Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.61 of 100.00 AH used of 24V (60.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.33 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 68.2 m at 701.4 m, depth 770 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.03 - - 62 - - - 2613 - -146.6 -42.10 - 2976 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -12.1 2 90 roll -1.03 11.93 0.182 2129 173.3 2.53 0.048 1195 -560.5 -146.6 -8.12 - 3416 -54.2 - - - - - - - - - -
158 22.3 -13.4 6 162 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.036 2590 564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
479 59.7 -11.7 22 483 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.062 3860 540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
501 62.3 -10.8 23 505 done -0.98 - - 2129 - 2.17 0.025 2573 -593.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
823 96.0 -10.0 39 824 done -0.98 - - 2129 - - - 2570 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1133 125.6 -9.4 54 1137 roll -0.98 - - 2129 - 2.38 0.061 3860 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1165 129.1 -10.0 55 1172 done -0.98 - - 2129 - 2.12 0.025 2592 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1482 158.9 -9.2 71 1486 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.038 1211 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1526 162.9 -8.8 73 1530 done -0.98 - - 2129 - 2.45 0.035 2606 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1847 191.1 -8.7 89 1848 done -0.98 - - 2129 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2156 218.2 -8.8 104 2161 roll -0.98 - - 2129 - 2.45 0.038 1214 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2197 221.7 -8.3 106 2201 done -0.98 - - 2129 - 2.45 0.035 2611 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2524 250.5 -9.0 122 2525 done -0.98 - - 2129 - - - 2612 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2833 278.8 -9.3 137 2837 roll -0.98 - - 2129 - 2.45 0.037 1215 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2882 283.6 -9.0 139 2886 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3198 313.4 -9.2 154 3199 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3507 341.5 -9.3 169 3512 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3557 346.1 -8.6 171 3562 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3875 375.6 -9.4 186 3876 done -0.98 - - 2127 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4183 404.9 -9.4 201 4187 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.038 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4222 408.7 -9.2 203 4227 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4549 439.2 -9.2 219 4550 done -0.98 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4859 467.6 -9.2 234 4863 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.038 1219 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4886 470.3 -9.9 235 4890 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2601 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5201 499.6 -9.5 250 5203 done -0.98 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5511 529.4 -9.6 265 5515 roll -0.98 - - 2129 - 2.33 0.066 3857 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5556 534.5 -11.3 267 5559 done -0.98 - - 2129 - 2.10 0.025 2601 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5882 565.5 -10.5 283 5886 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.040 1218 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5968 571.6 -6.3 287 5972 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2603 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6295 593.3 -6.2 303 6299 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.036 1214 -574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6356 597.4 -6.5 305 6363 done -0.98 - - 2129 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6673 621.4 -10.1 321 6677 roll -0.98 - - 2129 - 2.33 0.067 3859 540.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6689 623.2 -9.7 321 6695 done -0.98 - - 2129 - 2.12 0.026 2594 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7004 653.4 -9.3 337 7009 roll -0.98 - - 2129 - 2.42 0.040 1214 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7084 660.0 -8.2 340 7090 done -1.02 - - 2129 - 2.45 0.036 2609 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7399 686.0 -8.3 356 7401 done -1.02 - - 2129 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7709 711.2 -8.3 371 7713 roll -1.02 - - 2129 - 2.45 0.038 1211 -571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7787 718.0 -8.4 374 7792 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.036 2603 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8103 744.1 -8.1 389 8107 roll -1.07 - - 2129 - 2.35 0.071 3862 535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8166 749.5 -9.4 392 8169 done -1.11 - - 2129 - 2.12 0.028 2609 -591.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8310 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8310 begin apogee
8317 760.8 8.2 399 8453 done -0.31 0.77 0.093 2288 206.5 - - 2304 - - 129.38 1.070 2815 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8457 763.7 - 406 8595 roll 1.03 1.35 0.065 2579 215.6 2.60 0.050 911 -535.8 146.6 130.15 1.062 2218 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8802 747.0 5.1 421 8872 done 1.02 - - 2579 - 2.47 0.036 2305 564.4 217.6 64.25 1.046 1929 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9197 724.7 7.3 440 9208 roll 1.03 - - 2579 - 2.65 0.064 3701 526.8 223.8 5.93 0.788 1903 -4.4 0.419 - - - - - - - - -
9253 719.2 10.2 442 9259 done 1.03 - - 2579 - 2.45 0.030 2310 -567.8 223.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9569 690.2 9.3 458 9573 roll 1.03 - - 2579 - 2.58 0.051 900 -546.5 223.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9592 688.2 8.8 459 9596 done 1.03 - - 2579 - 2.50 0.035 2306 562.4 223.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9912 657.1 8.8 475 9913 done 1.03 - - 2579 - - - 2307 - 223.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10222 630.1 7.8 490 10226 roll 1.03 - - 2579 - 2.60 0.062 3701 536.2 223.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10232 629.2 7.7 490 10239 done 1.03 - - 2579 - 2.45 0.028 2293 -574.7 223.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10549 609.4 6.1 506 10592 roll 1.07 - - 2579 - 2.58 0.050 907 -537.2 264.4 38.33 0.968 1739 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
10621 600.9 16.8 509 10625 done 1.07 - - 2579 - 2.50 0.035 2309 560.8 264.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10936 566.8 10.5 524 10940 roll 1.07 - - 2579 - 2.55 0.047 905 -550.6 264.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10980 561.8 11.5 526 10985 done 1.13 0.12 0.061 2608 241.7 2.45 0.035 2301 569.8 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11302 527.9 9.9 542 11303 done 1.13 - - 2609 - - - 2302 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11610 498.2 9.4 557 11615 roll 1.13 - - 2608 - 2.60 0.060 3703 538.8 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11673 491.7 10.3 560 11677 done 1.07 - - 2608 - 2.42 0.028 2303 -578.5 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12006 460.8 9.1 576 12007 done 1.07 - - 2608 - - - 2303 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12315 433.6 8.8 591 12316 done 1.07 - - 2608 - - - 2303 - 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12624 407.3 8.3 606 12628 roll 1.07 - - 2608 - 2.58 0.058 3701 541.9 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12646 405.2 8.6 607 12651 done 1.01 0.15 0.107 2582 -173.3 2.42 0.028 2300 -578.9 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12967 380.1 7.8 623 12971 roll 1.01 - - 2582 - 2.53 0.046 892 -556.5 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12988 378.2 8.8 624 12992 done 1.01 - - 2582 - 2.47 0.032 2309 573.7 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13309 351.0 8.5 640 13313 roll 1.01 - - 2582 - 2.58 0.058 3705 541.1 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13331 349.0 8.9 641 13335 done 1.01 - - 2582 - 2.45 0.027 2290 -577.6 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13653 320.0 9.3 657 13657 roll 1.01 - - 2582 - 2.50 0.044 895 -558.0 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13675 317.8 9.3 658 13679 done 1.01 - - 2582 - 2.45 0.032 2301 573.9 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13995 289.1 8.7 674 13997 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14305 262.5 8.6 689 14306 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14614 236.2 8.6 704 14616 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14923 210.1 8.5 719 14924 done 1.01 - - 2582 - - - 2299 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15232 183.7 8.5 734 15234 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15542 157.8 8.2 749 15543 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15851 132.4 8.3 764 15853 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16161 105.7 8.7 779 16163 done 1.01 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16471 79.7 8.4 794 16472 done 1.05 - - 2582 - - - 2301 - 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16780 53.5 8.1 809 16784 roll 1.10 - - 2581 - 2.58 0.057 3705 544.2 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16812 50.6 7.8 810 16819 done 1.10 - - 2582 - 2.42 0.027 2292 -583.9 264.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17131 27.6 6.9 826 17154 roll 1.20 0.17 0.048 2637 323.5 2.50 0.041 901 -556.4 282.9 16.42 0.565 1662 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
17201 19.7 8.9 829 17205 done 1.20 - - 2637 - 2.45 0.031 2300 571.0 282.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17382 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.47 12.15 0.082 59 -212.2 - - 2625 - 284.79 - - 1656 - - - - - - - -