DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.05 of 150.00 AH used of 24V (65.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.80 of 100.00 AH used of 10V (73.20% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 7.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.8 m • bottom range 10.3 m at 800.1 m, depth 810 m (919 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5111.8 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2720 - - - 1950 - -146.0 -5.18 - 2701 - - - - - - - - - - -
25 7.3 - 1 56 roll -0.73 0.77 0.104 2457 -341.6 3.85 0.106 3910 509.1 -146.0 -22.27 - 3398 -31.3 - - - - - - - - - -
137 19.3 -13.3 21 143 done -0.68 - - 2458 - 2.83 0.072 2447 -517.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
480 61.0 -12.3 82 486 roll -0.68 - - 2458 - 2.97 0.099 3919 495.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
671 83.7 -11.6 116 676 done -0.68 - - 2458 - 2.78 0.074 2484 -516.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1009 122.6 -11.2 160 1013 roll -0.68 - - 2458 - 2.90 0.099 3912 492.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1220 144.9 -10.5 178 1226 done -0.68 - - 2457 - 2.75 0.074 2499 -513.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1545 179.4 -10.4 209 1550 roll -0.68 - - 2458 - 2.88 0.099 3913 491.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1610 186.0 -10.0 214 1617 done -0.68 - - 2458 - 2.72 0.074 2512 -515.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1935 218.9 -10.2 245 1940 roll -0.68 - - 2458 - 2.85 0.100 3909 490.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2148 240.8 -10.0 263 2153 done -0.73 - - 2457 - 2.67 0.074 2538 -513.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2472 272.8 -9.2 294 2477 roll -0.79 - - 2458 - 2.83 0.100 3916 486.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2545 279.7 -9.2 300 2550 done -0.86 0.15 0.123 2409 -326.7 2.67 0.074 2544 -513.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2869 313.3 -10.1 330 2875 roll -0.77 0.12 0.220 2426 141.7 2.83 0.097 3916 484.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3066 331.8 -9.1 347 3071 done -0.77 - - 2426 - 2.65 0.074 2555 -513.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3391 358.8 -8.6 377 3395 roll -0.77 - - 2426 - 2.78 0.099 3911 487.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3490 367.5 -8.7 385 3496 done -0.77 - - 2426 - 2.62 0.073 2562 -514.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3815 396.3 -9.0 416 3820 roll -0.77 - - 2426 - 2.78 0.097 3920 488.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3914 406.0 -10.0 424 3920 done -0.77 - - 2425 - 2.62 0.072 2571 -514.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4239 436.6 -9.4 455 4243 roll -0.77 - - 2426 - 2.75 0.097 3917 489.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4458 457.1 -8.8 474 4462 done -0.77 - - 2426 - 2.60 0.071 2581 -513.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4782 484.9 -8.4 504 4787 roll -0.77 - - 2426 - 2.72 0.095 3919 491.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4937 497.9 -8.4 517 4943 done -0.77 - - 2426 - 2.55 0.070 2603 -516.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5262 523.4 -8.1 548 5267 roll -0.77 - - 2426 - 2.67 0.095 3912 490.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5351 530.9 -8.6 555 5357 done -0.77 - - 2426 - 2.55 0.069 2601 -514.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5678 558.4 -8.5 586 5682 roll -0.77 - - 2426 - 2.67 0.095 3911 490.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5794 569.0 -9.3 596 5799 done -0.77 - - 2426 - 2.53 0.069 2615 -512.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6120 597.2 -8.8 626 6121 done -0.77 - - 2426 - - - 2616 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6437 622.8 -7.7 639 6441 roll -0.77 - - 2426 - 2.65 0.094 3911 488.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6502 628.0 -8.2 641 6507 done -0.77 - - 2426 - 2.53 0.067 2613 -513.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6838 653.3 -7.9 652 6842 roll -0.77 - - 2426 - 2.65 0.093 3913 490.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6892 657.8 -8.3 653 6898 done -0.77 - - 2426 - 2.53 0.067 2612 -514.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7208 681.2 -7.5 664 7213 roll -0.77 - - 2426 - 2.65 0.092 3913 490.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7252 684.9 -7.7 665 7256 done -0.77 - - 2426 - 2.50 0.067 2623 -516.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7578 709.2 -7.8 676 7582 roll -0.77 - - 2426 - 2.65 0.092 3921 489.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7660 716.3 -8.9 678 7664 done -0.77 - - 2426 - 2.53 0.067 2621 -513.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7978 742.5 -8.4 689 7983 roll -0.77 - - 2426 - 2.65 0.093 3921 490.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8017 746.0 -9.3 690 8021 done -0.77 - - 2426 - 2.50 0.066 2635 -514.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8340 772.4 -8.0 701 8344 roll -0.77 - - 2426 - 2.62 0.093 3915 488.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8445 781.1 -7.7 704 8449 done -0.77 - - 2425 - 2.47 0.067 2644 -514.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8677 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8677 begin apogee
8683 800.1 8.4 712 8812 done -0.16 0.77 0.193 2630 266.2 - - 1953 - - 125.43 1.283 2800 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8813 begin climb
8814 804.0 - 716 8955 roll 0.73 1.00 0.140 2926 296.0 2.67 0.094 361 -596.3 146.0 132.20 1.224 2202 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9022 788.0 12.2 722 9027 done 0.64 0.12 0.199 2903 -191.7 2.47 0.068 1955 645.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9335 757.0 10.1 732 9340 roll 0.64 - - 2903 - 3.17 0.085 3541 500.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9434 745.5 12.7 735 9440 done 0.57 0.17 0.202 2875 -164.7 3.12 0.075 1955 -508.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9766 714.8 9.3 746 9771 roll 0.65 - - 2875 - 3.10 0.085 3537 510.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9842 706.6 10.6 748 9847 done 0.65 - - 2886 - 3.05 0.076 1970 -513.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10169 675.0 9.9 759 10174 roll 0.70 - - 2886 - 3.08 0.086 3538 509.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10240 666.8 11.9 761 10245 done 0.70 - - 2899 - 3.03 0.076 1975 -515.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10564 634.7 9.9 772 10569 roll 0.70 - - 2899 - 3.05 0.085 3536 511.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10626 627.9 11.5 774 10631 done 0.63 - - 2912 - 3.00 0.077 1987 -516.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10941 595.0 10.2 787 10946 roll 0.63 - - 2912 - 3.05 0.087 3541 509.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10985 590.0 12.4 790 10991 done 0.53 0.25 0.203 2865 -188.0 3.00 0.076 1990 -517.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11310 562.4 8.3 821 11335 roll 0.68 0.12 0.126 2906 341.7 3.10 0.087 3537 499.0 167.7 17.27 1.091 2115 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
11368 556.2 11.2 826 11375 done 0.61 0.12 0.208 2893 -108.3 3.00 0.076 1999 -512.7 167.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11693 525.4 8.9 857 11707 roll 0.68 - - 2892 - 3.08 0.086 3535 498.7 174.2 6.97 0.945 2089 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
11730 521.8 9.5 860 11736 done 0.68 - - 2903 - 2.97 0.076 2005 -515.2 174.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12054 491.1 9.2 891 12055 done 0.68 - - 2903 - - - 2006 - 174.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12374 461.5 9.2 921 12379 roll 0.68 - - 2903 - 3.03 0.086 3542 506.9 174.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12413 457.2 10.4 924 12418 done 0.68 - - 2916 - 2.97 0.076 2008 -516.5 174.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12737 423.0 10.7 954 12741 roll 0.68 - - 2916 - 3.00 0.085 3537 509.7 174.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12769 419.1 12.0 956 12776 done 0.62 0.15 0.204 2896 -133.3 2.95 0.076 2009 -518.0 174.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13094 390.0 8.5 987 13115 roll 0.73 - - 2896 - 3.00 0.084 3541 510.7 190.1 15.12 0.987 2024 -4.2 0.183 - - - - - - - - -
13176 382.2 9.8 994 13183 done 0.73 - - 2906 - 2.95 0.075 2019 -515.9 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13502 353.3 9.2 1025 13507 roll 0.79 0.12 0.117 2952 383.3 3.03 0.085 3545 503.6 190.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13546 348.0 12.1 1028 13553 done 0.62 0.28 0.205 2898 -192.9 2.95 0.077 2029 -513.9 190.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13871 318.3 9.4 1059 13876 roll 0.72 - - 2898 - 2.97 0.086 3540 508.8 190.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13982 305.8 11.6 1068 13988 done 0.77 - - 2908 - 2.92 0.076 2035 -515.4 190.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14307 270.8 10.3 1099 14312 roll 0.86 0.17 0.101 2971 370.6 2.97 0.086 3537 505.7 190.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14340 266.2 13.9 1101 14347 done 0.68 0.30 0.207 2912 -196.7 2.90 0.076 2046 -514.1 190.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14665 235.1 8.5 1132 14686 roll 0.78 - - 2912 - 2.95 0.087 3541 506.8 205.8 14.48 0.907 1959 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
14725 229.3 9.3 1137 14731 done 0.78 - - 2922 - 2.90 0.076 2053 -513.1 205.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15050 201.8 7.7 1168 15092 roll 0.92 0.20 0.097 2991 345.0 3.05 0.087 3539 487.2 241.7 31.65 0.909 1813 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
15153 188.9 13.7 1177 15160 done 0.76 0.28 0.203 2939 -185.7 2.92 0.077 2065 -504.8 241.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15479 154.2 10.3 1208 15484 roll 0.85 - - 2939 - 2.95 0.087 3541 500.3 241.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15533 148.2 10.5 1212 15539 done 0.85 - - 2949 - 2.88 0.077 2080 -507.3 241.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15859 117.3 9.0 1243 15861 done 0.94 0.12 0.117 2998 408.3 - - 2081 - 245.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16186 81.1 10.9 1288 16191 done 0.89 - - 2998 - - - 2081 - 245.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16528 44.0 11.3 1349 16532 done 0.89 - - 2998 - - - 2081 - 245.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16841 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16841 begin subsurface finish
16847 8.5 -11.6 1405 16878 done 0.08 0.98 0.174 2722 -281.6 - - 1951 - 64.1 -25.73 - 2541 -28.6 - - - - - - - - - -
16879 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16879 begin surface