GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.28 of 150.00 AH used of 24V (71.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.10 of 100.00 AH used of 10V (39.90% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=575)
• GPS1 time: 196 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.63 - - 203 - - - 2390 - -194.6 -32.85 - 1446 - - - - - - - - - - -
49 3.5 -4.1 3 136 roll -0.63 10.32 0.249 2531 225.6 1.48 0.061 3252 582.4 -194.6 -67.00 - 3635 -32.7 - - - - - - - - - -
212 17.8 -21.3 17 215 done -0.63 - - 2535 - 1.42 0.027 2355 -631.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
408 51.4 -13.4 36 411 roll -0.63 - - 2537 - 1.20 0.033 1487 -723.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
498 64.4 -15.0 44 505 done -0.63 - - 2533 - 1.25 0.034 2361 699.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
691 90.8 -14.1 63 693 roll -0.63 - - 2533 - 1.23 0.032 1487 -710.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
733 96.7 -14.5 67 736 done -0.63 - - 2528 - 1.27 0.034 2382 704.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
930 124.3 -13.9 86 933 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.032 1477 -712.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
998 133.9 -13.5 92 1005 done -0.63 - - 2522 - 1.30 0.034 2375 690.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1316 176.0 -12.8 123 1319 roll -0.63 - - 2522 - 1.25 0.032 1486 -711.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1391 185.7 -12.0 130 1393 done -0.63 - - 2516 - 1.27 0.035 2376 700.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1713 226.3 -12.1 161 1716 roll -0.63 - - 2516 - 1.25 0.033 1489 -709.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1766 233.0 -12.7 166 1769 done -0.63 0.08 0.138 2536 250.0 1.25 0.036 2363 699.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2087 265.7 -9.7 197 2090 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.034 1484 -703.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2123 269.5 -10.3 200 2130 done -0.63 - - 2532 - 1.30 0.037 2387 694.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2440 302.2 -10.4 231 2443 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.035 1495 -702.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2504 308.9 -9.9 237 2507 done -0.63 - - 2527 - 1.25 0.038 2360 692.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2827 343.7 -10.9 268 2828 done -0.63 - - 2526 - - - 2360 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3135 379.1 -11.1 298 3136 done -0.63 - - 2526 - - - 2360 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3446 413.7 -11.0 328 3449 roll -0.63 - - 2526 - 1.25 0.038 1495 -692.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3499 419.4 -10.9 333 3502 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.041 2379 680.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3822 455.6 -11.2 364 3823 done -0.63 - - 2520 - - - 2379 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4130 489.9 -10.5 394 4133 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.040 1502 -690.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4167 494.0 -10.7 397 4174 done -0.63 - - 2515 - 1.27 0.042 2362 677.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4484 528.6 -11.0 428 4487 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.040 1489 -687.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4526 533.5 -10.7 432 4530 done -0.63 0.10 0.135 2541 260.0 1.35 0.043 2397 672.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4848 562.9 -9.1 463 4850 roll -0.63 - - 2541 - 1.33 0.041 1494 -678.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4890 566.9 -9.5 467 4893 done -0.63 - - 2538 - 1.27 0.045 2358 680.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5213 596.7 -9.5 498 5213 done -0.63 - - 2538 - - - 2358 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5522 625.3 -9.2 528 5525 roll -0.63 - - 2538 - 1.25 0.042 1505 -682.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5557 628.8 -10.2 531 5566 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.044 2393 657.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5876 659.0 -9.7 562 5879 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.043 1500 -671.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5939 665.5 -10.1 568 5943 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.046 2357 674.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6262 696.7 -9.4 599 6263 done -0.63 - - 2527 - - - 2357 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6571 727.3 -9.7 629 6574 roll -0.63 - - 2527 - 1.25 0.044 1506 -680.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6608 731.0 -10.1 632 6614 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.047 2387 662.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6925 762.1 -9.9 663 6925 done -0.63 - - 2522 - - - 2388 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7235 792.1 -9.5 693 7238 roll -0.63 - - 2522 - 1.33 0.044 1497 -669.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7298 798.4 -9.6 699 7302 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.048 2361 664.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7620 829.5 -9.7 730 7621 done -0.63 - - 2516 - - - 2361 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7931 859.9 -9.6 760 7932 done -0.63 - - 2516 - - - 2361 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8241 891.0 -10.2 790 8242 done -0.63 - - 2516 - - - 2362 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8550 921.5 -10.0 820 8553 roll -0.63 - - 2516 - 1.27 0.045 1504 -675.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8614 927.9 -9.3 826 8617 done -0.63 0.08 0.144 2535 237.5 1.33 0.049 2380 658.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8935 955.1 -8.7 857 8936 done -0.63 - - 2535 - - - 2380 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9245 981.2 -8.5 887 9246 done -0.63 - - 2535 - - - 2380 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9353 990.1 8.8 897 9511 done -0.25 0.43 0.130 2666 304.7 - - 2298 - - 150.43 1.244 2839 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9511 begin climb
9513 995.0 - 913 9686 done 0.63 0.90 0.097 2948 313.3 - - 2298 - 194.6 169.05 1.213 2045 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9991 945.9 11.9 959 9994 roll 0.63 - - 2954 - 1.27 0.045 1384 -719.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10038 940.2 11.1 963 10046 done 0.63 - - 2954 - 1.20 0.044 2263 732.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10356 901.1 12.3 994 10356 done 0.63 - - 2954 - - - 2263 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10665 862.8 12.7 1024 10668 roll 0.63 - - 2959 - 1.17 0.044 1378 -756.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10701 858.3 12.6 1027 10709 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 2274 728.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11019 818.8 12.2 1058 11022 roll 0.63 - - 2959 - 1.65 0.055 3176 546.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11051 814.6 13.1 1061 11054 done 0.63 - - 2966 - 1.58 0.038 2277 -569.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11372 773.5 13.1 1092 11375 roll 0.63 - - 2972 - 1.20 0.044 1374 -752.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11425 766.6 13.1 1097 11428 done 0.63 - - 2972 - 1.23 0.044 2272 730.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11745 724.9 12.8 1128 11746 done 0.63 - - 2972 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12056 684.5 13.6 1158 12059 roll 0.63 - - 2977 - 1.23 0.044 1362 -739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12109 677.1 13.9 1163 12113 done 0.63 - - 2977 - 1.25 0.045 2276 731.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12431 633.8 13.1 1194 12432 done 0.63 - - 2977 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12742 592.2 13.6 1224 12742 done 0.63 - - 2977 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13051 552.0 13.2 1254 13052 done 0.63 - - 2977 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13362 511.0 12.8 1284 13365 roll 0.63 - - 2983 - 1.23 0.043 1369 -737.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13408 504.6 12.9 1288 13416 done 0.63 0.12 0.150 2951 -266.7 1.27 0.043 2286 722.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13725 468.6 11.4 1319 13726 done 0.63 - - 2951 - - - 2286 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14036 434.1 11.0 1349 14038 roll 0.63 - - 2955 - 1.25 0.043 1373 -730.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14061 431.3 11.3 1351 14070 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.042 2278 735.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14379 396.0 11.4 1382 14379 done 0.63 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14688 361.3 11.4 1412 14689 done 0.63 - - 2955 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14999 325.8 11.9 1442 15002 roll 0.63 - - 2961 - 1.23 0.041 1366 -740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15041 320.8 11.7 1446 15044 done 0.63 - - 2960 - 1.23 0.042 2275 739.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15364 282.3 11.9 1477 15365 done 0.63 - - 2961 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15673 245.9 11.6 1507 15675 roll 0.63 - - 2965 - 1.23 0.041 1357 -746.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15698 242.8 12.5 1509 15705 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.041 2272 743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16016 205.5 11.7 1540 16019 roll 0.63 - - 2966 - 1.62 0.050 3176 558.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16047 201.5 12.4 1543 16050 done 0.63 - - 2973 - 1.55 0.034 2277 -580.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16368 163.2 11.8 1574 16369 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16679 126.6 11.6 1604 16680 done 0.63 - - 2973 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16989 91.9 11.7 1634 16992 roll 0.63 - - 2973 - 1.62 0.048 3173 552.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17031 86.9 12.7 1638 17035 done 0.63 0.10 0.134 2949 -240.0 1.52 0.031 2282 -586.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17228 70.9 7.8 1657 17232 roll 0.63 - - 2949 - 1.60 0.048 3171 555.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17264 67.8 8.0 1660 17272 done 0.63 - - 2954 - 1.52 0.030 2276 -588.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17457 52.9 7.7 1679 17460 roll 0.63 - - 2960 - 1.17 0.036 1362 -781.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17525 48.3 6.4 1685 17560 done 0.68 - - 2959 - 1.23 0.036 2283 748.8 235.0 30.08 0.535 1882 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
17754 33.6 6.0 1707 17803 roll 0.75 - - 2960 - 1.62 0.045 3171 548.1 292.6 44.38 0.525 1646 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
17878 26.6 5.2 1718 17952 done 0.86 0.10 0.031 3050 900.0 1.55 0.029 2274 -578.7 381.4 67.00 0.516 1284 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
18135 5.0 9.1 1742 18138 roll 0.86 - - 3055 - 1.17 0.035 1360 -781.2 381.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18146 3.8 10.5 1743 18149 done 0.86 0.08 0.099 3025 -375.0 1.23 0.034 2282 749.6 381.4 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18342 3.5 -0.2 1762 18504 roll 1.22 0.30 0.087 3126 336.7 1.60 0.047 3179 560.6 673.6 157.35 0.489 403 -5.6 0.004 - - - - - - - - -
18509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18511 begin surface coast
18723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18724 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.90 7.80 0.042 201 -375.0 - - 2346 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -