050 2348 628.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7956 546.6 -6.0 451 7960 roll -1.00 - - 2240 - 2.30 0.068 3746 607.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8063 553.4 -6.5 453 8068 done -1.07 0.15 0.093 2188 -346.7 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8377 576.7 -7.6 461 8379 done -0.95 0.15 0.153 2229 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8700 597.7 -6.4 469 8705 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.067 3747 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8802 604.5 -7.0 471 8806 done -1.00 - - 2229 - 2.17 0.041 2343 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9115 624.8 -6.5 479 9116 done -1.00 - - 2229 - - - 2342 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9440 644.4 -6.0 487 9444 roll -1.00 - - 2229 - 2.33 0.067 3745 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9698 661.9 -8.0 492 9702 done -1.05 0.10 0.104 2193 -360.0 2.20 0.041 2327 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10035 687.3 -7.6 501 10037 done -0.96 0.12 0.155 2227 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10113 begin apogee
10119 692.6 7.0 503 10256 done -0.34 0.45 0.143 2365 306.7 - - 2527 - - 134.30 1.316 2420 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10259 694.3 - 506 10443 done 1.08 1.02 0.107 2665 294.1 - - 2527 - 146.0 148.70 1.156 1824 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
10747 656.9 8.4 518 10749 done 0.93 0.12 0.146 2633 -266.7 - - 2527 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11071 632.8 7.3 526 11073 done 0.93 - - 2632 - - - 2527 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11396 609.6 7.1 534 11400 roll 0.93 - - 2632 - 2.30 0.068 3930 610.0 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11430 606.9 8.7 534 11434 done 0.82 - - 2632 - 2.20 0.041 2515 -643.2 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11765 581.7 7.5 543 11769 roll 0.82 - - 2632 - 2.35 0.067 3943 607.7 146.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11793 579.4 8.0 543 11798 done 0.72 0.15 0.149 2591 -273.3 2.22 0.041 2507 -646.8 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12136 559.2 5.9 552 12165 done 0.88 0.12 0.081 2640 408.3 - - 2506 - 177.4 26.75 1.241 1696 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
12459 534.6 7.5 560 12460 done 0.88 - - 2640 - - - 2507 - 177.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12784 510.9 7.3 568 12785 done 0.88 - - 2640 - - - 2506 - 177.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13110 487.9 6.8 576 13119 done 0.89 - - 2640 - - - 2506 - 184.8 7.70 1.049 1666 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
13434 466.8 6.3 584 13455 done 0.92 - - 2640 - - - 2506 - 206.0 18.83 1.170 1580 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
13759 446.5 6.3 592 13782 done 0.95 - - 2640 - - - 2506 - 228.5 20.42 1.154 1488 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
14085 426.7 6.2 600 14111 roll 1.03 - - 2640 - 2.28 0.055 1109 -612.7 252.6 21.33 1.143 1389 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
14118 424.5 6.7 600 14133 done 1.12 0.15 0.079 2700 400.0 2.30 0.048 2529 617.4 261.8 9.48 1.012 1352 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
14453 392.5 9.9 610 14457 roll 1.01 0.17 0.130 2649 -300.0 2.28 0.055 1120 -618.0 261.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14488 389.8 7.0 611 14492 done 1.11 0.10 0.090 2691 420.0 2.25 0.049 2536 629.3 262.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14808 360.2 9.4 627 14813 roll 1.02 0.12 0.127 2654 -308.3 2.28 0.055 1116 -622.8 262.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14848 357.0 7.0 629 14852 done 1.11 0.10 0.089 2693 390.0 2.22 0.048 2528 636.0 262.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15180 325.3 9.8 645 15184 roll 1.03 0.12 0.133 2657 -300.0 2.25 0.054 1119 -626.2 262.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15252 319.4 8.5 648 15257 done 1.12 0.10 0.091 2697 400.0 2.20 0.048 2522 637.7 262.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15579 286.4 10.6 664 15583 roll 1.04 0.15 0.133 2653 -293.3 2.22 0.054 1119 -632.0 262.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15634 281.5 7.6 666 15638 done 1.14 0.12 0.082 2705 433.3 2.20 0.048 2521 637.3 262.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15955 248.2 10.5 682 15959 roll 1.04 0.17 0.128 2652 -311.8 2.25 0.054 1114 -625.3 262.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15970 246.6 9.9 682 15976 done 1.04 - - 2652 - 2.22 0.048 2533 639.2 262.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16286 225.1 6.3 698 16312 roll 1.16 0.12 0.078 2707 458.3 2.35 0.054 1112 -604.7 283.4 18.27 1.028 1264 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
16357 219.3 8.5 701 16360 done 1.16 - - 2708 - 2.25 0.048 2524 627.6 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16683 190.6 8.7 717 16688 roll 1.10 0.12 0.134 2669 -325.0 2.28 0.054 1108 -621.1 283.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16727 187.3 7.6 719 16731 done 1.21 0.10 0.083 2709 400.0 2.22 0.048 2520 636.0 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17054 157.8 9.6 735 17058 roll 1.15 0.10 0.138 2681 -280.0 2.25 0.054 1115 -624.4 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17109 152.9 8.6 737 17113 done 1.22 0.08 0.099 2718 462.5 2.22 0.048 2529 636.9 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17430 122.5 8.8 753 17434 roll 1.16 0.12 0.132 2681 -308.3 2.28 0.054 1106 -624.1 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17479 118.9 7.0 755 17484 done 1.27 0.12 0.078 2732 425.0 2.25 0.048 2532 633.8 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17806 91.4 9.4 781 17813 roll 1.19 0.15 0.127 2686 -306.7 2.28 0.054 1111 -623.2 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17830 89.1 8.7 785 17836 done 1.19 - - 2686 - 2.22 0.049 2521 635.1 283.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18175 63.4 6.9 846 18188 roll 1.28 0.10 0.087 2731 450.0 2.25 0.056 1110 -627.1 288.1 5.82 0.828 1246 -2.9 0.027 - - - - - - - - -
18211 60.4 8.0 852 18218 done 1.28 - - 2731 - 2.25 0.051 2531 631.6 288.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18555 31.6 6.9 913 18561 roll 1.29 - - 2731 - 2.28 0.057 1115 -621.1 290.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18567 30.9 6.5 915 18592 done 1.31 - - 2731 - 2.22 0.050 2521 633.3 305.9 16.33 0.976 1170 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
18929 7.9 6.5 979 18948 roll 1.33 - - 2731 - 2.35 0.057 1111 -600.0 321.2 13.23 0.944 1109 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
18961 6.0 6.3 984 18985 done 1.41 - - 2731 - 2.28 0.051 2528 621.5 340.9 17.23 0.932 1029 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
19017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19017 begin surface coast
19046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19046 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.38 7.20 0.066 165 -356.4 - - 2342 - 342.44 - - 1024 - - - - - - - -