NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.07 of 150.00 AH used of 24V (47.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.04 of 100.00 AH used of 10V (43.96% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 921
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 139 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2288 - -194.7 -109.82 - 3440 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -4.9 20 173 roll -0.86 11.77 0.249 2722 109.6 2.80 0.054 889 -499.6 -194.7 -12.00 - 3866 -35.5 - - - - - - - - - -
404 42.3 -11.3 66 410 done -0.82 - - 2722 - 2.72 0.030 2306 521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
546 60.7 -13.4 91 551 done -0.73 0.20 0.151 2753 155.0 - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
889 94.5 -8.5 152 895 done -0.73 - - 2753 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1233 127.6 -10.7 213 1239 roll -0.73 - - 2753 - 2.83 0.047 890 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1279 132.6 -10.6 221 1285 done -0.73 - - 2753 - 2.70 0.030 2297 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1622 172.3 -12.0 282 1628 done -0.73 - - 2753 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1965 213.4 -12.3 343 1970 done -0.73 - - 2753 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2308 252.9 -10.7 404 2314 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.048 893 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2366 259.3 -10.7 414 2373 done -0.73 - - 2753 - 2.67 0.031 2287 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2711 292.6 -8.5 475 2716 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3056 322.9 -8.6 536 3061 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3402 354.6 -9.5 594 3403 done -0.73 - - 2753 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3720 385.8 -10.2 624 3725 roll -0.73 - - 2753 - 2.80 0.048 887 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3782 392.2 -10.7 629 3787 done -0.73 - - 2752 - 2.67 0.031 2279 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4108 426.8 -11.2 659 4110 done -0.73 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4425 463.3 -11.6 689 4426 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4745 497.2 -9.4 719 4746 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5064 527.3 -9.5 749 5065 done -0.73 - - 2752 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5381 555.0 -9.2 779 5382 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5699 584.9 -9.2 809 5700 done -0.73 - - 2752 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6023 618.5 -11.0 832 6024 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6332 650.2 -10.2 847 6334 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6641 680.6 -9.4 862 6642 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6951 705.8 -7.0 877 6953 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7260 733.8 -9.3 892 7261 done -0.73 - - 2753 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7569 764.0 -10.2 907 7570 done -0.73 - - 2752 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7879 794.6 -9.0 922 7884 roll -0.73 - - 2753 - 3.12 0.087 3700 454.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7943 800.1 -8.6 925 7948 done -0.73 - - 2753 - 3.05 0.072 2287 -463.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8269 830.2 -9.3 941 8270 done -0.73 - - 2753 - - - 2286 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8578 861.4 -10.5 956 8579 done -0.73 - - 2753 - - - 2285 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8887 893.9 -10.1 971 8892 roll -0.73 - - 2753 - 3.50 0.128 3695 402.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8960 901.4 -9.9 974 8965 done -0.77 - - 2753 - 3.47 0.124 2286 -406.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9275 931.3 -9.9 989 9281 roll -0.77 - - 2753 - 3.78 0.163 881 -371.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9320 935.8 -9.9 991 9325 done -0.83 - - 2753 - 3.50 0.135 2263 394.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9642 945.8 - 1007 9644 done -1.07 0.35 0.044 2683 -200.0 - - 2263 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9762 begin apogee
9769 945.8 - 1013 9985 done -0.21 1.08 0.086 2872 175.0 - - 2751 - - 208.75 1.578 3071 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9988 945.1 - 1024 10210 done 0.86 1.35 0.073 3099 168.1 - - 2751 - 194.7 215.30 1.508 2275 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
10519 882.8 13.5 1050 10524 roll 0.73 - - 3099 - 2.80 0.123 3907 412.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10582 874.4 13.5 1053 10587 done 0.59 0.32 0.122 3050 -153.1 2.72 0.102 2743 -427.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10909 847.5 8.5 1069 10959 roll 0.64 - - 3050 - 2.80 0.103 3903 414.3 237.2 43.80 1.452 2103 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11011 837.7 9.9 1073 11022 done 0.64 - - 3050 - 2.53 0.082 2775 -445.8 241.3 5.62 1.024 2087 -2.8 0.299 - - - - - - - - -
11344 814.3 7.0 1090 11437 done 0.75 0.15 0.058 3084 226.7 - - 2774 - 326.7 90.93 1.463 1739 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11736 760.7 13.9 1109 11740 roll 0.68 - - 3084 - 2.42 0.077 3911 469.8 326.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11792 752.9 13.1 1111 11797 done 0.64 0.15 0.112 3063 -140.0 2.33 0.050 2778 -486.3 326.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12108 720.2 10.0 1126 12109 done 0.64 - - 3062 - - - 2777 - 326.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12417 688.7 9.9 1141 12418 done 0.64 - - 3062 - - - 2777 - 328.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12726 658.1 9.6 1156 12745 done 0.65 - - 3063 - - - 2777 - 340.0 13.32 1.236 1684 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
13054 627.6 9.1 1172 13089 roll 0.68 - - 3063 - 3.03 0.054 1334 -476.2 365.2 27.95 1.333 1581 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
13101 623.4 8.1 1174 13166 done 0.75 - - 3062 - 2.97 0.035 2812 497.6 418.6 59.10 1.356 1363 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
13480 593.9 7.2 1196 13576 roll 0.92 0.25 0.044 3118 224.0 3.17 0.047 1332 -466.9 500.5 87.85 1.328 1029 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
13605 574.6 18.4 1207 13612 done 0.83 - - 3118 - 2.97 0.032 2781 487.9 500.5 - - 1026 - - - - - - - - - - -
13931 516.1 18.0 1238 13936 roll 0.73 0.20 0.106 3084 -170.0 2.25 0.051 3901 497.8 500.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13971 510.0 13.1 1241 13975 done 0.73 - - 3084 - 2.22 0.032 2748 -519.4 500.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14300 475.4 10.9 1272 14305 roll 0.73 - - 3084 - 2.83 0.048 1337 -498.6 500.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14321 473.0 11.4 1273 14328 done 0.73 - - 3084 - 2.78 0.031 2760 511.9 500.5 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14647 438.1 11.2 1304 14652 roll 0.73 - - 3084 - 2.85 0.045 1344 -496.8 500.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14664 436.0 11.6 1305 14669 done 0.77 - - 3084 - 2.72 0.031 2745 515.1 500.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
14989 398.3 12.6 1335 14994 roll 0.82 - - 3084 - 2.83 0.045 1336 -497.9 500.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15012 395.3 13.1 1336 15019 done 0.87 0.12 0.055 3112 233.3 2.70 0.031 2730 516.3 500.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15340 333.0 19.1 1374 15347 roll 0.80 - - 3112 - 2.30 0.048 3894 506.1 500.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15393 323.6 17.0 1383 15399 done 0.76 0.17 0.103 3085 -158.8 2.20 0.031 2748 -520.9 500.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15737 282.6 11.0 1444 15743 roll 0.81 - - 3084 - 2.78 0.046 1344 -505.0 500.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
15767 279.3 11.2 1449 15774 done 0.87 0.12 0.054 3112 233.3 2.70 0.031 2738 516.3 500.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16112 223.0 16.1 1510 16119 roll 0.81 - - 3113 - 2.28 0.047 3891 505.7 500.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16136 218.8 16.6 1514 16143 done 0.75 0.17 0.104 3086 -158.8 2.20 0.031 2741 -522.7 500.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
16483 183.0 9.0 1575 16521 roll 0.84 - - 3085 - 2.85 0.046 1346 -489.5 529.9 28.62 1.049 909 -3.7 0.083 - - - - - - - - -
16545 176.7 9.8 1586 16558 done 0.93 0.17 0.046 3124 229.4 2.72 0.031 2733 509.9 534.3 6.12 0.824 891 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
16897 110.3 19.5 1648 16904 roll 0.84 0.12 0.110 3106 -150.0 2.30 0.047 3894 504.8 534.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
16944 101.4 15.3 1656 16951 done 0.84 - - 3106 - 2.25 0.032 2748 -509.3 534.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
17289 52.7 14.2 1717 17294 done 0.84 - - 3106 - - - 2746 - 534.3 - - 889 - - - - - - - - - - -
17631 7.4 14.6 1778 17638 roll 0.84 - - 3106 - 2.78 0.046 1343 -504.7 534.3 - - 887 - - - - - - - - - - -
17662 4.2 10.0 1783 17668 done 0.89 - - 3106 - 2.75 0.030 2766 517.5 534.3 - - 887 - - - - - - - - - - -
17684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17684 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.79 8.52 0.050 1436 -196.0 - - 2301 - 535.98 - - 886 - - - - - - - -