OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.07 of 150.00 AH used of 24V (73.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.27 of 110.00 AH used of 10V (65.21% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.39 - - 175 - - - 2625 - -146.0 -57.05 - 2450 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -5.4 8 118 roll -0.39 8.30 0.230 2178 241.3 1.80 0.057 3762 631.7 -146.0 -20.00 - 3467 -50.9 - - - - - - - - - -
136 25.0 -39.8 16 145 done -0.39 - - 2180 - 1.77 0.024 2577 -669.5 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
270 70.5 -28.0 41 277 done -0.39 - - 2179 - - - 2574 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
403 106.3 -22.9 66 412 roll -0.39 - - 2180 - 2.03 0.024 1203 -675.4 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
425 110.3 -19.0 69 433 done -0.39 - - 2177 - 2.25 0.034 2646 641.3 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
558 128.8 -13.5 94 567 roll -0.39 - - 2168 - 1.75 0.040 3783 649.7 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
576 130.9 -12.9 96 584 done -0.39 - - 2168 - 1.70 0.023 2631 -677.6 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
711 148.5 -13.3 121 719 roll -0.39 - - 2168 - 2.12 0.027 1206 -672.2 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
758 154.3 -11.5 129 766 done -0.39 - - 2164 - 2.20 0.032 2635 649.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
894 169.4 -11.1 154 903 roll -0.39 - - 2156 - 1.75 0.040 3773 650.3 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
947 175.1 -10.1 163 955 done -0.39 0.10 0.108 2192 360.0 1.65 0.024 2661 -673.9 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1084 186.5 -8.4 188 1092 roll -0.39 - - 2198 - 2.15 0.028 1216 -672.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1132 190.3 -7.7 196 1141 done -0.39 - - 2192 - 2.17 0.031 2637 654.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1271 199.9 -7.2 221 1279 roll -0.39 - - 2192 - 2.15 0.027 1205 -666.0 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1301 202.7 -7.5 224 1309 done -0.39 - - 2193 - 2.15 0.031 2609 653.0 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1629 227.4 -7.6 255 1633 roll -0.39 - - 2192 - 2.08 0.028 1200 -677.4 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1669 230.6 -7.8 258 1673 done -0.39 - - 2192 - 2.12 0.032 2610 665.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1994 251.6 -5.9 288 1998 roll -0.39 - - 2192 - 1.80 0.042 3771 645.0 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2030 253.6 -6.2 291 2033 done -0.39 - - 2192 - 1.67 0.024 2610 -695.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2361 275.2 -6.9 322 2364 roll -0.39 - - 2193 - 2.05 0.028 1212 -682.0 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2473 283.1 -7.1 332 2476 done -0.39 - - 2189 - 2.08 0.031 2588 661.5 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2804 303.0 -5.7 363 2808 roll -0.39 - - 2192 - 1.80 0.042 3783 663.9 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2856 306.1 -5.9 367 2863 done -0.39 - - 2192 - 1.88 0.024 2495 -685.1 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3182 325.1 -6.3 398 3185 roll -0.39 - - 2192 - 1.98 0.041 3784 651.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3441 343.8 -7.9 421 3445 done -0.39 - - 2192 - 1.98 0.025 2440 -678.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3772 366.2 -6.7 452 3776 roll -0.39 - - 2196 - 1.80 0.031 1203 -687.2 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3811 368.8 -6.6 455 3818 done -0.39 - - 2196 - 1.85 0.030 2442 669.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4137 391.4 -7.2 486 4141 roll -0.39 - - 2201 - 1.88 0.031 1204 -658.5 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4396 411.7 -8.1 509 4400 done -0.39 - - 2201 - 1.85 0.031 2413 653.5 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4726 437.0 -8.0 540 4730 roll -0.39 - - 2201 - 1.77 0.031 1212 -678.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4934 453.8 -8.1 558 4941 done -0.39 - - 2202 - 1.83 0.032 2402 650.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5259 478.7 -7.7 589 5264 roll -0.39 - - 2204 - 1.80 0.031 1219 -657.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5298 481.8 -7.8 592 5305 done -0.39 - - 2204 - 1.77 0.031 2394 663.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5624 503.4 -6.6 621 5628 roll -0.39 - - 2204 - 1.75 0.031 1213 -674.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5663 506.3 -6.8 622 5670 done -0.39 - - 2204 - 1.77 0.031 2388 663.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5980 529.3 -7.5 638 5983 roll -0.39 - - 2208 - 1.75 0.032 1209 -673.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6003 531.1 -7.6 639 6007 done -0.39 - - 2207 - 1.77 0.031 2390 667.2 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6336 557.0 -8.0 655 6337 done -0.39 - - 2213 - - - 2391 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6646 581.4 -7.8 670 6650 roll -0.39 - - 2208 - 2.12 0.043 3778 654.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6686 584.5 -7.6 672 6690 done -0.39 - - 2208 - 2.08 0.025 2376 -674.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7018 609.9 -7.6 688 7020 done -0.39 - - 2207 - - - 2375 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7327 634.1 -7.9 703 7331 roll -0.39 - - 2207 - 2.17 0.042 3776 645.6 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7427 642.6 -8.4 707 7435 done -0.39 - - 2208 - 2.10 0.025 2359 -674.8 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7744 667.3 -8.0 723 7746 done -0.39 - - 2210 - - - 2359 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8053 691.7 -7.8 738 8057 roll -0.39 - - 2208 - 2.20 0.042 3774 643.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8249 708.1 -8.7 746 8256 done -0.39 - - 2207 - 2.05 0.025 2398 -671.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8565 733.0 -7.7 762 8566 done -0.39 - - 2208 - - - 2398 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8875 755.9 -7.5 777 8876 done -0.39 - - 2208 - - - 2398 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9185 780.2 -8.2 792 9189 roll -0.39 - - 2208 - 2.15 0.043 3775 640.5 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9270 787.4 -8.5 796 9273 done -0.39 - - 2208 - 2.05 0.025 2401 -670.2 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9603 815.3 -8.6 812 9607 roll -0.39 - - 2208 - 2.15 0.043 3774 638.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9686 822.9 -8.6 815 9693 done -0.39 - - 2207 - 2.08 0.025 2410 -655.8 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10002 850.2 -8.8 831 10003 done -0.39 - - 2207 - - - 2409 - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10312 876.7 -8.4 846 10313 done -0.39 - - 2208 - - - 2409 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10621 901.4 -7.7 861 10625 roll -0.39 - - 2208 - 2.15 0.044 3772 634.0 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10681 906.4 -8.1 863 10688 done -0.39 - - 2207 - 2.08 0.026 2415 -652.4 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10998 930.2 -7.7 879 11002 roll -0.39 - - 2208 - 2.12 0.045 3773 640.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11064 935.4 -7.9 882 11068 done -0.39 - - 2208 - 2.08 0.026 2418 -651.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11392 958.4 -7.4 898 11393 done -0.39 - - 2207 - - - 2415 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11701 982.3 -7.9 913 11705 roll -0.39 - - 2208 - 2.15 0.046 3783 636.3 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11793 begin apogee
11801 990.1 8.4 917 11913 roll -0.13 0.20 0.080 2286 390.0 - - 2136 - - 106.18 1.101 2870 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
11914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11914 begin climb
11917 996.5 - 922 12044 roll 0.39 0.45 0.055 2463 393.3 2.33 0.042 3540 602.6 146.0 117.55 1.076 2273 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
12096 989.1 11.0 931 12100 done 0.39 - - 2473 - 2.25 0.028 2129 -627.1 146.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12423 954.8 10.5 947 12427 roll 0.39 - - 2484 - 2.17 0.037 716 -651.2 146.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12490 947.4 10.9 950 12494 done 0.39 0.15 0.167 2448 -240.0 2.17 0.031 2123 648.4 146.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12811 918.4 9.2 966 12815 roll 0.39 - - 2447 - 2.20 0.044 3538 643.2 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
12888 910.5 10.6 969 12895 done 0.39 - - 2455 - 2.17 0.028 2113 -656.7 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13204 881.9 8.7 985 13208 roll 0.39 - - 2466 - 2.12 0.039 718 -658.0 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13304 873.3 8.2 989 13311 done 0.39 - - 2466 - 2.12 0.032 2105 654.2 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13620 845.6 9.0 1005 13624 roll 0.39 - - 2466 - 2.20 0.043 3534 649.5 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13686 838.8 10.7 1008 13690 done 0.39 - - 2476 - 2.20 0.028 2115 -645.0 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14014 808.1 9.3 1024 14018 roll 0.39 - - 2487 - 2.12 0.036 708 -663.7 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14076 801.8 10.2 1027 14081 done 0.39 0.15 0.171 2450 -246.7 2.12 0.031 2099 656.1 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14411 773.1 8.3 1043 14415 roll 0.39 - - 2449 - 2.22 0.043 3538 648.2 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14451 769.2 9.2 1045 14455 done 0.39 - - 2457 - 2.17 0.029 2104 -660.8 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14778 740.3 8.6 1061 14779 done 0.39 - - 2457 - - - 2104 - 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15087 713.0 8.8 1076 15091 roll 0.39 - - 2468 - 2.12 0.039 709 -658.0 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15154 707.0 8.6 1079 15158 done 0.39 - - 2464 - 2.15 0.031 2126 659.1 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15481 678.9 8.5 1095 15485 roll 0.39 - - 2468 - 2.20 0.043 3535 640.5 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15544 672.9 9.7 1098 15548 done 0.39 - - 2477 - 2.12 0.028 2130 -662.7 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15871 643.0 9.0 1114 15875 roll 0.39 0.12 0.181 2456 -175.0 2.17 0.038 713 -653.0 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16004 632.9 7.6 1120 16008 done 0.39 - - 2456 - 2.12 0.032 2107 657.5 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16331 607.5 7.8 1136 16335 roll 0.39 - - 2456 - 2.22 0.043 3546 648.2 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16381 603.0 8.7 1138 16385 done 0.39 - - 2466 - 2.17 0.028 2111 -661.3 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16697 576.6 8.4 1153 16701 roll 0.39 - - 2477 - 2.12 0.038 716 -658.0 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16791 568.6 8.5 1157 16796 done 0.39 - - 2477 - 2.15 0.032 2114 650.2 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17119 543.5 7.4 1173 17123 roll 0.39 - - 2477 - 2.20 0.044 3535 645.9 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17227 534.0 9.5 1178 17232 done 0.39 0.15 0.177 2450 -180.0 2.15 0.028 2114 -660.9 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17555 511.2 7.1 1194 17567 roll 0.40 - - 2459 - 2.20 0.038 714 -636.4 153.4 6.53 0.714 2243 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
17633 504.8 8.1 1197 17640 done 0.40 - - 2458 - 2.15 0.031 2124 655.8 153.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17959 478.3 8.2 1225 17963 roll 0.40 - - 2458 - 2.17 0.043 3535 650.2 153.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17998 474.6 8.8 1228 18003 done 0.40 - - 2468 - 2.12 0.028 2123 -666.0 153.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18324 448.9 7.3 1258 18328 roll 0.40 - - 2468 - 2.20 0.040 3542 645.0 153.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18347 447.0 7.6 1260 18351 done 0.40 - - 2478 - 2.12 0.028 2134 -664.2 153.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18672 419.4 8.9 1290 18676 roll 0.40 - - 2488 - 2.15 0.037 713 -660.9 153.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18791 408.4 9.7 1300 18795 done 0.40 0.15 0.160 2448 -266.7 2.15 0.031 2125 656.7 153.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19121 383.6 6.8 1331 19144 roll 0.42 - - 2450 - 2.22 0.042 3529 632.4 169.3 13.75 0.707 2177 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
19258 372.9 7.9 1343 19262 done 0.42 - - 2457 - 2.12 0.028 2126 -661.8 169.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19584 351.5 6.5 1373 19610 roll 0.45 - - 2468 - 2.20 0.037 726 -636.4 194.0 19.50 0.682 2077 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
19641 347.7 7.0 1378 19656 done 0.46 - - 2469 - 2.17 0.031 2141 652.1 204.4 9.15 0.584 2036 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
19982 319.5 8.5 1410 19986 roll 0.46 - - 2468 - 2.17 0.042 3541 645.2 204.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20090 308.5 10.5 1419 20094 done 0.46 - - 2478 - 2.12 0.027 2145 -658.5 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20421 277.0 8.9 1450 20425 roll 0.46 - - 2488 - 2.17 0.037 715 -659.0 204.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20541 266.6 8.1 1460 20549 done 0.46 - - 2488 - 2.22 0.031 2141 642.3 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20868 241.4 7.7 1491 20872 roll 0.46 - - 2488 - 2.15 0.041 3536 648.8 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20929 236.2 8.8 1496 20933 done 0.46 - - 2498 - 2.10 0.026 2143 -663.3 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21260 209.1 8.7 1527 21264 roll 0.46 - - 2509 - 2.15 0.036 720 -661.9 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21322 203.4 9.2 1532 21327 done 0.46 0.15 0.145 2463 -306.7 2.17 0.032 2145 656.7 204.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21647 183.8 5.0 1588 21708 roll 0.55 - - 2467 - 2.22 0.041 3529 623.4 273.3 50.75 0.581 1754 -5.6 0.182 - - - - - - - - -
21754 177.8 5.7 1604 21799 done 0.61 0.08 0.058 2529 775.0 2.15 0.027 2154 -639.5 322.2 36.47 0.543 1554 -5.5 0.186 - - - - - - - - -
21926 162.1 9.8 1634 21934 done 0.61 - - 2529 - - - 2154 - 322.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22061 147.7 11.0 1659 22069 done 0.61 - - 2529 - - - 2154 - 322.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22195 133.9 9.8 1684 22203 roll 0.61 - - 2529 - 2.20 0.040 3535 627.7 322.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22222 131.1 10.0 1688 22230 done 0.61 - - 2538 - 2.15 0.027 2149 -644.7 322.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22360 117.5 9.3 1713 22368 roll 0.61 - - 2549 - 2.22 0.036 714 -646.4 322.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22478 105.8 10.3 1735 22487 done 0.61 - - 2549 - 2.17 0.031 2108 642.4 322.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22616 91.8 10.6 1760 22625 roll 0.61 0.12 0.145 2513 -300.0 2.28 0.041 3540 628.1 322.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22675 85.8 9.1 1770 22683 done 0.61 - - 2522 - 2.17 0.027 2127 -651.2 322.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22814 76.1 6.9 1795 22831 roll 0.62 - - 2532 - 2.22 0.037 710 -638.3 334.3 11.07 0.532 1505 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
22875 71.9 6.5 1805 22905 done 0.65 - - 2532 - 2.20 0.029 2129 645.0 359.0 19.38 0.496 1404 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
23034 62.9 5.3 1833 23088 roll 0.73 - - 2532 - 2.25 0.039 3538 626.2 418.7 43.53 0.475 1161 -5.6 0.077 - - - - - - - - -
23133 57.5 5.3 1848 23185 done 0.80 0.10 0.061 2581 490.0 2.20 0.028 2130 -640.0 478.1 43.58 0.455 919 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
23313 45.5 6.6 1879 23337 roll 0.83 - - 2574 - 2.30 0.037 3549 617.0 500.2 18.33 0.466 830 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
23418 37.2 8.3 1897 23426 done 0.83 - - 2574 - 2.22 0.027 2118 -644.6 500.2 - - 831 - - - - - - - - - - -
23555 26.1 7.4 1922 23564 roll 0.83 - - 2574 - 2.22 0.037 3541 641.0 500.2 - - 832 - - - - - - - - - - -
23618 20.4 8.8 1933 23626 done 0.83 - - 2574 - 2.17 0.025 2113 -658.1 500.2 - - 832 - - - - - - - - - - -
23755 5.6 11.0 1958 23763 done 0.83 - - 2574 - - - 2113 - 500.2 - - 834 - - - - - - - - - - -
23779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23779 begin surface coast
23807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23807 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.51 6.15 0.034 210 -384.4 - - 2619 - 499.19 - - 833 - - - - - - - -