Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.07 of 91.80 AH used of 24V (51.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.56 of 61.20 AH used of 10V (64.77% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.0 m at 525.4 m, depth 600 m (557 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.10 - - 43 - - - 2897 - -146.6 -101.75 - 3375 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -4.1 5 153 roll -1.10 11.93 0.156 2166 178.0 2.60 0.075 1500 -537.3 -146.6 -2.35 - 3502 -54.0 - - - - - - - - - -
406 30.8 -7.8 17 410 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.081 2896 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
726 56.6 -7.6 33 730 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1484 -532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
832 66.6 -9.1 38 837 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2900 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1159 89.2 -5.7 54 1160 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1468 105.6 -5.0 69 1472 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 1492 -531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1500 107.3 -4.4 70 1507 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.074 2901 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1818 123.8 -5.2 86 1819 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2126 142.5 -5.8 101 2130 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1487 -533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2158 144.6 -6.4 102 2165 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2903 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2473 163.9 -6.1 118 2478 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1486 -534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2506 166.4 -7.2 119 2512 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.079 2907 526.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2821 189.9 -6.9 135 2826 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1490 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2861 193.1 -8.8 137 2865 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2900 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3187 215.3 -5.5 153 3188 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3496 234.5 -6.8 168 3500 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1491 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3551 238.1 -6.9 170 3557 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.079 2907 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3866 259.2 -6.9 186 3867 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4175 281.9 -7.6 201 4180 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1491 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4247 287.4 -7.0 204 4252 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.080 2900 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4563 308.6 -6.7 219 4564 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4872 328.0 -5.6 234 4877 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1485 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4922 331.0 -5.5 236 4927 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2903 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5238 348.3 -5.6 251 5242 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5270 350.3 -6.4 252 5276 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2908 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5586 372.8 -7.8 268 5590 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1489 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5624 376.0 -8.3 270 5629 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2900 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5950 399.9 -7.2 286 5955 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1482 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5988 402.5 -6.9 287 5994 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2902 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6303 424.6 -7.0 303 6307 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1488 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6374 429.5 -6.8 306 6379 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2908 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6693 450.7 -6.8 321 6694 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7000 472.9 -7.1 336 7004 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1480 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7061 477.4 -7.0 339 7066 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2909 535.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7390 500.5 -7.2 355 7394 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1480 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7478 506.9 -6.4 359 7482 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7802 525.4 -5.1 375 7804 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8109 542.4 -5.1 390 8113 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1477 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8141 544.2 -6.0 391 8148 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2901 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8372 begin apogee
8379 557.5 6.1 403 8507 done -0.42 0.75 0.090 2317 201.3 - - 2100 - - 124.18 1.189 2901 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8510 561.8 - 409 8639 roll 1.10 1.55 0.056 2650 214.8 2.62 0.054 684 -540.5 146.6 119.97 1.183 2303 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
8892 545.8 6.3 426 8898 done 1.10 - - 2650 - 2.50 0.036 2118 573.6 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9207 527.4 5.4 442 9232 roll 1.13 - - 2650 - 2.60 0.065 3500 531.5 168.9 19.67 1.147 2212 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
9282 523.0 6.3 445 9289 done 1.13 - - 2650 - 2.47 0.038 2085 -572.9 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9598 503.2 6.9 461 9599 done 1.13 - - 2650 - - - 2085 - 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9907 484.1 5.6 476 9928 roll 1.15 - - 2650 - 2.75 0.069 3500 514.5 182.2 11.98 1.092 2158 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
10053 475.9 5.3 482 10085 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.038 2100 -566.8 209.0 23.80 1.132 2049 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
10394 457.3 5.3 499 10421 roll 1.21 0.10 0.055 2679 290.0 2.72 0.074 3498 514.0 232.9 20.90 1.121 1951 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
10465 452.6 6.6 502 10469 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.044 2101 -565.6 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10786 428.6 8.1 518 10787 done 1.21 - - 2679 - - - 2101 - 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11095 401.5 9.3 533 11097 done 1.21 - - 2679 - - - 2100 - 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11405 374.2 8.8 548 11409 roll 1.21 - - 2679 - 2.67 0.077 3501 524.7 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11443 370.9 8.8 550 11447 done 1.21 - - 2679 - 2.47 0.045 2101 -566.8 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11769 345.4 8.8 566 11774 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.077 3501 528.3 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11831 339.7 9.2 569 11835 done 1.21 - - 2680 - 2.47 0.046 2102 -566.4 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12156 310.6 8.4 585 12157 done 1.21 - - 2679 - - - 2102 - 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12465 286.8 7.9 600 12470 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.077 3499 527.2 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12515 282.8 7.5 602 12519 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.049 2093 -562.4 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12836 257.7 8.3 618 12840 roll 1.21 - - 2679 - 2.67 0.077 3502 527.7 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12868 255.2 8.0 619 12874 done 1.21 - - 2680 - 2.47 0.048 2102 -566.8 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13183 228.9 8.6 635 13184 done 1.21 - - 2679 - - - 2101 - 232.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13492 200.7 8.8 650 13497 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.077 3499 527.5 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13536 196.6 9.9 652 13541 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.050 2096 -561.2 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13863 171.6 7.1 668 13864 done 1.21 - - 2680 - - - 2096 - 232.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14172 151.1 5.9 683 14183 roll 1.21 - - 2679 - 2.70 0.078 3501 520.4 237.2 5.47 0.769 1933 -3.3 0.068 - - - - - - - - -
14244 146.2 6.3 686 14249 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.051 2099 -560.8 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14560 123.8 8.1 701 14564 roll 1.21 - - 2679 - 2.67 0.077 3506 527.0 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14592 121.1 8.0 702 14599 done 1.21 - - 2679 - 2.53 0.052 2109 -552.2 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14909 93.7 8.5 718 14911 done 1.21 - - 2679 - - - 2109 - 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15217 64.7 10.0 733 15221 roll 1.21 - - 2680 - 2.62 0.076 3499 530.5 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15271 59.2 9.5 735 15278 done 1.21 - - 2679 - 2.53 0.051 2101 -552.6 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15588 29.1 10.2 751 15592 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.075 3502 528.7 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15619 26.2 7.7 752 15626 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.051 2092 -564.0 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15935 begin surface coast
15955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15955 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2886 - 571.30 265.15 0.779 572 -5.1 -0.000 - - - - - -