OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.42 of 147.00 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.90 of 122.20 AH used of 10V (74.71% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2310 - -117.3 -32.10 - 2527 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -5.5 3 88 roll -0.68 7.12 0.237 1844 245.1 2.35 0.061 897 -601.3 -117.3 -22.02 - 3412 -40.2 - - - - - - - - - -
341 42.7 -11.5 28 348 done -0.54 0.17 0.137 1885 241.2 2.22 0.036 2309 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
668 67.7 -7.6 59 672 roll -0.60 - - 1885 - 2.25 0.040 886 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
709 71.1 -8.4 62 713 done -0.72 0.12 0.056 1800 -708.3 2.22 0.035 2305 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1037 109.1 -12.2 81 1042 roll -0.48 0.28 0.134 1889 317.9 2.22 0.040 886 -639.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1087 113.9 -8.4 83 1091 done -0.61 - - 1889 - 2.25 0.038 2307 631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1403 136.3 -6.2 98 1405 done -0.76 0.17 0.048 1788 -594.1 - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1710 171.1 -11.1 110 1715 roll -0.54 0.28 0.126 1877 317.9 2.25 0.046 893 -628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1754 174.7 -6.7 111 1759 done -0.71 0.12 0.058 1796 -675.0 2.22 0.038 2304 635.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2072 205.6 -10.0 122 2074 done -0.55 0.28 0.123 1880 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2379 224.3 -6.0 132 2381 done -0.74 0.15 0.054 1785 -633.3 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2685 256.7 -10.6 142 2687 done -0.54 0.32 0.125 1885 312.5 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2991 272.7 -5.1 152 2996 roll -0.76 0.17 0.050 1780 -617.6 2.22 0.042 895 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3013 274.4 -7.6 152 3017 done -0.76 0.22 0.127 1835 250.0 2.22 0.042 2302 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3325 297.8 -7.3 162 3326 done -0.76 - - 1835 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3659 322.4 -7.4 168 3663 roll -0.76 - - 1836 - 2.25 0.048 890 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3697 325.5 -7.9 168 3701 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.041 2307 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4024 350.2 -7.6 174 4025 done -0.76 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4327 372.3 -7.2 179 4331 roll -0.76 - - 1836 - 2.25 0.045 894 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4365 375.3 -7.9 179 4369 done -0.76 - - 1828 - 2.25 0.042 2314 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4692 399.8 -7.5 185 4696 roll -0.76 - - 1828 - 2.28 0.045 887 -625.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4747 404.2 -7.8 185 4754 done -0.76 - - 1821 - 2.28 0.041 2307 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5057 428.0 -7.7 191 5061 roll -0.76 - - 1821 - 2.25 0.050 887 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5106 432.3 -9.0 191 5111 done -0.76 0.10 0.135 1839 180.0 2.25 0.042 2308 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5422 454.0 -6.9 197 5423 done -0.83 - - 1839 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5725 476.3 -7.4 202 5730 roll -0.90 0.12 0.064 1772 -558.3 2.25 0.044 897 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5803 484.8 -10.9 203 5807 done -0.70 0.28 0.128 1846 264.3 2.25 0.040 2315 630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6152 506.8 -5.9 209 6156 roll -0.82 0.10 0.072 1787 -590.0 2.25 0.045 892 -632.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6224 513.2 -9.2 210 6228 done -0.69 0.22 0.123 1848 277.3 2.25 0.040 2309 629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6578 532.3 -5.2 216 6580 done -0.81 0.10 0.071 1789 -590.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6882 557.3 -8.5 221 6884 done -0.68 0.22 0.123 1857 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7184 573.4 -5.2 226 7186 done -0.84 0.12 0.061 1780 -641.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7487 601.4 -9.5 231 7489 done -0.68 0.25 0.125 1856 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7791 619.0 -5.6 236 7793 done -0.85 0.15 0.054 1770 -573.3 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8093 646.8 -9.3 241 8098 roll -0.66 0.25 0.127 1852 328.0 2.28 0.048 897 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8137 649.8 -6.0 241 8142 done -0.83 0.10 0.071 1790 -620.0 2.25 0.040 2312 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8452 673.1 -7.5 247 8454 done -0.73 0.17 0.127 1841 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8756 687.6 -4.7 252 8758 done -0.84 0.10 0.072 1781 -600.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9058 710.3 -7.6 257 9063 roll -0.71 0.20 0.125 1847 330.0 2.28 0.050 897 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9108 713.3 -5.3 257 9113 done -0.86 0.12 0.062 1776 -591.7 2.25 0.047 2315 630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9418 738.7 -8.5 262 9420 done -0.70 0.22 0.128 1844 309.1 - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9721 755.3 -5.3 267 9723 done -0.84 0.10 0.074 1786 -580.0 - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10024 779.6 -8.2 272 10029 roll -0.73 0.17 0.125 1844 341.2 2.30 0.048 888 -620.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10074 783.2 -7.3 272 10079 done -0.89 0.10 0.075 1784 -600.0 2.25 0.044 2302 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10384 808.3 -8.3 277 10389 roll -0.77 0.17 0.128 1828 258.8 2.30 0.051 3718 615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10405 810.1 -7.3 277 10409 done -0.77 - - 1829 - 2.20 0.033 2303 -643.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10749 830.6 -5.8 283 10753 roll -0.85 - - 1828 - 2.25 0.054 898 -624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10782 832.7 -6.6 283 10787 done -0.91 - - 1823 - 2.25 0.047 2308 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11109 852.2 -6.0 289 11111 done -0.97 0.12 0.072 1766 -475.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11413 878.6 -8.9 294 11417 roll -0.79 0.17 0.134 1826 352.9 2.28 0.052 900 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11440 880.7 -7.0 294 11444 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.047 2307 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11778 900.6 -5.9 300 11782 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.050 893 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11799 901.9 -6.3 300 11803 done -0.90 - - 1813 - 2.25 0.044 2304 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12137 922.5 -6.1 306 12141 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.048 889 -620.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12186 925.8 -6.5 306 12190 done -0.90 - - 1807 - 2.28 0.045 2312 624.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12502 944.9 -6.0 312 12506 roll -0.90 - - 1807 - 2.28 0.048 895 -621.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12546 947.9 -7.1 312 12550 done -0.90 - - 1797 - 2.25 0.044 2308 628.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12861 967.6 -6.3 318 12865 roll -0.85 - - 1797 - 2.28 0.048 894 -620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12899 970.3 -6.3 318 12904 done -0.80 0.15 0.138 1829 213.3 2.25 0.042 2305 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13220 987.0 -5.2 324 13222 done -0.91 0.10 0.089 1791 -380.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13278 begin apogee
13283 991.1 5.5 325 13381 done -0.22 0.52 0.128 1953 311.5 - - 2305 - - 94.50 1.318 2931 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13381 begin climb
13384 992.3 - 326 13491 roll 0.68 0.55 0.077 2146 350.9 2.55 0.057 3710 551.0 117.3 100.18 1.290 2451 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
13513 989.1 6.6 328 13519 done 0.35 0.32 0.175 2078 -212.5 2.40 0.034 2307 -584.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13868 974.0 4.2 334 13902 done 0.40 - - 2078 - - - 2306 - 155.2 31.92 1.248 2298 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
14237 957.5 4.4 340 14270 done 0.50 0.12 0.073 2129 425.0 - - 2306 - 188.9 30.00 1.239 2159 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14540 937.1 6.9 345 14542 done 0.39 0.17 0.145 2082 -276.5 - - 2306 - 188.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14843 922.2 4.8 350 14863 done 0.51 0.10 0.075 2126 440.0 - - 2306 - 209.0 17.98 1.190 2078 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
15147 901.1 7.1 355 15151 roll 0.42 0.12 0.140 2093 -275.0 2.33 0.052 3711 603.0 209.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15179 898.7 7.0 355 15183 done 0.42 - - 2101 - 2.28 0.036 2303 -617.5 209.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15513 879.0 5.9 361 15517 roll 0.42 - - 2112 - 2.30 0.053 889 -614.8 209.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15540 877.3 5.7 361 15544 done 0.49 - - 2112 - 2.28 0.042 2309 622.8 209.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15871 856.8 6.2 367 15872 done 0.49 - - 2112 - - - 2310 - 209.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16175 837.6 6.3 372 16179 roll 0.49 - - 2121 - 2.30 0.055 892 -616.5 209.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16202 835.6 6.8 372 16206 done 0.49 - - 2120 - 2.28 0.045 2314 623.7 209.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16540 812.8 6.8 378 16543 roll 0.49 - - 2121 - 2.25 0.058 3710 620.4 209.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16568 810.7 7.2 378 16573 done 0.41 0.17 0.149 2083 -223.5 2.22 0.035 2291 -639.2 209.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16905 793.6 5.0 384 16925 roll 0.56 0.12 0.064 2154 591.7 2.30 0.051 890 -609.1 224.6 13.70 1.100 2015 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
16965 789.2 7.6 384 16972 done 0.47 0.20 0.137 2097 -285.0 2.28 0.041 2313 624.1 224.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17275 771.0 5.8 390 17280 roll 0.56 0.10 0.069 2148 510.0 2.28 0.051 3719 616.7 224.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17296 769.2 7.9 390 17301 done 0.50 0.20 0.151 2104 -220.0 2.22 0.040 2305 -636.9 224.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17634 747.4 6.4 396 17638 roll 0.57 - - 2114 - 2.28 0.049 892 -619.7 224.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17673 744.8 6.9 396 17678 done 0.66 0.10 0.072 2166 520.0 2.25 0.046 2306 628.4 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17994 711.9 10.5 402 17998 roll 0.43 0.22 0.145 2097 -313.6 2.28 0.057 3713 617.1 224.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18057 706.8 7.9 403 18061 done 0.47 - - 2104 - 2.20 0.033 2299 -642.7 224.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18422 683.1 6.4 409 18426 roll 0.53 - - 2115 - 2.25 0.048 898 -622.7 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18461 680.3 7.2 409 18465 done 0.63 - - 2115 - 2.22 0.039 2305 633.8 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18787 658.8 6.5 415 18792 roll 0.63 0.08 0.084 2170 687.5 2.25 0.051 3713 625.8 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18814 656.2 9.2 415 18819 done 0.44 0.30 0.152 2097 -243.3 2.20 0.034 2294 -645.0 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19146 636.5 5.7 421 19150 roll 0.55 0.08 0.081 2163 825.0 2.25 0.054 887 -625.3 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19190 632.9 8.3 421 19195 done 0.43 0.25 0.130 2090 -292.0 2.25 0.044 2310 632.4 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19505 614.3 6.0 427 19510 roll 0.70 0.17 0.061 2170 470.6 2.28 0.046 889 -623.2 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19555 610.4 9.1 427 19559 done 0.64 0.12 0.138 2139 -258.3 2.25 0.041 2309 631.1 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19865 587.2 7.6 432 19869 roll 0.55 - - 2139 - 2.25 0.053 3712 623.6 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19928 581.7 8.0 433 19933 done 0.41 0.22 0.142 2084 -250.0 2.20 0.034 2299 -642.3 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20294 562.0 5.6 439 20299 roll 0.75 0.20 0.060 2172 440.0 2.25 0.049 885 -628.4 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20406 553.9 7.4 440 20411 done 0.61 0.15 0.134 2132 -266.7 2.25 0.040 2310 633.3 224.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20721 532.8 6.7 446 20725 roll 0.55 - - 2132 - 2.25 0.051 3715 624.4 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20788 527.5 7.7 447 20793 done 0.44 0.17 0.140 2092 -235.3 2.20 0.033 2291 -647.3 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21148 508.4 5.5 453 21153 roll 0.73 0.17 0.061 2171 464.7 2.22 0.044 887 -632.4 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21249 501.2 7.9 454 21253 done 0.58 0.17 0.134 2123 -282.4 2.25 0.040 2309 632.0 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21574 482.3 5.8 460 21578 roll 0.58 - - 2123 - 2.22 0.050 3710 631.1 224.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21630 478.3 6.8 460 21634 done 0.53 - - 2131 - 2.17 0.037 2305 -647.5 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21945 457.5 6.7 466 21950 roll 0.48 0.12 0.143 2096 -291.7 2.28 0.051 3716 618.9 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21972 455.6 6.2 466 21976 done 0.48 - - 2103 - 2.20 0.035 2302 -642.7 224.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22311 437.4 5.4 472 22315 roll 0.56 - - 2114 - 2.25 0.047 888 -628.4 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22344 435.2 7.2 472 22349 done 0.68 0.12 0.061 2189 625.0 2.25 0.044 2311 632.4 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22670 400.5 11.0 478 22675 roll 0.39 0.32 0.146 2085 -325.0 2.25 0.052 3719 625.8 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22749 395.0 5.9 479 22752 done 0.50 - - 2093 - 2.20 0.034 2298 -645.9 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23104 373.8 6.1 485 23109 roll 0.84 0.22 0.053 2199 481.8 2.22 0.044 890 -634.2 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23272 358.8 11.3 487 23276 done 0.62 0.25 0.140 2128 -284.0 2.22 0.039 2303 636.5 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23598 338.9 6.0 493 23602 roll 0.62 - - 2128 - 2.25 0.049 3715 627.6 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23654 334.6 7.4 493 23658 done 0.56 - - 2136 - 2.20 0.033 2293 -646.4 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23964 314.1 6.7 498 23965 done 0.50 0.12 0.138 2101 -291.7 - - 2293 - 226.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24268 298.0 5.4 503 24278 roll 0.71 0.17 0.054 2182 476.5 2.20 0.045 896 -635.0 229.7 5.10 0.650 1993 -2.9 0.146 - - - - - - - - -
24312 294.6 7.3 504 24317 done 0.59 0.20 0.136 2125 -285.0 2.22 0.044 2309 636.5 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24629 276.1 5.7 515 24633 roll 0.59 - - 2125 - 2.25 0.050 3715 624.9 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24668 273.3 8.0 516 24672 done 0.59 - - 2132 - 2.20 0.038 2299 -643.6 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25003 252.9 6.2 527 25007 roll 0.59 - - 2142 - 2.22 0.046 896 -632.0 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25041 250.3 6.7 528 25045 done 0.59 - - 2142 - 2.22 0.038 2307 635.6 229.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25377 226.9 7.0 539 25382 roll 0.53 0.12 0.132 2107 -291.7 2.25 0.048 3717 626.7 229.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25427 223.7 7.0 540 25431 done 0.61 - - 2114 - 2.17 0.031 2303 -651.6 229.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25746 207.5 5.0 551 25766 roll 0.73 0.15 0.054 2215 673.3 2.28 0.047 895 -617.5 245.0 14.35 0.752 1931 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
25794 203.4 11.3 552 25799 done 0.47 0.38 0.131 2102 -297.4 2.22 0.044 2305 635.1 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26113 184.8 6.3 563 26117 roll 0.84 0.20 0.056 2193 455.0 2.25 0.043 893 -627.6 245.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26185 179.4 6.9 565 26189 done 0.69 0.15 0.127 2151 -280.0 2.22 0.038 2305 636.0 245.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26509 159.0 6.1 576 26512 roll 0.69 - - 2151 - 2.25 0.049 3714 626.2 245.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26570 154.4 6.9 577 26577 done 0.62 0.10 0.141 2133 -180.0 2.20 0.032 2293 -645.9 245.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26896 136.2 5.7 592 26900 roll 0.69 - - 2141 - 2.20 0.046 895 -635.5 245.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26936 133.7 6.2 593 26943 done 0.81 0.12 0.058 2223 683.3 2.20 0.038 2302 639.5 245.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27252 101.7 9.0 609 27256 roll 0.54 0.32 0.130 2120 -321.9 2.25 0.048 3714 627.6 245.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27353 96.6 4.1 613 27395 done 0.76 0.12 0.060 2209 741.7 2.17 0.031 2299 -652.1 287.9 35.62 0.706 1755 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
27711 68.8 8.1 637 27715 roll 0.63 0.22 0.120 2144 -295.5 2.25 0.044 900 -621.8 287.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27762 65.9 4.7 641 27789 done 0.90 0.17 0.054 2222 458.8 2.22 0.037 2308 634.2 312.6 20.67 0.664 1655 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
28115 37.7 6.2 674 28120 roll 0.86 0.15 0.119 2178 -293.3 2.28 0.048 3714 616.7 312.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28159 35.5 4.1 677 28200 done 1.04 0.12 0.060 2266 733.3 2.20 0.031 2300 -642.7 353.6 33.60 0.650 1488 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
28518 3.2 9.6 711 28523 roll 0.85 0.25 0.133 2195 -284.0 2.25 0.046 895 -624.4 353.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28533 begin surface coast
28549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28549 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.62 5.53 0.037 98 -379.2 - - 2308 - 356.67 - - 1477 - - - - - - - -