Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.64 of 91.80 AH used of 24V (47.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.18 of 61.20 AH used of 10V (57.23% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 104.1 m at 500.3 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 134 VBD -1.08 - - 39 - - - 2023 - -195.5 -110.53 - 3288 - - - - - - - - - - -
137 4.9 -4.4 6 164 roll -1.08 12.40 0.160 2219 175.8 2.50 0.054 3427 561.6 -195.5 -7.78 - 3715 -54.9 - - - - - - - - - -
326 28.7 -9.2 15 332 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.033 2016 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
654 61.9 -9.4 31 662 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3432 555.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
705 66.9 -9.9 33 716 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2023 -570.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1026 94.3 -7.2 49 1034 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3439 555.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1098 99.9 -7.8 52 1109 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2026 -572.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1419 123.9 -8.0 68 1427 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3434 556.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1504 130.8 -8.2 72 1511 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2021 -572.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1832 160.9 -9.9 88 1851 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2161 192.4 -9.5 104 2170 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.049 3438 555.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2267 202.5 -9.4 109 2276 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2024 -572.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2597 232.9 -9.1 125 2606 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3433 556.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2660 238.3 -8.5 128 2669 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2021 -571.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2990 261.4 -6.1 144 2999 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3438 555.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3043 264.4 -5.8 146 3052 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2024 -572.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3362 282.6 -6.0 162 3371 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3432 556.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3426 286.8 -7.0 165 3434 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2021 -571.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3757 313.4 -9.1 181 3764 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3440 556.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3809 318.4 -9.7 183 3817 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2025 -572.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4128 351.5 -10.7 199 4136 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3433 556.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4201 359.0 -10.2 202 4210 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2022 -571.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4520 389.2 -9.6 218 4530 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.050 3440 556.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4573 394.5 -10.4 220 4583 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2026 -572.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4894 422.1 -7.7 236 4901 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3433 556.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4935 425.2 -7.5 238 4943 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2020 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5264 453.0 -8.5 254 5273 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3441 557.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5317 457.3 -8.7 256 5326 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2026 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5636 483.6 -8.3 272 5645 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3436 557.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5699 488.9 -8.4 275 5708 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2019 -573.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6031 519.8 -9.5 291 6038 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3442 558.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6092 526.0 -9.9 294 6102 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2025 -573.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6422 560.6 -9.7 310 6432 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3434 556.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6475 565.7 -10.1 312 6484 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2021 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6794 593.0 -8.0 328 6813 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6839 596.1 7.4 330 7016 done -0.33 0.82 0.077 2392 211.0 - - 1876 - - 167.90 1.056 2915 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7019 604.0 4.7 339 7197 roll 1.08 1.42 0.054 2700 216.9 2.62 0.061 486 -530.5 195.5 166.02 1.021 2118 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7441 583.2 8.0 359 7451 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.035 1894 570.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7761 555.7 9.3 375 7770 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.058 476 -541.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7941 541.0 6.6 383 7992 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.035 1889 572.1 246.2 42.05 1.034 1910 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
8303 517.0 8.0 401 8309 roll 1.14 - - 2700 - 2.60 0.058 485 -540.0 247.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
8353 511.9 9.6 403 8362 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.035 1887 572.2 247.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
8672 478.5 11.2 419 8691 done 1.14 - - 2699 - - - 1889 - 247.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9002 442.4 10.7 435 9011 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 485 -544.2 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9076 434.0 11.6 438 9085 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.034 1888 572.7 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9395 403.9 8.5 454 9404 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.058 485 -543.8 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9479 396.3 9.2 458 9488 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1890 573.5 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9810 366.4 9.4 474 9818 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.057 485 -544.6 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9872 360.1 10.2 477 9882 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1891 573.9 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10202 331.0 8.9 493 10211 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.057 485 -545.0 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10278 323.9 9.8 496 10286 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.032 1888 579.8 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10596 294.1 9.7 512 10605 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 480 -545.7 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10669 286.7 10.0 515 10680 done 1.14 - - 2699 - 2.42 0.032 1885 580.6 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10991 256.5 9.3 531 10998 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.058 478 -545.3 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11031 252.1 10.6 533 11040 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.032 1883 580.6 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11361 219.1 9.8 549 11370 roll 1.14 - - 2699 - 2.55 0.057 485 -548.2 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11435 211.6 10.3 552 11444 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 579.3 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11754 182.0 9.0 568 11763 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 481 -545.0 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11850 172.7 9.8 572 11858 done 1.14 - - 2699 - 2.42 0.032 1886 580.6 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12170 144.1 8.5 588 12177 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.058 478 -545.7 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12242 137.3 9.0 591 12253 done 1.14 - - 2699 - 2.45 0.032 1894 578.0 247.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12563 111.4 8.0 607 12571 roll 1.14 - - 2699 - 2.58 0.058 488 -545.0 249.3 1.92 0.951 1898 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
12615 106.9 8.8 609 12625 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.033 1888 578.5 249.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12935 83.1 6.6 625 12994 done 1.14 - - 2700 - - - 1888 - 301.3 40.70 0.754 1685 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
13306 52.7 9.6 643 13312 roll 1.21 0.12 0.052 2738 316.7 2.58 0.058 489 -542.2 301.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13389 41.8 13.2 647 13396 done 1.21 - - 2738 - 2.42 0.032 1887 577.7 301.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13719 3.7 10.1 663 13726 roll 1.21 - - 2738 - 2.58 0.060 486 -543.0 301.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -