DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.30 of 150.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.02 of 100.00 AH used of 10V (76.98% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.78 - - 336 - - - 2259 - -146.1 -69.47 - 2351 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -0.7 14 169 roll -0.78 10.23 0.235 2924 253.0 2.17 0.083 3593 614.7 -146.1 -59.08 - 3656 -22.1 - - - - - - - - - -
386 31.4 -10.9 67 391 done -0.78 - - 2925 - 2.10 0.044 2242 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
730 65.8 -10.2 128 736 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.054 836 -639.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
846 78.7 -11.5 148 852 done -0.78 0.10 0.151 2943 190.0 2.30 0.057 2262 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1189 112.0 -9.6 198 1193 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.068 3602 632.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1245 117.9 -10.2 203 1249 done -0.78 - - 2935 - 2.08 0.044 2250 -650.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1576 151.2 -10.0 234 1580 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.067 3598 621.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1604 154.2 -10.8 236 1609 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.046 2244 -644.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1929 186.7 -9.8 267 1933 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.056 835 -640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1980 192.1 -10.6 271 1985 done -0.78 0.10 0.150 2945 190.0 2.30 0.058 2262 620.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2306 221.5 -9.1 301 2310 roll -0.78 - - 2937 - 2.10 0.070 3600 637.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2390 230.4 -10.6 308 2395 done -0.78 - - 2937 - 2.05 0.046 2250 -658.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2715 260.3 -8.4 339 2716 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3036 286.3 -7.6 369 3041 done -0.78 - - 2937 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3364 311.5 -7.5 400 3368 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.067 3603 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3392 313.9 -8.1 402 3398 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.044 2236 -651.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3717 337.7 -7.0 433 3718 done -0.78 - - 2927 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4039 358.8 -6.5 463 4043 done -0.78 - - 2927 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4366 381.4 -6.9 494 4371 done -0.78 - - 2927 - - - 2236 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4694 404.9 -7.5 525 4698 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.055 838 -650.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4727 407.7 -7.9 527 4734 done -0.78 0.10 0.150 2947 200.0 2.28 0.058 2256 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5053 429.0 -6.7 558 5056 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.069 3602 634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5114 433.6 -7.4 563 5120 done -0.78 - - 2939 - 2.08 0.045 2249 -650.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5439 457.7 -7.7 594 5441 done -0.78 - - 2939 - - - 2249 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5761 483.0 -8.3 624 5765 done -0.78 - - 2939 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6088 508.3 -7.7 655 6092 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.056 835 -651.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6128 511.4 -7.8 658 6132 done -0.78 - - 2929 - 2.28 0.059 2249 620.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6453 536.3 -7.5 688 6457 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.070 3609 632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6527 542.4 -8.1 694 6533 done -0.78 0.10 0.150 2948 290.0 2.10 0.045 2241 -651.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6852 563.1 -6.2 725 6853 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7173 582.6 -6.4 755 7178 done -0.78 - - 2947 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7499 602.4 -5.9 784 7500 done -0.78 - - 2948 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7804 609.0 0.1 794 7808 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.068 3607 621.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7863 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7864 begin apogee
7872 609.0 - 796 7994 done -0.17 0.38 0.081 3082 360.5 - - 2202 - - 119.18 1.226 3058 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
7995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7995 begin climb
7998 608.9 - 800 8131 roll 0.78 0.57 0.073 3290 364.9 2.53 0.062 3587 547.4 146.1 122.20 1.160 2462 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
8316 590.2 10.0 815 8322 done 0.78 - - 3299 - 2.28 0.048 2198 -609.2 147.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
8642 560.1 9.2 846 8663 roll 0.81 - - 3310 - 2.35 0.059 793 -597.9 165.6 16.65 1.099 2382 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
8866 537.6 10.5 866 8871 done 0.81 0.10 0.171 3285 -250.0 2.33 0.058 2205 606.0 165.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
9191 508.0 9.7 896 9205 roll 0.82 - - 3293 - 2.35 0.057 791 -601.7 172.9 7.03 0.950 2353 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
9280 499.2 10.2 904 9284 done 0.82 - - 3293 - 2.30 0.058 2200 612.6 172.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9605 466.2 10.2 934 9609 roll 0.82 - - 3302 - 2.30 0.056 783 -616.1 172.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9706 455.8 9.9 942 9715 done 0.82 - - 3302 - 2.30 0.057 2203 617.4 176.1 4.50 0.777 2339 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
10041 422.1 10.0 974 10045 roll 0.82 - - 3312 - 2.25 0.056 784 -630.7 176.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10114 414.7 10.3 980 10119 done 0.82 0.10 0.170 3287 -250.0 2.30 0.057 2205 617.8 176.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10439 384.6 9.5 1010 10454 roll 0.83 - - 3294 - 2.28 0.057 784 -623.2 186.7 9.80 0.976 2296 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
10511 377.8 9.5 1016 10527 done 0.85 - - 3294 - 2.30 0.057 2201 616.1 198.3 11.12 0.984 2249 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
10846 345.6 9.3 1047 10867 roll 0.86 - - 3304 - 2.35 0.055 786 -602.1 212.7 12.65 0.986 2191 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
10930 337.4 9.7 1054 10946 done 0.87 - - 3303 - 2.33 0.056 2210 611.2 219.5 7.47 0.878 2163 -3.7 0.154 - - - - - - - - -
11265 302.7 11.1 1086 11269 roll 0.87 - - 3313 - 2.30 0.056 781 -621.3 219.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11322 296.2 11.7 1091 11326 done 0.87 - - 3313 - 2.33 0.058 2208 612.4 219.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11647 256.6 12.2 1121 11651 roll 0.87 - - 3323 - 2.28 0.056 786 -623.7 219.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11708 248.8 12.0 1126 11714 done 0.87 - - 3323 - 2.30 0.058 2204 616.5 219.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12033 205.3 13.0 1157 12037 roll 0.87 - - 3333 - 2.25 0.054 790 -628.4 219.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12074 200.1 12.8 1160 12078 done 0.87 0.12 0.163 3299 -283.3 2.28 0.058 2199 618.0 219.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12399 166.0 10.0 1190 12403 roll 0.87 - - 3306 - 2.25 0.054 784 -628.9 220.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12443 161.5 9.7 1193 12459 done 0.88 - - 3305 - 2.28 0.056 2200 621.1 226.9 7.10 0.790 2133 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
12778 127.1 10.3 1225 12782 roll 0.88 - - 3315 - 2.28 0.055 780 -622.8 226.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12812 123.5 10.3 1228 12816 done 0.88 - - 3315 - 2.30 0.057 2206 620.0 226.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13142 88.0 10.6 1267 13147 roll 0.88 - - 3325 - 2.25 0.055 791 -628.9 226.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13199 82.0 10.1 1277 13205 done 0.88 - - 3325 - 2.28 0.057 2204 619.7 226.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13545 51.0 7.8 1338 13592 roll 0.94 - - 3334 - 2.30 0.054 785 -617.0 276.1 40.90 0.860 1931 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
13682 38.7 10.2 1363 13688 done 0.94 - - 3334 - 2.33 0.057 2202 608.2 276.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14031 7.1 7.5 1424 14068 VBD 1.01 - - 3334 - - - 2202 - 330.2 34.78 0.818 1754 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
14069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14069 begin surface coast
14131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14131 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.77 - - 338 - - - 2256 - 605.89 225.70 0.768 587 -5.2 0.002 - - - - - -