NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.72 of 86.60 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.73 of 100.00 AH used of 10V (46.27% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 867
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 141 VBD -1.34 - - 572 - - - 2043 - -194.7 -109.45 - 3634 - - - - - - - - - - -
144 3.1 -5.7 20 169 roll -1.34 10.98 0.194 2482 174.0 2.80 0.166 614 -510.4 -194.7 -5.43 - 3858 -41.3 - - - - - - - - - -
294 24.9 -12.4 46 300 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.124 2033 550.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
439 43.1 -12.8 71 444 done -1.29 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
580 59.7 -11.1 96 587 roll -1.25 0.12 0.117 2506 200.0 2.60 0.138 3439 540.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
621 64.2 -11.0 103 627 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.146 2037 -525.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
964 98.8 -10.3 164 970 done -1.25 - - 2506 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1307 138.1 -12.2 225 1312 done -1.25 - - 2506 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1650 177.8 -11.2 286 1655 done -1.25 - - 2506 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1992 215.6 -10.5 347 1998 done -1.25 - - 2506 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2335 250.7 -9.8 408 2342 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.144 3447 538.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2377 255.0 -10.8 415 2383 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.143 2046 -524.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2719 288.3 -10.1 476 2725 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3062 322.4 -9.5 537 3068 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3407 355.4 -9.2 594 3409 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3727 384.5 -8.6 624 3728 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4044 415.0 -10.3 654 4049 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.143 3440 533.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4065 417.4 -11.1 655 4072 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.152 2050 -520.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4393 447.1 -8.7 686 4394 done -1.25 - - 2506 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4709 475.0 -8.6 716 4710 done -1.25 - - 2506 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5028 502.1 -8.6 746 5029 done -1.25 - - 2506 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5346 530.8 -10.0 776 5348 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5665 560.7 -8.7 806 5666 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5983 589.4 -9.1 836 5984 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6307 619.5 -9.5 857 6308 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6615 647.0 -8.7 872 6617 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6925 677.0 -10.1 887 6926 done -1.25 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7234 709.1 -10.5 902 7238 roll -1.25 - - 2506 - 2.78 0.171 3445 504.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7273 713.5 -11.9 904 7277 done -1.25 - - 2506 - 2.75 0.162 2048 -508.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7598 747.4 -10.5 920 7603 roll -1.25 - - 2506 - 2.72 0.162 3442 512.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7625 750.7 -12.9 921 7630 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.160 2052 -511.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7940 782.9 -10.2 936 7942 done -1.25 - - 2506 - - - 2051 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8250 815.4 -10.6 951 8254 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.161 3439 514.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8293 820.6 -12.1 953 8298 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.163 2056 -512.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8614 855.6 -11.1 969 8615 done -1.25 - - 2506 - - - 2055 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8923 885.0 -10.3 984 8927 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.162 3444 514.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8950 887.4 -9.2 985 8954 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.160 2069 -515.0 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9265 918.2 -9.8 1000 9267 done -1.25 - - 2507 - - - 2068 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9575 938.0 - 1015 9577 done -1.48 0.22 0.066 2451 -254.5 - - 2068 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9675 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9675 begin apogee
9681 938.0 - 1020 9858 done -0.37 1.10 0.071 2699 225.5 - - 1977 - - 168.48 1.253 3062 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
9858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9858 begin climb
9861 937.7 - 1029 10033 done 1.34 1.67 0.076 3068 221.0 - - 1974 - 194.7 167.82 1.222 2268 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10333 894.4 11.0 1052 10338 roll 1.30 - - 3069 - 2.75 0.151 3394 516.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10418 885.4 10.0 1056 10422 done 1.25 - - 3068 - 2.75 0.153 1985 -512.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10744 854.2 10.9 1072 10746 done 1.20 0.12 0.104 3044 -200.0 - - 1983 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11054 821.6 11.7 1087 11058 roll 1.20 - - 3044 - 2.72 0.150 3399 520.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11108 815.3 11.5 1089 11115 done 1.20 - - 3044 - 2.72 0.151 1992 -517.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11425 786.3 8.4 1105 11468 done 1.26 - - 3044 - - - 1989 - 240.4 41.12 1.137 2081 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
11773 748.9 11.6 1122 11774 done 1.26 - - 3044 - - - 1989 - 240.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12083 712.4 12.0 1137 12087 roll 1.26 - - 3044 - 2.70 0.150 3398 521.9 240.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12126 706.8 12.6 1139 12131 done 1.26 - - 3044 - 2.70 0.153 1998 -518.5 240.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12448 667.7 12.2 1155 12449 done 1.26 - - 3044 - - - 1995 - 240.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12757 628.4 12.8 1170 12758 done 1.26 - - 3044 - - - 1995 - 240.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13068 591.9 11.7 1188 13072 roll 1.26 - - 3044 - 2.67 0.149 3398 525.5 240.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13111 586.3 12.4 1191 13118 done 1.26 - - 3043 - 2.72 0.154 1990 -517.6 240.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13437 547.4 11.2 1222 13438 done 1.26 - - 3044 - - - 1988 - 240.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13756 514.8 9.6 1252 13768 done 1.27 - - 3044 - - - 1988 - 251.7 10.20 0.900 2036 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
14083 484.3 9.0 1283 14113 done 1.31 - - 3044 - - - 1988 - 281.2 27.83 0.952 1915 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
14431 453.1 8.5 1316 14482 done 1.37 0.15 0.057 3086 280.0 - - 1988 - 325.5 42.10 0.901 1734 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
14800 413.2 10.9 1351 14801 done 1.37 - - 3086 - - - 1988 - 325.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15119 376.0 12.4 1381 15123 roll 1.37 - - 3086 - 2.65 0.143 3395 530.9 325.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15158 370.8 13.8 1384 15162 done 1.37 - - 3086 - 2.70 0.150 1999 -517.0 325.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15490 329.8 11.8 1428 15496 roll 1.37 - - 3086 - 2.80 0.170 571 -510.0 325.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15525 325.4 13.0 1434 15532 done 1.37 - - 3086 - 2.62 0.126 2003 546.6 325.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15869 286.3 11.3 1495 15875 roll 1.37 - - 3086 - 2.62 0.143 3401 533.6 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15898 282.8 12.3 1500 15905 done 1.37 - - 3086 - 2.70 0.149 1997 -520.0 325.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16243 241.6 12.0 1561 16249 roll 1.37 - - 3086 - 2.83 0.165 568 -504.9 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16278 237.1 12.8 1567 16284 done 1.37 - - 3087 - 2.65 0.127 2007 543.0 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16622 194.0 14.0 1628 16628 done 1.37 - - 3086 - - - 2010 - 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16965 148.4 11.7 1689 16970 done 1.37 - - 3086 - - - 2010 - 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17307 102.8 14.0 1750 17313 done 1.37 - - 3086 - - - 2010 - 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17651 61.6 10.3 1811 17656 done 1.37 - - 3087 - - - 2011 - 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17994 22.8 11.0 1872 18000 done 1.37 - - 3087 - - - 2011 - 325.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18136 7.3 9.4 1897 18160 roll 1.39 - - 3086 - 2.90 0.160 572 -496.2 342.2 14.70 0.653 1666 -4.1 0.005 - - - - - - - - -
18177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18178 begin surface coast
18188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18188 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.06 10.57 0.038 571 -237.9 - - 2042 - 343.42 - - 1662 - - - - - - - -