WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.09 of 61.20 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2570 - -117.3 -40.25 - 1887 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.1 4 133 roll -1.28 11.23 0.121 2213 194.4 1.98 0.087 3619 529.8 -117.3 -41.05 - 2952 -25.9 - - - - - - - - - -
386 41.3 -12.9 31 393 done -1.10 0.17 0.077 2255 247.1 1.90 0.038 2537 -569.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
712 71.9 -9.7 62 716 roll -1.10 - - 2254 - 2.03 0.071 3619 533.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
948 96.2 -9.2 76 952 done -1.06 - - 2254 - 1.88 0.039 2550 -568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1270 122.0 -6.7 92 1274 roll -1.06 - - 2255 - 2.50 0.051 1153 -558.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1320 125.5 -7.0 94 1325 done -1.06 - - 2255 - 2.45 0.040 2547 569.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1637 148.6 -7.4 109 1638 done -1.06 - - 2255 - - - 2547 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1942 170.9 -7.4 117 1946 roll -1.06 - - 2255 - 2.50 0.050 1153 -557.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2020 177.1 -7.4 118 2026 done -1.11 - - 2254 - 2.47 0.041 2556 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2353 201.7 -7.3 127 2355 done -1.15 - - 2255 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2678 224.5 -7.0 135 2682 roll -1.20 - - 2255 - 2.50 0.051 1164 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2802 233.6 -7.5 137 2808 done -1.25 0.12 0.107 2231 -200.0 2.45 0.044 2553 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3134 258.9 -7.5 146 3138 roll -1.25 - - 2231 - 2.47 0.051 1161 -563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3195 263.7 -7.7 147 3200 done -1.25 - - 2231 - 2.45 0.044 2550 566.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3539 289.7 -7.9 156 3543 roll -1.25 - - 2231 - 2.47 0.051 1161 -562.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3583 293.4 -8.0 157 3588 done -1.25 - - 2231 - 2.47 0.045 2556 564.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3942 319.3 -7.1 163 3946 roll -1.25 - - 2231 - 2.53 0.054 1157 -553.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3992 323.2 -7.4 163 3996 done -1.25 - - 2231 - 2.47 0.046 2548 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4343 348.0 -7.1 168 4347 roll -1.25 - - 2231 - 2.53 0.057 1157 -549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4405 352.6 -7.3 168 4410 done -1.25 - - 2231 - 2.50 0.050 2554 558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4747 376.3 -7.0 173 4751 roll -1.25 - - 2231 - 2.55 0.061 1156 -548.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4821 381.8 -7.5 173 4825 done -1.25 - - 2231 - 2.53 0.052 2558 554.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5151 406.5 -7.5 177 5155 roll -1.25 - - 2231 - 2.55 0.064 1161 -547.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5218 411.6 -7.0 177 5222 done -1.25 - - 2231 - 2.53 0.057 2553 550.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5552 433.8 -6.7 182 5553 done -1.25 - - 2231 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5876 453.5 -6.1 186 5880 roll -1.25 - - 2231 - 2.60 0.074 1163 -534.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5954 458.5 -7.0 186 5961 done -1.25 - - 2231 - 2.58 0.067 2554 539.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6285 480.3 -6.6 191 6286 done -1.25 - - 2231 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6609 504.7 -7.6 195 6613 roll -1.25 - - 2231 - 2.67 0.091 1171 -517.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6681 511.1 -8.8 195 6686 done -1.25 - - 2231 - 2.65 0.083 2552 521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7011 538.2 -8.3 199 7015 roll -1.25 - - 2231 - 2.67 0.089 1164 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7067 543.0 -8.1 199 7071 done -1.25 - - 2231 - 2.65 0.081 2555 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7412 569.3 -7.5 204 7413 done -1.25 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7735 589.5 -6.3 208 7739 roll -1.25 - - 2230 - 2.65 0.087 1165 -524.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7802 593.4 -5.6 208 7807 done -1.25 - - 2231 - 2.62 0.079 2551 529.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8138 609.9 -4.9 213 8139 done -1.25 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8461 625.9 -5.0 217 8465 roll -1.25 - - 2231 - 2.65 0.085 1168 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8528 629.9 -6.2 217 8533 done -1.25 - - 2231 - 2.60 0.077 2553 532.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8864 649.2 -5.8 222 8869 roll -1.30 - - 2231 - 2.65 0.084 1167 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8910 652.2 -5.9 222 8914 done -1.34 - - 2231 - 2.62 0.076 2557 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9268 674.6 -6.3 227 9273 roll -1.38 0.15 0.069 2192 -260.0 2.65 0.084 1168 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9313 678.0 -7.7 227 9318 done -1.34 - - 2192 - 2.62 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9677 705.9 -7.7 232 9682 roll -1.34 - - 2191 - 2.62 0.084 1171 -528.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9739 711.4 -9.1 232 9744 done -1.34 - - 2192 - 2.62 0.077 2554 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10080 740.1 -8.4 237 10081 done -1.34 - - 2192 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10402 765.5 -7.9 241 10407 roll -1.34 - - 2192 - 2.65 0.084 1169 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10477 771.2 -7.5 241 10481 done -1.34 - - 2192 - 2.62 0.076 2557 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10806 794.6 -7.1 245 10808 done -1.34 - - 2192 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11129 815.7 -6.5 249 11133 roll -1.34 - - 2192 - 2.65 0.084 1169 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11218 822.1 -7.8 250 11223 done -1.34 - - 2191 - 2.60 0.077 2554 532.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11539 844.0 -6.9 254 11540 done -1.34 - - 2192 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11861 866.6 -7.0 258 11866 roll -1.34 - - 2191 - 2.65 0.083 1165 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11914 870.3 -7.0 258 11918 done -1.34 - - 2192 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12265 894.2 -6.8 263 12270 roll -1.34 - - 2192 - 2.65 0.083 1167 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12327 898.8 -7.5 263 12332 done -1.34 - - 2192 - 2.62 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12667 922.9 -7.1 268 12671 roll -1.34 - - 2192 - 2.65 0.084 1168 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12729 927.5 -6.8 268 12733 done -1.34 - - 2192 - 2.60 0.077 2551 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13070 951.6 -7.1 273 13071 done -1.34 - - 2192 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13394 975.7 -7.4 277 13398 roll -1.34 - - 2192 - 2.65 0.084 1162 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13455 980.8 -8.1 277 13459 done -1.34 - - 2192 - 2.62 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13630 begin apogee
13640 994.6 7.8 280 13747 done -0.45 0.98 0.076 2398 210.2 - - 2024 - - 103.40 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13747 begin climb
13751 997.7 - 281 13861 done 1.28 1.75 0.054 2779 217.7 - - 2024 - 117.3 105.75 1.412 1993 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14199 975.9 6.6 287 14204 roll 1.09 0.20 0.094 2737 -210.0 2.78 0.096 3413 499.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14301 968.7 7.1 288 14306 done 0.92 0.17 0.114 2704 -194.1 2.62 0.059 2001 -538.9 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14692 945.0 6.0 293 14697 roll 0.85 - - 2705 - 2.80 0.094 3417 505.7 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14779 939.4 6.4 294 14784 done 0.76 0.20 0.118 2668 -185.0 2.62 0.058 1998 -541.6 117.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15107 921.0 5.6 298 15126 roll 0.77 - - 2668 - 2.90 0.093 3415 488.6 129.4 12.02 1.279 1945 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
15190 915.9 5.3 298 15214 done 0.79 - - 2668 - 2.62 0.058 1999 -540.5 147.8 18.42 1.321 1869 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
15526 895.9 6.0 303 15531 roll 0.80 - - 2668 - 2.78 0.093 3411 507.9 149.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15588 892.0 5.9 303 15597 done 0.80 - - 2668 - 2.62 0.058 1994 -540.8 150.6 4.35 0.927 1859 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
15928 873.6 5.4 308 15949 roll 0.82 - - 2668 - 2.88 0.093 3414 493.1 165.7 15.57 1.295 1797 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
16022 867.8 6.5 309 16027 done 0.82 - - 2668 - 2.62 0.058 1999 -540.1 165.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16338 849.8 5.7 313 16353 roll 0.83 - - 2668 - 2.85 0.093 3409 494.7 173.2 8.77 1.189 1767 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
16416 844.7 6.5 313 16420 done 0.83 - - 2668 - 2.60 0.058 1998 -542.7 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16746 824.3 6.2 317 16750 roll 0.87 - - 2668 - 2.78 0.093 3411 508.3 173.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16841 817.8 6.8 318 16846 done 0.87 - - 2668 - 2.60 0.058 1998 -543.5 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17158 796.8 6.7 322 17163 roll 0.91 0.15 0.058 2711 286.7 2.78 0.091 3412 508.6 173.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17220 791.8 8.2 322 17225 done 0.85 0.12 0.125 2689 -183.3 2.60 0.058 1993 -545.8 173.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17561 767.6 7.1 327 17565 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.091 3411 510.1 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17628 762.5 7.1 327 17632 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.057 1999 -547.3 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17962 738.9 7.0 332 17967 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.091 3415 509.4 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18070 731.0 6.7 333 18074 done 0.85 - - 2688 - 2.60 0.056 1997 -545.4 173.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18455 704.5 6.9 338 18459 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.091 3411 514.2 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18567 696.7 6.9 339 18571 done 0.85 - - 2689 - 2.60 0.056 1991 -546.2 173.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18947 671.9 6.5 344 18951 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.091 3412 511.2 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19021 667.0 6.7 344 19025 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.055 2003 -546.1 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19350 647.0 6.0 348 19355 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.091 3412 512.4 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19412 643.2 6.4 348 19416 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.055 1999 -547.7 173.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19752 624.6 5.5 353 19775 roll 0.87 - - 2689 - 2.83 0.089 3411 498.9 188.1 16.33 1.180 1705 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
19840 619.4 6.0 354 19845 done 0.87 - - 2689 - 2.60 0.055 1998 -543.5 188.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20168 599.8 6.0 358 20173 roll 0.87 - - 2689 - 2.78 0.089 3418 510.8 188.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20241 595.0 6.3 358 20245 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.054 1997 -546.5 188.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20571 575.2 6.0 362 20576 roll 0.87 - - 2689 - 2.75 0.087 3411 514.2 188.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20639 571.1 6.2 362 20643 done 0.87 - - 2689 - 2.58 0.053 1999 -547.3 188.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20973 553.9 5.1 367 21003 roll 0.90 - - 2688 - 2.80 0.086 3417 506.4 213.3 24.52 1.147 1603 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
21083 547.7 6.1 368 21087 done 0.90 - - 2688 - 2.60 0.053 1999 -545.4 213.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21463 525.9 5.8 373 21477 roll 0.96 - - 2689 - 2.83 0.084 3412 499.3 219.0 6.50 0.947 1580 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
21563 519.1 7.7 374 21567 done 0.96 - - 2689 - 2.60 0.051 1988 -547.7 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21879 497.7 6.8 378 21884 roll 1.01 0.15 0.058 2727 253.3 2.75 0.081 3415 518.9 219.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21947 492.0 8.4 378 21951 done 1.01 - - 2728 - 2.58 0.049 1989 -552.7 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22281 466.1 7.7 383 22285 roll 1.01 - - 2728 - 2.72 0.079 3416 524.6 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22337 461.5 8.0 383 22341 done 1.01 - - 2727 - 2.55 0.047 1999 -555.7 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22683 434.6 7.8 388 22687 roll 1.01 - - 2727 - 2.67 0.075 3416 530.7 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22738 430.0 8.3 388 22743 done 1.01 - - 2728 - 2.55 0.046 1992 -558.4 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23085 403.7 7.6 393 23089 roll 1.01 - - 2727 - 2.67 0.072 3413 532.2 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23146 398.7 7.7 393 23151 done 1.01 - - 2727 - 2.53 0.044 1999 -558.9 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23487 374.5 7.1 398 23491 roll 1.01 - - 2727 - 2.65 0.071 3415 534.3 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23560 369.2 7.4 398 23564 done 1.01 - - 2727 - 2.50 0.044 1998 -566.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23889 346.0 7.1 402 23894 roll 1.01 - - 2727 - 2.65 0.069 3417 535.5 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23951 341.4 6.2 402 23956 done 1.01 - - 2727 - 2.53 0.043 1996 -561.7 219.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24292 317.6 7.0 407 24296 roll 1.01 - - 2728 - 2.65 0.068 3418 536.6 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24399 309.4 8.1 408 24403 done 1.01 - - 2727 - 2.53 0.041 1989 -564.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24745 282.4 7.9 415 24749 roll 1.01 - - 2727 - 2.65 0.067 3415 538.1 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24800 277.7 9.3 416 24805 done 1.01 - - 2727 - 2.50 0.042 2001 -565.6 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25149 252.1 7.0 425 25154 roll 1.01 - - 2728 - 2.62 0.067 3415 539.7 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25239 245.8 7.4 427 25243 done 1.01 - - 2728 - 2.50 0.041 1998 -566.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25558 225.7 6.2 435 25562 roll 1.01 - - 2727 - 2.62 0.067 3415 540.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25620 221.5 7.7 436 25624 done 1.01 - - 2728 - 2.50 0.041 1997 -567.2 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
25962 198.9 6.6 445 25967 roll 1.01 - - 2727 - 2.62 0.065 3415 541.2 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26041 193.5 7.3 446 26047 done 1.01 - - 2728 - 2.50 0.041 1998 -566.8 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26373 170.9 7.0 455 26378 roll 1.01 - - 2727 - 2.62 0.064 3419 542.4 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26418 167.5 6.4 456 26422 done 1.01 - - 2727 - 2.50 0.040 1998 -568.4 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26739 144.4 7.4 465 26743 roll 1.01 - - 2728 - 2.62 0.063 3419 542.4 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
26779 141.2 9.3 467 26783 done 1.01 - - 2727 - 2.50 0.039 1999 -568.0 219.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27107 121.1 6.2 483 27111 roll 1.01 - - 2728 - 2.60 0.064 3419 546.2 219.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27179 116.3 5.2 486 27204 done 1.04 - - 2728 - 2.50 0.039 1992 -570.8 240.1 19.25 0.841 1494 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
27523 95.8 5.4 503 27545 roll 1.12 - - 2727 - 2.67 0.061 3415 533.0 256.8 15.95 0.812 1425 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
27619 89.4 7.1 507 27624 done 1.17 0.12 0.083 2754 225.0 2.50 0.038 1998 -566.8 256.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
27950 68.3 5.8 532 27962 roll 1.22 - - 2753 - 2.62 0.061 3415 540.8 262.7 6.47 0.700 1401 -3.6 0.037 - - - - - - - - -
28026 63.4 6.1 538 28032 done 1.22 - - 2753 - 2.50 0.038 1997 -567.2 262.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
28355 42.3 6.1 569 28362 done 1.27 0.10 0.067 2781 280.0 - - 1996 - 262.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
28685 22.0 5.7 600 28699 roll 1.28 - - 2782 - 2.70 0.061 3417 526.3 269.6 7.68 0.704 1373 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
28839 13.1 4.4 613 28880 done 1.33 - - 2782 - 2.50 0.038 1995 -568.8 312.2 35.80 0.765 1200 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
29012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29012 begin surface coast
29048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29048 begin surface
SM 2.56 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2564 - 350.04 32.40 0.685 1046 -4.8 0.002 - - - - - -