prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.69 of 91.80 AH used of 24V (48.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.21 of 61.20 AH used of 10V (62.08% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 379 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | -110.12 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.2 | -1.5 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.142 | 2409 | 190.8 | 2.45 | 0.054 | 753 | -555.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 12.1 | -14.2 | 8 | 199 | done | -0.98 | 0.38 | 0.094 | 2485 | 200.0 | 2.50 | 0.047 | 2161 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 39.2 | -6.8 | 24 | 521 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.099 | 2507 | 220.0 | 2.50 | 0.056 | 3561 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 43.3 | -6.8 | 26 | 580 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | 2.45 | 0.044 | 2166 | -569.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 65.3 | -7.3 | 42 | 892 | done | -0.83 | - | - | 2507 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 87.2 | -7.4 | 57 | 1203 | roll | -0.83 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.058 | 747 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 98.1 | -7.8 | 63 | 1345 | done | -0.79 | 0.10 | 0.099 | 2526 | 200.0 | 2.45 | 0.048 | 2122 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 121.4 | -7.7 | 78 | 1661 | roll | -0.79 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.059 | 3553 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 122.4 | -7.8 | 78 | 1674 | done | -0.79 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.049 | 2132 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 145.9 | -7.2 | 94 | 1986 | done | -0.83 | - | - | 2526 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 167.8 | -7.1 | 109 | 2298 | roll | -0.87 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.060 | 744 | -560.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 170.5 | -7.3 | 110 | 2333 | done | -0.87 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.051 | 2132 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 192.8 | -7.3 | 126 | 2647 | done | -0.92 | 0.12 | 0.051 | 2488 | -316.7 | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 220.0 | -9.0 | 141 | 2958 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.097 | 2513 | 208.3 | 2.53 | 0.060 | 747 | -547.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 222.7 | -8.7 | 142 | 2985 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.051 | 2128 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 249.7 | -8.9 | 157 | 3304 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.063 | 746 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 253.4 | -8.5 | 158 | 3344 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.051 | 2116 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 280.2 | -8.2 | 174 | 3658 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.061 | 746 | -548.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 282.6 | -8.5 | 175 | 3685 | done | -0.85 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.051 | 2105 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 307.3 | -7.8 | 190 | 4001 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.064 | 746 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 311.5 | -8.2 | 192 | 4051 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.051 | 2109 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 336.5 | -8.1 | 207 | 4367 | roll | -0.85 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.063 | 746 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 339.2 | -8.7 | 208 | 4401 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.45 | 0.051 | 2109 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 361.8 | -6.7 | 224 | 4716 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.063 | 3555 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 364.2 | -7.3 | 225 | 4751 | done | -0.85 | - | - | 2514 | - | 2.58 | 0.051 | 2109 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 385.7 | -6.7 | 241 | 5066 | roll | -0.85 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.063 | 3553 | 544.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 392.7 | -7.0 | 245 | 5162 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.050 | 2118 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 411.7 | -5.6 | 260 | 5478 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.064 | 3556 | 548.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 412.4 | -5.7 | 260 | 5491 | done | -0.85 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.051 | 2124 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 430.0 | -6.1 | 276 | 5806 | roll | -0.85 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.065 | 3561 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 436.3 | -7.8 | 280 | 5891 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.051 | 2145 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 458.8 | -6.3 | 296 | 6216 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 477.9 | -6.3 | 311 | 6527 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.067 | 741 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 481.1 | -5.9 | 313 | 6577 | done | -0.85 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.056 | 2138 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 501.6 | -6.7 | 328 | 6894 | roll | -0.90 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.067 | 748 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 503.3 | -5.7 | 329 | 6923 | done | -0.90 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.058 | 2139 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 522.6 | -6.5 | 344 | 7240 | roll | -0.94 | - | - | 2514 | - | 2.55 | 0.068 | 750 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 526.1 | -6.5 | 346 | 7298 | done | -0.94 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.059 | 2141 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 544.3 | -5.6 | 362 | 7614 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.058 | 2478 | -291.7 | 2.60 | 0.073 | 3557 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 546.4 | -7.3 | 363 | 7643 | done | -0.92 | 0.10 | 0.108 | 2496 | 180.0 | 2.58 | 0.061 | 2138 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 567.1 | -6.5 | 378 | 7958 | roll | -0.92 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.071 | 744 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 573.3 | -6.7 | 382 | 8054 | done | -0.92 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.063 | 2110 | 546.4 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 585.5 | 0.1 | 397 | 8371 | roll | -1.44 | 0.47 | 0.051 | 2378 | -253.2 | 2.53 | 0.073 | 746 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 585.5 | -0.2 | 408 | 8632 | done | -1.90 | 0.43 | 0.046 | 2274 | -241.9 | 2.42 | 0.066 | 2054 | 540.5 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8946 | 585.5 | - | 424 | 9048 | done | -0.33 | 1.60 | 0.066 | 2624 | 218.8 | - | - | 2107 | - | - | 98.38 | 1.269 | 2620 | -4.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9049 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9053 | 585.3 | - | 429 | 9159 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.073 | 2978 | 214.5 | 2.67 | 0.074 | 3504 | 523.2 | 117.3 | 98.28 | 1.232 | 2141 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 573.3 | 9.3 | 437 | 9231 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.62 | 0.066 | 2103 | -534.7 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 546.5 | 9.0 | 452 | 9547 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.074 | 3505 | 529.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 542.7 | 9.9 | 454 | 9587 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.064 | 2101 | -540.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | 513.6 | 9.4 | 470 | 9913 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.075 | 3505 | 529.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 507.9 | 9.2 | 473 | 9976 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.062 | 2122 | -542.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10298 | 480.1 | 8.3 | 489 | 10299 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | - | - | 2122 | - | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 452.8 | 8.9 | 504 | 10612 | roll | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.073 | 3501 | 530.4 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 443.1 | 9.1 | 509 | 10720 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.060 | 2135 | -546.4 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 416.3 | 8.1 | 525 | 11046 | roll | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.071 | 3501 | 535.7 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 412.6 | 8.7 | 527 | 11090 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.059 | 2148 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 388.0 | 7.8 | 543 | 11412 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.069 | 3504 | 542.4 | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 383.6 | 9.0 | 545 | 11462 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.056 | 2160 | -548.6 | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 356.5 | 8.3 | 560 | 11778 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.066 | 3502 | 543.3 | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 351.1 | 8.5 | 563 | 11840 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.054 | 2171 | -554.6 | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 325.3 | 8.1 | 579 | 12163 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | - | - | 2171 | - | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 299.2 | 8.7 | 594 | 12473 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | - | - | 2171 | - | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 272.5 | 8.5 | 609 | 12785 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.063 | 3504 | 550.8 | 120.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 266.3 | 9.1 | 612 | 12851 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.38 | 0.051 | 2178 | -557.1 | 120.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13169 | 240.0 | 7.9 | 628 | 13176 | done | 1.27 | - | - | 2977 | - | - | - | 2178 | - | 122.6 | 5.40 | 0.781 | 2120 | -2.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | 215.3 | 7.8 | 643 | 13488 | roll | 1.28 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.060 | 3511 | 544.1 | 127.0 | 5.60 | 0.784 | 2102 | -3.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 209.8 | 8.0 | 646 | 13548 | done | 1.28 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.051 | 2183 | -553.3 | 127.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 186.1 | 7.5 | 662 | 13878 | done | 1.30 | - | - | 2978 | - | - | - | 2184 | - | 138.2 | 10.68 | 0.874 | 2056 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14174 | 162.9 | 7.9 | 677 | 14178 | roll | 1.34 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.060 | 3509 | 552.1 | 140.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 158.9 | 9.6 | 679 | 14222 | done | 1.34 | - | - | 2978 | - | 2.38 | 0.051 | 2191 | -553.8 | 140.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 130.5 | 8.9 | 695 | 14551 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.054 | 3012 | 340.0 | 2.40 | 0.058 | 3510 | 549.6 | 140.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 126.7 | 10.8 | 696 | 14586 | done | 1.31 | 0.15 | 0.094 | 2983 | -193.3 | 2.33 | 0.050 | 2205 | -560.1 | 140.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14898 | 96.4 | 9.5 | 712 | 14899 | done | 1.31 | - | - | 2983 | - | - | - | 2204 | - | 140.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15205 | 68.8 | 8.0 | 727 | 15209 | roll | 1.35 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.058 | 3504 | 546.2 | 140.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | 66.3 | 7.3 | 728 | 15258 | done | 1.38 | - | - | 2983 | - | 2.33 | 0.050 | 2208 | -556.2 | 154.4 | 14.85 | 0.818 | 1990 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15580 | 44.6 | 7.1 | 745 | 15599 | done | 1.46 | 0.15 | 0.047 | 3027 | 293.3 | - | - | 2207 | - | 174.5 | 17.02 | 0.811 | 1908 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15906 | 10.7 | 9.9 | 761 | 15910 | roll | 1.41 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.057 | 3506 | 545.8 | 174.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15951 | 6.3 | 9.2 | 763 | 15956 | done | 1.37 | 0.15 | 0.089 | 2999 | -186.7 | 2.33 | 0.052 | 2220 | -551.9 | 174.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2133 | - | 547.02 | 224.15 | 0.775 | 390 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||