ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.79 of 350.00 AH used of 24V (76.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.7 deg, depth 7.73 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.6 m at 9.3 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4139.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4139.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 23 done -0.91 - - 2739 - - - 2802 - -107.1 -12.43 0.009 3963 - - - - - - - - 14.73 13.06 14.66
25 - - - 27 done -0.91 0.98 0.125 2431 -314.3 - - 2802 - -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.47
348 33.2 -9.2 12 354 roll -0.91 - - 2432 - 2.42 0.048 1380 -587.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.70
430 41.2 -10.3 24 438 done -0.91 - - 2430 - 2.60 0.067 2813 551.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
796 75.1 -9.0 40 797 done -0.91 - - 2430 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
1131 109.5 -9.7 52 1132 done -0.91 - - 2430 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.83
1467 142.5 -10.5 64 1467 done -0.91 - - 2430 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
1803 174.5 -9.4 76 1809 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.091 3903 536.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
1865 180.9 -10.3 85 1873 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.046 2769 -581.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
2251 219.1 -9.9 98 2251 done -0.91 - - 2427 - - - 2770 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
2586 249.9 -9.1 104 2587 done -0.91 - - 2427 - - - 2770 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
2923 280.6 -9.1 110 2924 done -0.91 - - 2427 - - - 2769 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
3258 312.0 -9.4 116 3266 roll -0.91 - - 2427 - 2.15 0.090 3921 535.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.84
3293 316.0 -11.4 121 3302 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2798 -584.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
3651 350.8 -9.4 130 3658 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1399 -578.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
3692 354.7 -9.3 136 3700 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.068 2806 551.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
4042 386.9 -9.2 144 4043 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4379 418.1 -9.4 150 4380 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4715 449.8 -9.3 156 4716 done -0.91 - - 2427 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5051 478.9 -8.5 162 5058 roll -0.91 - - 2424 - 2.05 0.090 3918 542.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.84
5085 482.0 -9.0 167 5092 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.045 2792 -586.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
5442 511.0 -8.1 176 5450 roll -0.91 - - 2426 - 2.42 0.047 1395 -577.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
5477 513.9 -8.1 181 5486 done -0.91 - - 2426 - 2.55 0.067 2804 552.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
5835 542.7 -8.1 190 5835 done -0.91 - - 2426 - - - 2804 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6170 569.8 -8.1 196 6171 done -0.91 - - 2426 - - - 2804 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
6507 596.5 -7.9 202 6507 done -0.91 - - 2426 - - - 2804 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6843 622.2 -7.6 208 6850 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.045 1401 -572.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.84
6898 626.3 -7.3 216 6906 done -0.91 - - 2425 - 2.55 0.067 2808 551.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
7291 652.9 -6.7 230 7292 done -0.91 - - 2425 - - - 2808 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7628 677.0 -7.1 236 7628 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
7963 702.1 -7.5 242 7970 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.046 1398 -575.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
8060 709.3 -7.2 256 8068 done -0.91 - - 2424 - 2.55 0.067 2806 552.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
8411 735.0 -7.4 264 8418 roll -0.91 - - 2421 - 2.45 0.046 1401 -573.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.83
8439 737.0 -7.5 268 8446 done -0.91 - - 2424 - 2.53 0.067 2802 553.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
8633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8633 begin apogee
8637 751.0 -7.1 275 8749 done -0.23 0.88 0.229 2656 263.6 - - 2538 - - 109.62 3.088 3599 -3.4 0.172 - - - - - - 14.03 13.52 12.27
8750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8750 begin loiter
9083 741.5 3.5 283 9083 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
9754 721.0 2.8 295 9754 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10426 706.6 1.9 307 10426 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
11098 697.4 1.2 319 11098 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
11770 686.5 2.0 331 11770 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12442 670.2 2.4 343 12442 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
13114 654.5 2.4 355 13114 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13786 639.4 2.1 367 13786 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14458 628.3 1.5 379 14459 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15130 618.8 1.5 391 15130 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15802 607.9 1.6 403 15802 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
16474 596.4 1.9 415 16474 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
17146 582.5 2.1 427 17147 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17819 570.8 1.4 439 17819 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
18490 563.7 0.9 451 18491 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
19162 556.3 1.3 463 19162 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19834 544.4 2.0 475 19834 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20506 531.6 1.8 487 20507 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21178 520.6 1.5 499 21179 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21850 512.3 1.3 511 21851 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
22522 500.7 1.9 523 22523 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23194 487.3 2.0 535 23194 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
23866 476.5 1.3 547 23866 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24538 469.1 1.0 559 24539 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25210 463.2 0.9 571 25211 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25882 456.6 1.1 583 25882 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26555 446.3 1.8 595 26555 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27227 435.6 1.4 607 27228 done -0.23 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27898 428.7 0.8 619 27899 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
28570 425.7 0.3 631 28571 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
29242 422.1 0.8 643 29243 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29914 414.2 1.3 655 29914 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30587 404.6 1.6 667 30587 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
31258 397.4 0.6 679 31259 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31930 398.6 -0.4 691 31931 done -0.23 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32602 400.0 0.1 703 32603 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33274 394.9 1.0 715 33275 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33946 388.5 0.7 727 33947 done -0.23 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34618 388.5 -0.4 739 34619 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35290 393.3 -0.8 751 35291 done -0.21 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35962 395.5 -0.1 763 35963 done -0.21 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36634 392.1 0.7 775 36635 done -0.21 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.18
37306 388.2 0.4 787 37307 done -0.21 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
37978 388.1 -0.2 799 37979 done -0.21 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38650 393.5 -1.0 811 38651 done -0.19 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39322 399.4 -0.6 823 39323 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39994 399.3 0.3 835 39995 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40666 396.6 0.3 847 40667 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41338 395.1 0.2 859 41339 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42010 396.5 -0.3 871 42011 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42682 396.7 0.2 883 42683 done -0.18 - - 2657 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43354 394.6 0.2 895 43355 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
44026 396.4 -0.4 907 44027 done -0.18 - - 2656 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
44698 397.6 - 919 44699 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45370 393.7 0.7 931 45371 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46042 392.3 -0.2 943 46043 done -0.18 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46714 396.9 -0.7 955 46715 done -0.16 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47386 397.8 0.3 967 47387 done -0.16 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48058 392.3 1.0 979 48059 done -0.16 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48730 387.6 0.4 991 48731 done -0.16 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49402 392.3 -1.3 1003 49403 done -0.14 - - 2656 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50074 402.7 -1.2 1015 50075 done -0.11 0.15 0.201 2697 273.3 - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.40
50746 400.4 1.2 1027 50747 done -0.11 - - 2698 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51418 390.2 1.2 1039 51419 done -0.11 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52090 390.7 -0.6 1051 52091 done -0.10 - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52762 397.5 -1.0 1063 52763 done -0.08 - - 2697 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53434 400.4 -0.1 1075 53435 done -0.08 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54107 397.6 0.5 1087 54108 done -0.08 - - 2697 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
54778 394.4 0.3 1099 54779 done -0.08 - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
55450 396.6 -0.6 1111 55451 done -0.07 - - 2697 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56122 401.4 -0.6 1123 56123 done -0.05 - - 2698 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
56794 401.3 0.4 1135 56795 done -0.05 - - 2698 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
57466 396.8 0.7 1147 57467 done -0.05 - - 2697 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58138 394.6 0.1 1159 58139 done -0.05 - - 2698 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58810 397.5 -0.6 1171 58811 done -0.04 - - 2698 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59482 400.4 -0.2 1183 59483 done -0.04 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
60154 398.1 0.5 1195 60155 done -0.04 - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60826 396.1 0.1 1207 60827 done -0.04 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61498 396.4 -0.1 1219 61499 done -0.04 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62170 397.6 -0.3 1231 62171 done -0.04 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62842 401.0 -0.6 1243 62843 done -0.03 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63514 402.6 0.1 1255 63515 done -0.03 - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64186 397.5 1.0 1267 64187 done -0.03 - - 2697 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64859 392.7 0.4 1279 64860 done -0.03 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65530 393.2 -0.3 1291 65531 done -0.03 - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
66202 396.6 -0.6 1303 66203 done -0.02 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66874 399.5 -0.2 1315 66875 done -0.02 - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67546 397.4 0.5 1327 67547 done -0.02 - - 2698 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68218 395.2 0.1 1339 68219 done -0.02 - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68890 398.9 -0.8 1351 68891 done - - - 2698 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69562 400.9 0.1 1363 69563 done - - - 2697 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70234 396.6 0.9 1375 70235 done - - - 2697 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70906 392.3 0.4 1387 70907 done - - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71578 393.1 -0.3 1399 71579 done - - - 2698 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72250 394.0 0.1 1411 72251 done - 0.12 0.197 2733 291.7 - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.39 14.52 14.49
72922 391.5 0.4 1423 72923 done - - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73594 391.0 -0.2 1435 73595 done - - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74266 393.0 -0.3 1447 74267 done - - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74938 393.2 0.2 1459 74939 done - - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75610 391.3 0.3 1471 75611 done - - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
76282 390.9 -0.2 1483 76283 done - - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
76954 394.7 -0.6 1495 76955 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77626 395.8 0.1 1507 77627 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
78298 393.5 0.4 1519 78299 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
78970 392.2 0.1 1531 78971 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79642 392.7 -0.1 1543 79643 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80314 393.1 - 1555 80315 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80986 392.2 0.2 1567 80987 done 0.01 - - 2734 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81658 393.1 -0.3 1579 81659 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82330 395.6 -0.3 1591 82331 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
83002 396.1 0.1 1603 83003 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83674 394.7 0.2 1615 83675 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84346 395.2 -0.3 1627 84347 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85018 397.7 -0.4 1639 85019 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85690 398.8 -0.1 1651 85691 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86362 398.4 0.1 1663 86363 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
87034 398.9 -0.1 1675 87035 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
87706 398.4 0.1 1687 87707 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88378 397.2 0.2 1699 88379 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89050 394.9 0.3 1711 89051 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
89722 395.7 -0.4 1723 89723 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90394 398.5 -0.2 1735 90395 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91066 395.8 0.6 1747 91067 done 0.01 - - 2733 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91738 394.4 -0.1 1759 91739 done 0.01 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92410 398.3 -0.7 1771 92411 done 0.02 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93082 398.4 0.4 1783 93083 done 0.02 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93754 391.8 1.1 1795 93755 done 0.02 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94426 385.9 0.7 1807 94427 done 0.02 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95098 385.7 -0.4 1819 95099 done 0.02 - - 2733 - - - 2539 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95152 end loiter: LOITER_COMPLETE
95152 begin climb
95154 386.0 - 1820 95275 roll 0.91 0.90 0.113 3032 332.2 2.60 0.060 1154 -532.7 107.1 110.25 2.855 3170 -3.8 0.105 - - - - - - 14.23 13.71 12.55
95287 380.8 6.7 1839 95295 done 0.94 - - 3032 - 2.62 0.062 2555 534.7 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.88 13.79 13.90
95659 346.7 9.4 1850 95666 roll 0.94 - - 3032 - 2.55 0.089 3914 532.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.55
95735 337.8 11.9 1861 95744 done 0.94 - - 3047 - 2.40 0.047 2537 -573.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
96106 300.3 10.1 1872 96114 roll 0.94 - - 3042 - 2.58 0.090 3917 534.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
96149 295.2 12.3 1878 96156 done 0.94 - - 3052 - 2.35 0.048 2554 -580.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
96499 259.3 10.1 1886 96500 done 0.94 - - 3052 - - - 2554 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
96835 224.9 10.2 1892 96836 done 0.94 - - 3052 - - - 2554 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
97171 192.2 9.6 1899 97178 roll 0.94 - - 3052 - 2.50 0.089 3905 540.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.70 14.16 14.70
97205 188.4 10.9 1904 97213 done 0.94 - - 3061 - 2.35 0.048 2542 -580.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
97564 153.2 9.8 1919 97570 roll 0.94 - - 3062 - 2.53 0.090 3907 539.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.80
97597 149.4 11.0 1924 97605 done 0.94 0.17 0.311 3030 -188.2 2.35 0.049 2548 -578.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.88 14.43 14.30
97954 117.3 8.8 1939 97966 roll 0.94 - - 3029 - 2.53 0.089 3907 537.2 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.82
97991 113.7 10.1 1944 97998 done 0.94 - - 3039 - 2.35 0.049 2546 -579.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
98349 80.7 9.4 1959 98356 roll 0.94 - - 3039 - 2.53 0.090 3912 539.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.81
98398 75.6 10.6 1966 98406 done 0.94 - - 3049 - 2.35 0.049 2543 -582.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
98742 43.0 9.5 1979 98748 roll 0.94 - - 3049 - 2.50 0.091 3916 549.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.72 14.20 14.71
98810 35.1 11.4 1989 98818 done 0.94 - - 3059 - 2.38 0.050 2546 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
99077 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99077 begin subsurface finish
99081 9.3 9.6 2000 99097 done 0.01 1.25 0.251 2735 -259.2 - - 2546 - 7.2 -13.73 0.008 3575 -30.6 7.280 - - - - - - 14.00 13.04 14.38
99098 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99098 begin surface