WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.18 of 91.80 AH used of 24V (47.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 61.20 AH used of 10V (49.52% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 338
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2116 - -117.3 -59.60 - 2579 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.4 6 128 roll -1.03 11.12 0.152 2527 188.9 2.70 0.084 3555 533.0 -117.3 -23.20 - 3392 -35.0 - - - - - - - - - -
251 25.1 -13.6 21 262 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.047 2148 -574.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
594 72.8 -13.8 72 599 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.059 750 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
616 75.6 -13.2 76 621 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.051 2152 549.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
948 111.5 -10.7 111 957 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 3557 555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1106 130.1 -11.3 125 1117 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2149 -574.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1431 161.7 -8.7 150 1450 done -1.03 - - 2527 - - - 2132 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1762 191.4 -9.0 166 1779 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2090 219.5 -8.4 182 2099 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3555 551.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2152 225.0 -9.1 184 2161 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2132 -562.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2488 253.5 -8.3 201 2497 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3555 551.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2538 257.7 -8.6 203 2547 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2148 -574.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2863 282.3 -7.6 219 2881 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3231 310.5 -7.7 233 3240 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3292 315.4 -8.2 233 3301 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2168 -550.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3667 345.4 -7.9 240 3725 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4030 372.5 -7.5 246 4039 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4068 375.5 -8.2 246 4077 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2141 -558.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4399 399.0 -7.0 252 4408 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3555 539.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4426 400.9 -7.2 252 4435 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2148 -562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4767 423.5 -6.5 258 4776 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3557 537.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4823 427.5 -7.6 258 4827 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.066 2149 -545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5137 447.7 -6.4 264 5146 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.088 3555 536.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5192 451.4 -6.6 264 5201 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2128 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5505 471.3 -6.3 270 5514 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.087 3561 540.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5556 474.9 -7.3 270 5561 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2170 -549.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5875 495.8 -6.6 276 5933 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6238 520.4 -6.8 282 6246 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3559 541.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6321 526.9 -8.1 283 6330 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 2131 -564.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6675 553.3 -7.5 289 6732 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7037 579.7 -7.2 295 7045 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.090 3554 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7120 585.9 -7.2 296 7129 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2150 -568.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7473 609.2 -6.5 302 7531 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7836 631.6 -6.1 308 7844 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7885 634.8 -6.6 308 7894 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2148 -563.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8204 654.6 -6.2 314 8263 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8569 677.9 -6.5 320 8577 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3553 540.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8629 682.2 -6.9 320 8638 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2147 -551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9004 706.4 -6.4 327 9014 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.090 3554 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9048 709.4 -7.3 327 9057 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 2143 -557.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9374 730.2 -6.4 333 9383 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.090 3568 537.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9412 732.8 -6.9 333 9416 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.069 2169 -542.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9743 754.2 -6.5 339 9752 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.093 3553 528.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9776 756.4 -7.7 339 9785 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.070 2131 -562.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10113 778.3 -6.5 345 10122 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3554 537.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10157 781.4 -7.5 345 10166 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2148 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10482 802.7 -6.5 351 10491 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3561 539.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10538 806.5 -7.0 351 10548 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2150 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10852 826.8 -6.5 357 10861 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3560 538.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10902 830.2 -7.5 357 10906 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 2169 -545.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11222 850.3 -6.2 363 11231 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3555 529.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11267 853.2 -6.5 363 11276 done -1.03 - - 2527 - 2.60 0.071 2123 -550.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11591 873.6 -6.2 369 11600 roll -1.03 - - 2527 - 2.67 0.091 3555 536.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11626 875.7 -6.6 369 11634 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 2149 -562.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11962 896.2 -6.0 375 11971 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3552 535.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11989 897.8 -6.2 375 11998 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 2148 -561.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12331 918.5 -6.1 381 12340 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.094 3554 536.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12368 920.9 -5.8 381 12377 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 2147 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12700 941.0 -6.0 387 12709 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.093 3557 538.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12727 942.6 -6.5 387 12736 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 2152 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13068 962.4 -5.7 393 13127 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13431 981.4 -5.1 399 13440 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.095 3552 534.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13476 983.8 -5.6 399 13485 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 2163 -549.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13623 990.7 4.9 402 13739 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2160 - - 103.25 1.559 2910 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13742 992.3 3.1 404 13859 done 1.03 1.38 0.058 2982 216.7 - - 2157 - 117.3 103.07 1.522 2431 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
14164 960.8 8.7 411 14172 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.089 3558 518.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14207 956.6 8.9 411 14216 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.070 2148 -538.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14532 928.8 8.5 417 14541 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 748 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14581 924.3 8.5 417 14590 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14901 897.6 8.3 423 14959 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15264 868.9 7.8 429 15322 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15627 840.4 7.8 435 15685 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15990 810.4 8.3 441 16048 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16353 779.4 8.5 447 16412 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16717 749.6 8.1 453 16775 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17079 722.0 7.4 459 17088 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 746 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17146 716.8 7.7 460 17155 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2157 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17515 690.7 7.0 466 17524 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 741 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17554 687.9 6.8 466 17563 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2155 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17885 664.2 7.2 472 17893 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.087 3555 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17917 661.6 7.7 472 17926 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2144 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18253 636.5 7.5 478 18311 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18617 609.8 7.2 484 18675 done 1.03 - - 2982 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18979 584.9 6.7 490 19038 done 1.03 - - 2982 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19342 560.4 6.7 496 19401 done 1.03 - - 2982 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19706 535.6 6.8 502 19764 done 1.03 - - 2982 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20069 511.5 6.6 508 20127 done 1.03 - - 2982 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20433 489.2 6.0 514 20442 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3562 535.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20505 484.6 5.9 515 20514 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2144 -549.6 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20869 464.4 5.5 521 20928 done 1.03 - - 2983 - - - 2138 - 132.6 12.52 1.253 2369 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
21232 442.4 6.1 527 21241 roll 1.05 - - 2983 - 2.53 0.071 747 -549.8 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21271 439.9 6.2 527 21280 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.059 2157 552.9 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21601 419.5 6.1 533 21610 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.085 3555 537.7 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21668 415.0 6.5 534 21677 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 -551.4 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22038 393.1 5.8 540 22053 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.070 742 -545.3 138.4 4.62 1.274 2346 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
22075 390.7 5.7 540 22090 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2148 551.4 147.9 7.68 1.235 2308 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
22404 369.7 6.5 546 22413 roll 1.08 - - 2983 - 2.62 0.084 3557 537.8 147.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22431 367.8 6.8 546 22440 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 -552.2 147.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22774 345.0 6.7 552 22831 done 1.08 - - 2983 - - - 2148 - 147.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23136 320.8 6.6 558 23145 roll 1.08 - - 2982 - 2.65 0.082 3555 530.9 147.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
23185 317.1 6.7 558 23194 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.059 2141 -554.5 147.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
23504 296.6 6.3 564 23523 done 1.08 - - 2983 - - - 2142 - 147.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
23835 277.2 6.0 580 23852 done 1.08 - - 2982 - - - 2142 - 147.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
24163 256.9 6.3 596 24182 done 1.08 - - 2983 - - - 2142 - 147.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
24492 236.5 6.1 612 24501 roll 1.08 - - 2982 - 2.50 0.067 747 -558.0 147.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
24543 233.3 7.4 614 24552 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.056 2150 554.5 147.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
24868 211.8 7.1 630 24886 done 1.08 - - 2983 - - - 2150 - 147.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
25197 190.5 5.8 646 25216 done 1.08 - - 2983 - - - 2150 - 153.8 5.03 1.113 2283 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
25528 171.7 5.7 662 25542 roll 1.09 - - 2982 - 2.67 0.077 3556 526.6 162.9 6.85 1.076 2246 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
25593 167.2 7.2 665 25601 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.055 2146 -552.9 162.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
25915 149.4 4.9 681 25948 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.064 742 -540.0 195.2 25.65 1.003 2114 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
25977 145.9 7.5 687 25986 done 1.16 0.12 0.054 3018 300.0 2.58 0.054 2157 548.4 195.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26305 124.2 6.6 718 26314 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.076 3557 542.6 195.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26507 110.0 6.2 736 26516 done 1.16 - - 3018 - 2.53 0.054 2150 -556.1 195.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
26837 95.4 4.0 767 26892 roll 1.16 - - 3018 - 2.60 0.064 748 -539.2 254.1 46.03 0.934 1874 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
26993 85.6 6.0 781 26997 done 1.25 - - 3018 - 2.53 0.052 2149 553.8 254.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
27331 65.6 5.5 834 27352 roll 1.25 - - 3018 - 2.62 0.074 3554 536.3 269.2 11.43 0.941 1812 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
27382 62.8 5.8 843 27392 done 1.27 - - 3018 - 2.58 0.054 2151 -543.8 275.3 4.85 0.963 1788 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
27730 40.8 6.5 905 27734 roll 1.28 - - 3018 - 2.55 0.063 752 -548.6 275.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27809 35.3 6.3 913 27819 done 1.28 - - 3018 - 2.50 0.050 2159 562.8 275.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
28139 12.6 7.1 944 28149 roll 1.28 - - 3018 - 2.55 0.059 746 -554.1 275.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28185 9.3 7.6 948 28196 done 1.28 - - 3018 - 2.50 0.050 2152 562.4 275.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -