PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.41 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.05 of 97.00 AH used of 10V (72.11% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 170 - - - 2639 - -116.8 -57.17 - 2845 - - - - - - - - - - -
79 3.7 - 1 105 roll -0.78 8.65 0.197 2578 278.4 1.60 0.060 3670 644.4 -116.8 -12.55 - 3350 -40.2 - - - - - - - 26.22 26.70 27.13
166 10.9 - 2 171 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.018 2615 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
302 37.1 -14.9 5 306 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.019 1632 -739.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
482 57.7 -12.9 8 485 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.026 2629 673.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
580 69.2 -10.9 10 584 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.038 3673 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.80 -
697 80.8 -10.5 12 700 done -0.78 - - 2564 - 1.38 0.019 2636 -751.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
802 90.6 -9.6 14 806 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.018 1619 -737.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.05 -
955 101.5 -9.3 16 960 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.026 2633 676.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.97 -
1090 119.2 -9.9 19 1094 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.039 3678 674.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.88 -
1222 131.1 -10.4 21 1227 done -0.78 0.12 0.126 2589 316.7 1.40 0.019 2621 -755.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.82 27.14 -
1318 141.8 -10.0 23 1322 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.019 1622 -740.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1442 150.8 -8.6 25 1447 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.026 2637 676.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
1547 159.6 -7.8 27 1550 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.041 3674 669.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
1586 159.6 -7.8 27 1589 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.019 2618 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1716 173.1 -7.9 30 1717 done -0.78 - - 2578 - - - 2616 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1836 183.0 -8.1 32 1840 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.038 3677 663.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
1883 183.0 -8.1 32 1886 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.019 2622 -753.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2006 197.9 -8.7 34 2009 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.020 1618 -743.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2094 202.6 -8.7 35 2099 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.026 2630 674.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2237 216.5 -8.0 38 2241 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.019 1626 -727.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2278 216.5 -8.0 38 2283 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.028 2635 672.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
2413 230.6 -8.0 41 2414 done -0.78 - - 2563 - - - 2635 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2533 240.2 -7.9 43 2537 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 1624 -722.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2608 244.7 -7.9 44 2613 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2632 672.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2706 254.2 -8.1 46 2710 roll -0.78 0.10 0.157 2583 250.0 1.52 0.040 3681 690.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - 27.05 26.93 -
2745 254.2 -8.1 46 2748 done -0.78 - - 2583 - 1.40 0.019 2629 -751.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2875 267.3 -7.8 49 2879 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.040 3677 655.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.94 -
2931 271.8 -7.8 50 2935 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 2625 -762.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
3048 281.4 -8.2 52 3051 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 1619 -729.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3159 290.9 -8.4 54 3163 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2626 680.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.04 -
3275 300.9 -8.5 56 3279 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.040 3675 663.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.94 -
3295 300.9 -8.5 56 3300 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2620 -753.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3391 311.5 -8.9 58 3395 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1628 -734.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.17 -
3487 316.7 -9.0 59 3492 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.028 2634 670.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3624 333.4 -9.4 62 3625 done -0.78 - - 2558 - - - 2633 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3743 345.0 -9.7 64 3747 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1631 -726.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
3811 350.7 -9.8 65 3817 done -0.78 0.12 0.135 2592 283.3 1.50 0.028 2636 670.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.80 27.05 -
3915 361.0 -9.5 67 3920 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.041 3671 667.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
3956 361.0 -9.5 67 3961 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.019 2632 -752.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4091 375.7 -8.4 70 4095 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1623 -731.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4208 384.2 -7.9 72 4213 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2630 671.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4320 392.5 -7.4 74 4321 done -0.78 - - 2582 - - - 2630 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4439 400.4 -6.9 76 4443 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1629 -725.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4514 404.0 -6.7 77 4519 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2630 667.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4612 411.4 -6.4 79 4615 roll -0.78 - - 2570 - 1.52 0.041 3676 688.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.93 -
4687 415.2 -6.5 80 4692 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2626 -750.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
4783 422.9 -6.6 82 4787 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.021 1626 -724.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4872 426.8 -6.7 83 4878 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2629 668.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.04 -
5016 439.0 -6.9 86 5020 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3673 660.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.93 -
5041 439.0 -6.9 86 5045 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2626 -747.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5125 447.0 -7.2 88 5129 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.021 1625 -741.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
5228 451.3 -7.4 89 5237 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
5358 463.7 -7.2 92 5361 roll -0.78 - - 2594 - 1.40 0.020 1623 -718.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5398 463.7 -7.2 92 5403 done -0.78 - - 2592 - 1.52 0.028 2641 669.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5533 475.9 -6.9 95 5538 roll -0.78 - - 2584 - 1.55 0.041 3672 665.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.93 -
5581 475.9 -6.9 95 5589 done -0.78 - - 2584 - 1.40 0.019 2617 -753.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5709 489.1 -7.5 98 5713 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.021 1625 -734.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5840 497.9 -7.6 100 5845 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2627 668.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.04 -
5937 507.1 -7.9 102 5941 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.041 3676 663.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.93 -
5972 507.1 -7.9 102 5976 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.020 2632 -756.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6114 521.6 -8.1 105 6117 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6181 526.2 -8.2 106 6187 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.029 2641 667.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
6286 534.9 -7.9 108 6289 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.041 3685 686.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.92 -
6325 534.9 -7.9 108 6329 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.019 2622 -748.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.21 -
6456 547.8 -7.5 111 6459 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.020 1629 -735.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6552 552.0 -7.5 112 6557 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.50 0.029 2628 666.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
6688 563.9 -6.9 115 6692 roll -0.78 - - 2588 - 1.55 0.041 3691 685.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.93 -
6777 567.7 -6.7 116 6780 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.019 2627 -749.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6914 579.6 -7.0 119 6917 roll -0.78 - - 2588 - 1.38 0.021 1626 -725.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
6975 583.8 -7.1 120 6980 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.029 2639 666.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7086 592.5 -7.4 122 7089 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.041 3672 666.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.95 -
7154 597.1 -7.6 123 7159 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.019 2616 -754.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7258 606.5 -8.0 125 7262 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1635 -726.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7305 606.5 -8.0 125 7313 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2635 666.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.04 -
7434 620.9 -8.2 128 7437 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.038 3670 667.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.96 -
7530 625.5 -8.2 129 7533 done -0.78 - - 2563 - 1.38 0.020 2650 -739.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7660 639.0 -8.0 132 7664 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 1622 -723.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
7721 643.3 -7.9 133 7726 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.028 2637 667.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
7832 651.9 -7.6 135 7836 roll -0.78 0.10 0.151 2583 250.0 1.55 0.037 3679 672.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 27.08 26.96 -
7900 655.8 -7.4 136 7906 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2634 -735.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8004 663.5 -6.9 138 8008 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.021 1616 -727.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8116 671.1 -6.7 140 8120 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.029 2625 672.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.04 -
8232 678.8 -6.7 142 8236 roll -0.78 - - 2572 - 1.52 0.037 3679 693.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.95 -
8265 678.8 -6.7 142 8268 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2617 -732.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.18 -
8402 690.4 -6.9 145 8406 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1611 -729.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8520 697.8 -6.6 147 8525 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.030 2635 660.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.01 -
8632 705.8 -6.8 149 8635 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3682 675.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.93 -
8663 705.8 -6.8 149 8667 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.020 2616 -735.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
8800 718.0 -7.0 152 8804 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1615 -725.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
8939 726.4 -7.4 154 8945 done -0.78 0.12 0.134 2593 275.0 1.55 0.029 2642 662.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
9028 734.6 -7.3 156 9032 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.041 3680 657.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.90 -
9125 738.7 -7.2 157 9130 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 2625 -743.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
9261 751.3 -7.2 160 9265 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.021 1626 -723.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9307 751.3 -7.2 160 9317 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.029 2632 661.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
9436 763.6 -7.0 163 9438 done -0.78 - - 2582 - - - 2632 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9556 771.6 -6.8 165 9561 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1628 -717.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9627 775.4 -6.7 166 9630 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.030 2628 666.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9729 782.5 -6.4 168 9732 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.042 3712 677.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.88 -
9755 782.5 -6.4 168 9760 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.020 2627 -733.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
9845 789.7 -6.2 170 9849 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1620 -719.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
9957 796.8 -6.2 172 9960 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.031 2631 665.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.99 -
10073 804.0 -6.3 174 10076 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3685 667.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.88 -
10185 811.6 -6.5 176 10189 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2625 -746.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
10301 819.5 -6.8 178 10304 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1613 -722.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10424 827.5 -7.0 180 10430 done -0.78 0.12 0.135 2592 266.7 1.55 0.030 2632 657.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
10529 835.4 -7.0 182 10532 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.041 3685 679.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.87 -
10645 843.4 -7.0 184 10650 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2623 -732.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10757 851.8 -7.2 186 10760 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1621 -715.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.14 -
10838 855.9 -7.2 187 10843 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.030 2641 658.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
10929 864.4 -7.3 189 10932 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.041 3676 655.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.86 -
10976 864.4 -7.3 189 10984 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.021 2620 -728.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11105 877.0 -7.2 192 11106 done -0.78 - - 2574 - - - 2619 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11224 885.0 -7.0 194 11228 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.021 1609 -721.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11320 888.6 -6.7 195 11325 done -0.78 - - 2569 - 1.58 0.031 2640 652.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
11457 899.4 -6.2 198 11458 done -0.78 - - 2569 - - - 2640 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11577 906.2 -5.9 200 11581 roll -0.78 - - 2569 - 1.45 0.022 1621 -702.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
11633 909.5 -5.8 201 11636 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.031 2632 665.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
11749 915.9 -5.7 203 11752 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.043 3679 662.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11796 915.9 -5.7 203 11804 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 2634 -720.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11925 926.4 -5.9 206 11928 roll -0.78 - - 2558 - 1.42 0.021 1611 -720.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
12042 933.5 -6.1 208 12048 done -0.78 0.12 0.133 2591 275.0 1.58 0.031 2643 653.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.70 26.95 -
12153 940.0 -6.0 210 12155 done -0.78 - - 2591 - - - 2643 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
12273 947.2 -5.8 212 12277 roll -0.78 - - 2591 - 1.48 0.022 1608 -699.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12404 954.1 -6.1 214 12409 done -0.78 - - 2588 - 1.58 0.031 2637 651.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
12501 961.0 -6.1 216 12504 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.044 3679 672.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.81 -
12534 961.0 -6.1 216 12539 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.021 2618 -716.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
12677 971.6 -6.0 219 12680 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1620 -712.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
12759 974.9 -5.9 220 12764 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.031 2631 652.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.94 -
12849 981.6 -5.8 222 12852 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.042 3699 675.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.84 -
12924 985.0 -5.9 223 12929 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.021 2620 -719.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13019 begin apogee
13024 991.6 -5.8 225 13112 done -0.26 0.50 0.086 2753 366.0 - - 2619 - - 84.68 1.317 2871 -5.2 0.394 - - - - - - 26.65 - 24.51
13113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13113 begin climb
13115 993.1 - 226 13215 roll 0.78 0.93 0.056 3099 372.0 1.58 0.040 3569 601.3 116.8 92.75 1.270 2392 -5.2 0.408 - - - - - - 25.60 25.29 24.32
13258 987.0 7.0 229 13262 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.020 2528 -684.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.87 -
13353 976.6 8.4 231 13357 roll 0.78 - - 3113 - 1.50 0.023 1514 -676.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.17 -
13436 971.8 8.5 232 13441 done 0.78 - - 3113 - 1.58 0.029 2523 638.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.27 -
13526 962.0 8.6 234 13529 roll 0.78 - - 3112 - 1.62 0.041 3564 642.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.33 -
13593 956.9 8.6 235 13599 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.020 2515 -699.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.60 -
13697 947.3 8.6 237 13702 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.025 1517 -688.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.59 -
13794 942.5 8.5 238 13800 done 0.78 0.12 0.136 3090 -300.0 1.55 0.030 2521 647.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
13929 928.8 7.9 241 13933 roll 0.78 - - 3090 - 1.62 0.041 3562 642.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.55 -
14033 924.1 7.9 242 14041 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.020 2519 -695.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14162 909.3 8.3 245 14165 roll 0.78 - - 3102 - 1.48 0.025 1493 -693.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14300 899.9 8.4 247 14305 done 0.78 - - 3102 - 1.60 0.031 2535 651.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.71 -
14389 889.9 8.5 249 14393 roll 0.78 - - 3102 - 1.60 0.041 3571 647.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14514 879.4 9.0 251 14519 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.020 2499 -714.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
14617 868.9 9.2 253 14621 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.026 1515 -693.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.83 -
14741 858.9 9.0 255 14746 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.030 2528 653.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14846 848.1 9.1 257 14849 roll 0.78 - - 3116 - 1.58 0.042 3571 660.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.69 -
14901 842.7 9.3 258 14906 done 0.78 0.08 0.125 3094 -275.0 1.45 0.021 2520 -724.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.59 26.98 -
15017 832.7 9.1 260 15022 roll 0.78 - - 3099 - 1.45 0.026 1530 -682.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
15074 828.2 8.7 261 15077 done 0.78 - - 3099 - 1.50 0.031 2520 660.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
15189 818.6 8.2 263 15194 roll 0.78 - - 3099 - 1.62 0.041 3577 652.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15250 813.4 8.5 264 15256 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.021 2519 -714.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15364 803.2 8.9 266 15367 roll 0.78 - - 3112 - 1.45 0.026 1518 -690.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15423 798.3 8.9 267 15428 done 0.78 - - 3112 - 1.55 0.031 2537 657.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
15533 787.9 8.8 269 15537 roll 0.78 - - 3118 - 1.50 0.024 1526 -674.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
15573 787.9 8.8 269 15579 done 0.78 - - 3118 - 1.52 0.030 2528 659.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15710 771.8 9.1 272 15713 roll 0.78 - - 3118 - 1.55 0.041 3565 669.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
15735 771.8 9.1 272 15741 done 0.78 0.12 0.153 3089 -241.7 1.48 0.021 2521 -705.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.61 27.03 -
15826 761.4 9.2 274 15829 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.026 1514 -694.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
15938 752.4 8.4 276 15942 done 0.78 - - 3093 - 1.52 0.032 2520 661.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
16054 743.4 7.9 278 16057 roll 0.78 - - 3093 - 1.62 0.041 3575 651.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
16156 738.7 7.9 279 16165 done 0.78 - - 3100 - 1.50 0.020 2493 -721.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16286 725.1 7.9 282 16289 roll 0.78 - - 3107 - 1.40 0.026 1528 -689.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
16342 721.0 7.7 283 16345 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.031 2532 669.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
16457 712.0 7.6 285 16461 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.041 3568 647.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16525 707.1 7.9 286 16531 done 0.78 - - 3113 - 1.45 0.021 2536 -711.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16630 697.8 8.2 288 16633 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.024 1501 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
16718 693.3 8.2 289 16724 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.030 2525 660.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16862 678.3 8.4 292 16865 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.042 3563 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16958 673.0 8.8 293 16964 done 0.78 0.12 0.150 3090 -250.0 1.48 0.021 2533 -695.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 27.05 -
17093 658.0 8.7 296 17097 roll 0.78 - - 3095 - 1.50 0.024 1459 -716.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17197 653.8 8.2 297 17205 done 0.78 - - 3095 - 1.60 0.028 2522 664.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
17326 639.5 8.0 300 17327 done 0.78 - - 3095 - - - 2522 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17445 629.9 8.1 302 17449 roll 0.78 - - 3100 - 1.50 0.024 1502 -680.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17471 629.9 8.1 302 17476 done 0.78 - - 3100 - 1.55 0.029 2526 660.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
17562 620.7 7.9 304 17565 roll 0.78 - - 3100 - 1.60 0.040 3568 651.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17665 616.3 7.8 305 17673 done 0.78 - - 3108 - 1.50 0.021 2489 -719.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
17793 603.2 7.6 308 17797 roll 0.78 - - 3113 - 1.38 0.024 1532 -693.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
17834 603.2 7.6 308 17839 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.029 2525 662.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
17969 589.9 7.5 311 17974 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.041 3569 652.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
18082 580.4 8.0 313 18085 done 0.78 - - 3120 - 1.45 0.021 2525 -720.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18197 570.7 8.4 315 18201 roll 0.78 - - 3125 - 1.45 0.024 1502 -705.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
18287 565.9 8.4 316 18293 done 0.78 0.12 0.135 3089 -300.0 1.55 0.028 2536 667.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.63 26.92 -
18429 552.1 8.0 319 18433 roll 0.78 - - 3093 - 1.50 0.024 1496 -693.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
18485 547.9 7.8 320 18489 done 0.78 - - 3093 - 1.52 0.029 2519 673.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
18602 538.8 7.8 322 18605 roll 0.78 - - 3094 - 1.60 0.041 3563 652.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
18663 534.1 7.9 323 18668 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.020 2509 -712.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
18773 525.0 8.0 325 18777 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.024 1497 -712.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
18855 520.7 7.9 326 18861 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.028 2531 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.93 -
18946 511.9 7.6 328 18949 roll 0.78 - - 3107 - 1.55 0.042 3571 671.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
19013 507.4 7.7 329 19019 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.019 2515 -713.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
19117 498.0 8.0 331 19122 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.024 1486 -709.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
19207 493.5 8.1 332 19212 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.028 2520 667.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
19349 478.7 8.3 335 19353 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.040 3556 655.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
19396 478.7 8.3 335 19405 done 0.78 0.12 0.148 3089 -258.3 1.45 0.019 2514 -718.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
19525 463.9 8.5 338 19529 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.023 1486 -723.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.02 -
19678 455.1 7.9 340 19683 done 0.78 - - 3094 - 1.55 0.027 2527 671.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.95 -
19815 441.4 7.8 343 19818 roll 0.78 - - 3099 - 1.48 0.024 1509 -687.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
19871 437.2 7.8 344 19874 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.030 2506 673.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
19986 428.0 7.8 346 19989 roll 0.78 - - 3099 - 1.58 0.040 3573 675.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.80 -
20041 423.3 7.9 347 20045 done 0.78 - - 3107 - 1.45 0.019 2515 -729.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20158 414.2 8.0 349 20161 roll 0.78 - - 3111 - 1.42 0.024 1489 -722.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
20270 405.4 7.9 351 20273 done 0.78 - - 3111 - 1.52 0.029 2518 677.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20386 396.1 7.9 353 20389 roll 0.78 - - 3111 - 1.58 0.039 3558 658.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.82 -
20432 396.1 7.9 353 20441 done 0.78 - - 3117 - 1.45 0.019 2508 -724.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20564 381.3 8.4 356 20567 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.023 1502 -718.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
20685 371.7 8.4 358 20692 done 0.78 0.12 0.133 3085 -316.7 1.52 0.027 2528 675.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
20790 362.9 8.1 360 20794 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.041 3558 651.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.78 -
20823 362.9 8.1 360 20828 done 0.78 - - 3090 - 1.45 0.019 2515 -719.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
20965 349.1 7.8 363 20969 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1485 -725.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.01 -
21083 340.4 7.8 365 21088 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2524 670.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
21194 331.8 7.6 367 21197 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.041 3572 676.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.79 -
21219 331.8 7.6 367 21223 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.018 2509 -718.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21304 322.9 7.8 369 21308 roll 0.78 - - 3108 - 1.40 0.023 1504 -717.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
21416 314.2 7.9 371 21420 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.028 2526 681.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.97 -
21532 305.1 7.8 373 21536 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.041 3559 653.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.81 -
21588 300.2 8.0 374 21592 done 0.78 - - 3115 - 1.42 0.020 2528 -726.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
21704 290.4 8.5 376 21708 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.023 1476 -725.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
21828 280.5 8.6 378 21833 done 0.78 - - 3122 - 1.55 0.027 2520 673.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.97 -
21932 269.8 9.0 380 21936 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.040 3561 658.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.82 -
21972 269.8 9.0 380 21978 done 0.78 0.12 0.148 3092 -250.0 1.45 0.018 2509 -725.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.73 27.15 -
22108 254.3 9.0 383 22112 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.022 1506 -716.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22155 254.3 9.0 383 22163 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.028 2533 675.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.98 -
22285 239.9 8.2 386 22289 roll 0.78 - - 3097 - 1.52 0.039 3573 684.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.84 -
22331 239.9 8.2 386 22339 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.018 2517 -728.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22460 225.7 8.1 389 22464 roll 0.78 - - 3110 - 1.40 0.023 1510 -719.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.04 -
22556 221.4 8.0 390 22561 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.029 2514 669.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.96 -
22692 208.7 7.3 393 22696 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.040 3563 663.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.84 -
22811 200.2 7.3 395 22815 done 0.78 - - 3116 - 1.42 0.019 2527 -729.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
22920 191.5 7.6 397 22924 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.022 1508 -717.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
22976 187.3 7.6 398 22980 done 0.78 0.08 0.105 3092 -387.5 1.50 0.029 2527 679.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
23092 179.3 7.1 400 23096 roll 0.78 - - 3092 - 1.52 0.040 3568 684.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.85 -
23188 175.0 7.1 401 23191 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.018 2500 -721.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.16 -
23318 162.0 7.7 404 23322 roll 0.78 - - 3104 - 1.38 0.022 1518 -711.6 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.06 -
23436 153.5 7.5 406 23441 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.028 2536 678.7 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.00 -
23546 145.0 7.4 408 23550 roll 0.78 - - 3104 - 1.52 0.035 3560 673.7 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 26.90 -
23602 140.5 7.5 409 23606 done 0.78 - - 3111 - 1.42 0.020 2498 -747.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.16 -
23719 131.5 7.8 411 23722 roll 0.78 - - 3114 - 1.35 0.021 1533 -714.8 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.10 -
23807 127.1 7.9 412 23812 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.029 2509 673.1 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 26.97 -
23950 114.5 7.4 415 23954 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.039 3574 665.6 116.8 - - 2402 - - - - - - - - - 26.87 -
24054 110.9 7.0 416 24062 done 0.78 - - 3123 - 1.42 0.018 2506 -752.1 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.18 -
24182 100.8 5.9 419 24194 done 0.81 - - 3123 - - - 2505 - 135.6 9.43 0.794 2318 -8.8 0.113 - - - - - - - - 25.70
24291 93.7 5.9 421 24304 roll 0.83 - - 3124 - 1.33 0.019 1515 -744.4 152.5 8.27 0.317 2253 -7.9 0.235 - - - - - - - 26.98 26.22
24409 86.4 6.8 423 24414 done 0.83 - - 3124 - 1.50 0.028 2528 675.3 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - 26.89 -
24512 78.4 6.9 425 24516 roll 0.83 - - 3124 - 1.55 0.036 3566 669.7 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - 26.81 -
24538 78.4 6.9 425 24543 done 0.83 - - 3130 - 1.40 0.019 2529 -740.7 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - 27.04 -
24629 69.7 7.3 427 24632 roll 0.83 - - 3136 - 1.40 0.021 1535 -710.0 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - 26.98 -
24654 69.7 7.3 427 24657 done 0.83 - - 3136 - 1.48 0.028 2522 666.9 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - 26.89 -
24738 63.0 6.8 429 24742 roll 0.83 - - 3136 - 1.58 0.039 3560 657.0 152.5 - - 2255 - - - - - - - - - 26.79 -
24771 63.0 6.8 429 24777 done 0.83 0.12 0.144 3099 -308.3 1.42 0.018 2502 -745.1 152.5 - - 2256 - - - - - - - - 26.70 27.09 -
24915 54.1 5.2 432 24940 roll 0.87 - - 3100 - 1.60 0.035 3577 671.9 188.5 20.52 0.233 2105 -7.4 0.172 - - - - - - - 26.89 26.41
25046 47.5 5.2 434 25069 done 0.92 - - 3102 - 1.42 0.018 2513 -749.3 224.1 19.48 0.220 1957 -7.6 0.166 - - - - - - - 27.04 26.36
25197 38.1 5.7 437 25216 roll 0.94 0.12 0.083 3225 1025.0 1.38 0.021 1544 -702.2 247.4 13.02 0.199 1864 -7.1 0.138 - - - - - - 27.01 26.92 26.32
25293 33.6 6.0 438 25310 done 0.96 0.25 0.111 3144 -324.0 1.48 0.028 2531 666.9 263.1 8.50 0.184 1800 -7.5 0.139 - - - - - - 26.48 26.83 26.31
25428 20.1 7.8 441 25430 done 0.96 - - 3144 - - - 2532 - 263.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25549 12.2 6.7 443 25553 roll 0.96 - - 3144 - 1.42 0.022 1521 -712.0 263.1 - - 1800 - - - - - - - - - 26.93 -
25631 8.5 6.6 444 25635 done 0.96 - - 3144 - 1.50 0.028 2528 671.3 263.3 - - 1800 - - - - - - - - - 26.86 -
25720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25721 begin surface coast
25779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25780 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.19 7.28 0.026 176 -407.7 0.12 0.087 2641 941.7 375.06 47.15 0.114 1340 -9.8 0.022 - - - - - -