Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.45 of 91.80 AH used of 24V (58.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.00 of 61.20 AH used of 10V (52.61% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.00 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.39 - - 415 - - - 2378 - -101.9 -66.70 - 3244 - - - - - - - - - - -
97 0.3 -19.2 13 114 roll -2.39 10.10 0.170 2205 177.2 1.67 0.036 3363 589.8 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
167 22.1 -21.7 25 174 done -2.19 0.25 0.112 2253 192.0 1.70 0.022 2286 -633.5 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
511 80.6 -15.6 86 518 roll -2.11 - - 2253 - 1.85 0.038 3363 582.2 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
591 93.1 -14.8 100 598 done -2.04 0.12 0.106 2282 241.7 1.67 0.022 2304 -634.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
937 131.3 -10.0 161 942 roll -2.09 - - 2282 - 1.80 0.038 3376 595.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1029 139.5 -8.4 177 1035 done -2.11 - - 2282 - 1.62 0.023 2328 -646.9 -111.1 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1373 167.9 -8.1 238 1380 roll -2.18 0.12 0.062 2244 -316.7 1.77 0.038 3373 590.4 -123.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1442 174.1 -9.2 250 1448 done -2.18 - - 2244 - 1.60 0.025 2341 -645.0 -123.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1785 204.2 -9.3 311 1791 done -2.18 - - 2244 - - - 2340 - -123.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2127 234.8 -9.2 372 2133 roll -2.18 - - 2244 - 1.70 0.036 1326 -596.5 -123.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2167 238.5 -9.3 379 2173 done -2.18 - - 2244 - 1.70 0.026 2364 610.6 -123.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2504 269.2 -8.6 421 2508 roll -2.19 - - 2244 - 1.70 0.044 3366 589.4 -129.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2588 276.8 -9.0 428 2594 done -2.19 - - 2244 - 1.60 0.026 2373 -620.6 -129.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2914 306.5 -9.1 459 2917 roll -2.19 - - 2244 - 1.73 0.044 3373 578.0 -129.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2975 312.8 -10.1 464 2981 done -2.19 - - 2244 - 1.58 0.026 2399 -616.5 -129.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3301 344.9 -10.5 495 3305 roll -2.19 - - 2244 - 1.85 0.041 1313 -587.0 -129.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3407 356.6 -11.0 504 3413 done -2.19 - - 2244 - 1.80 0.028 2381 593.3 -129.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3733 390.4 -9.8 535 3737 roll -2.19 - - 2244 - 1.70 0.048 3373 583.5 -129.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3772 394.6 -10.2 538 3778 done -2.19 - - 2244 - 1.60 0.029 2412 -600.6 -129.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4100 426.1 -10.6 569 4105 done -2.19 - - 2244 - - - 2412 - -129.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4425 457.6 -8.5 600 4428 roll -2.21 - - 2244 - 1.90 0.052 1325 -572.1 -137.2 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4538 467.3 -8.6 610 4541 done -2.22 - - 2244 - 1.77 0.033 2378 594.9 -143.6 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4870 495.8 -8.8 641 4874 roll -2.22 - - 2244 - 1.75 0.056 3362 562.3 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4975 506.3 -10.2 647 4981 done -2.22 - - 2244 - 1.58 0.031 2429 -590.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5293 535.4 -9.0 663 5297 roll -2.25 - - 2244 - 1.98 0.060 1319 -560.6 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5349 540.6 -9.0 665 5352 done -2.25 - - 2244 - 1.85 0.044 2384 575.7 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5671 571.3 -9.9 681 5672 done -2.25 - - 2244 - - - 2385 - -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5980 600.9 -9.2 696 5982 done -2.29 - - 2244 - - - 2385 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6289 627.5 -8.0 711 6293 roll -2.32 - - 2244 - 1.88 0.095 3356 516.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6357 633.1 -8.5 714 6360 done -2.32 - - 2244 - 1.67 0.071 2453 -540.7 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6694 660.5 -8.6 730 6698 roll -2.36 0.12 0.071 2210 -283.3 2.20 0.103 1323 -513.6 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6732 664.6 -10.2 732 6736 done -2.36 - - 2210 - 2.03 0.088 2376 518.7 -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7064 696.3 -9.2 748 7065 done -2.36 - - 2211 - - - 2376 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7374 724.3 -9.2 763 7377 roll -2.36 - - 2210 - 2.05 0.140 3357 478.5 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7480 733.7 -8.2 767 7485 done -2.36 - - 2210 - 1.83 0.120 2478 -480.3 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7795 763.9 -9.7 783 7799 roll -2.36 - - 2210 - 2.03 0.050 1316 -572.4 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7910 776.2 -10.7 788 7913 done -2.36 - - 2210 - 1.80 0.033 2380 591.1 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8177 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8177 begin apogee
8184 782.9 - 801 8271 done -0.52 1.83 0.069 2618 223.0 - - 1996 - - 83.35 1.272 2825 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
8272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8272 begin climb
8274 782.4 - 805 8410 roll 2.47 2.88 0.059 3266 225.0 2.10 0.080 929 -508.1 146.0 125.53 1.236 2229 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8545 765.3 7.6 817 8572 done 2.38 - - 3266 - 1.77 0.031 1966 585.9 166.3 18.33 1.158 2146 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
8882 735.0 8.0 834 8901 done 2.31 0.17 0.107 3232 -200.0 - - 1966 - 181.3 13.88 1.137 2086 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
9210 703.6 10.3 850 9211 done 2.26 - - 3233 - - - 1966 - 181.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9519 670.1 11.0 865 9520 done 2.21 - - 3233 - - - 1967 - 181.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9828 637.8 10.0 880 9832 roll 2.17 0.15 0.109 3200 -220.0 1.92 0.058 912 -549.5 181.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9901 631.0 9.5 883 9905 done 2.13 - - 3200 - 1.77 0.031 1956 589.8 181.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10228 603.4 8.6 899 10235 done 2.14 - - 3200 - - - 1956 - 186.8 5.55 0.910 2063 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
10537 576.7 8.5 914 10551 roll 2.15 - - 3199 - 1.90 0.047 3009 554.2 193.8 7.78 1.012 2035 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
10603 570.8 9.5 917 10607 done 2.15 - - 3200 - 1.85 0.036 1956 -569.2 193.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10935 541.4 8.7 933 10945 roll 2.16 - - 3200 - 1.88 0.045 3017 564.4 198.4 5.57 0.897 2016 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
11008 535.2 7.8 936 11029 done 2.19 - - 3200 - 1.80 0.035 1968 -582.8 215.6 16.62 1.090 1946 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
11346 506.8 8.6 953 11357 roll 2.20 - - 3200 - 1.85 0.045 3016 566.5 221.1 6.32 0.918 1923 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
11396 501.9 9.5 955 11399 done 2.20 - - 3200 - 1.80 0.035 1989 -570.6 221.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11727 471.5 9.3 985 11731 roll 2.20 - - 3200 - 1.80 0.046 3015 570.0 221.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11772 466.6 10.8 989 11776 done 2.20 - - 3200 - 1.73 0.035 2008 -582.1 221.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12104 434.6 8.6 1020 12112 done 2.21 - - 3200 - - - 2008 - 226.8 6.38 0.887 1899 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
12432 406.3 9.6 1051 12435 roll 2.21 - - 3200 - 1.75 0.046 3011 573.1 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12511 397.5 11.5 1058 12515 done 2.21 - - 3200 - 1.70 0.035 2017 -584.7 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12842 360.4 10.5 1089 12846 roll 2.21 - - 3200 - 1.98 0.060 898 -565.2 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12903 353.7 10.0 1094 12909 done 2.21 - - 3200 - 1.88 0.029 2015 594.1 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13231 322.5 9.5 1125 13232 done 2.21 - - 3200 - - - 2015 - 226.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13548 297.1 8.0 1155 13568 done 2.23 - - 3200 - - - 2016 - 241.6 14.25 0.933 1839 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
13887 266.6 9.3 1187 13891 roll 2.28 0.12 0.073 3234 283.3 1.73 0.044 3018 579.2 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13936 262.1 8.4 1191 13953 done 2.29 - - 3234 - 1.77 0.034 1977 -588.1 251.1 9.32 0.861 1801 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
14282 231.0 9.5 1242 14288 roll 2.29 - - 3234 - 1.80 0.043 3016 577.2 251.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14334 226.0 9.2 1251 14340 done 2.29 - - 3234 - 1.73 0.032 1999 -587.9 251.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14679 193.2 8.9 1312 14684 done 2.30 - - 3234 - - - 1998 - 253.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15022 163.2 8.3 1373 15039 roll 2.31 - - 3234 - 1.85 0.043 3017 550.8 263.9 12.15 0.816 1749 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
15292 140.0 8.0 1421 15309 done 2.34 - - 3234 - 1.73 0.033 1996 -590.2 278.3 13.27 0.799 1690 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
15648 112.7 7.7 1484 15672 roll 2.45 0.12 0.068 3271 308.3 1.95 0.052 911 -556.4 297.1 17.27 0.781 1612 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
15926 94.5 5.1 1533 15980 done 2.58 - - 3271 - 1.85 0.026 2034 607.0 353.6 46.95 0.765 1382 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
16321 67.2 6.0 1603 16365 roll 2.74 0.20 0.052 3332 305.0 1.67 0.037 3013 586.2 397.2 36.62 0.719 1203 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
16556 46.9 8.2 1645 16574 done 2.76 - - 3333 - 1.73 0.025 1962 -607.5 409.2 11.00 0.650 1156 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
16915 14.9 8.2 1708 16933 roll 2.85 - - 3333 - 1.80 0.043 916 -581.1 420.9 11.10 0.617 1108 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
16985 8.0 9.3 1720 16991 done 2.90 0.08 0.049 3370 462.5 1.83 0.023 2029 608.2 420.9 - - 1108 - - - - - - - - - - -
17046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17046 begin surface coast
17064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17064 begin surface
SM -6.06 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2341 - 475.15 38.95 0.637 887 -5.7 -0.006 - - - - - -