prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.12 of 150.00 AH used of 24V (72.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.17 of 100.00 AH used of 10V (78.83% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 209 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 50 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1949 | - | -170.3 | -29.88 | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 3.6 | -8.8 | 4 | 139 | roll | -1.35 | 8.12 | 0.221 | 2091 | 247.4 | 2.28 | 0.044 | 3376 | 625.9 | -170.3 | -69.30 | - | 3336 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.10 | 26.44 |
| 247 | 21.4 | -8.5 | 34 | 255 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.025 | 1978 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 561 | 49.9 | -9.6 | 68 | 566 | roll | -1.35 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.040 | 575 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 579 | 51.2 | -9.3 | 69 | 587 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.015 | 1993 | 691.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 887 | 79.4 | -9.2 | 85 | 893 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.20 | 0.038 | 566 | -648.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 989 | 87.2 | -9.0 | 89 | 997 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.03 | 0.015 | 1974 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1296 | 115.7 | -8.8 | 105 | 1297 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 143.2 | -9.3 | 120 | 1603 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.032 | 3367 | 669.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1644 | 147.6 | -9.2 | 122 | 1651 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.026 | 1965 | -667.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1970 | 176.7 | -8.7 | 138 | 1976 | roll | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.12 | 0.031 | 3361 | 658.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2028 | 180.8 | -8.7 | 140 | 2034 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.028 | 1970 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2343 | 209.4 | -9.1 | 156 | 2344 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1969 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 236.7 | -8.9 | 171 | 2650 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.044 | 571 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2729 | 242.9 | -9.0 | 174 | 2739 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3034 | 271.6 | -9.1 | 190 | 3040 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.08 | 0.034 | 3357 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3102 | 277.6 | -8.9 | 193 | 3109 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2106 | 270.0 | 2.10 | 0.030 | 1971 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.54 | - |
| 3429 | 306.1 | -8.8 | 209 | 3430 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 333.7 | -9.5 | 224 | 3730 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 360.6 | -8.9 | 239 | 4031 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 388.0 | -9.2 | 254 | 4331 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | 400.2 | -8.3 | 261 | 4632 | done | -0.25 | 0.73 | 0.110 | 2343 | 324.7 | - | - | 2297 | - | - | 143.95 | 1.069 | 2639 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | 1 | - | 26.22 | - | 24.12 |
| 4634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | 385.8 | - | 268 | 4804 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.050 | 2705 | 362.0 | 2.35 | 0.035 | 3683 | 589.8 | 170.3 | 151.43 | 1.116 | 1943 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | 1 | - | 25.13 | 24.59 | 23.75 |
| 5048 | 348.8 | 9.1 | 286 | 5062 | done | 1.36 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.025 | 2304 | -641.4 | 174.9 | 4.38 | 0.701 | 1925 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.77 |
| 5360 | 320.6 | 9.0 | 302 | 5381 | done | 1.38 | - | - | 2715 | - | - | - | 2304 | - | 182.2 | 12.18 | 0.868 | 1891 | -2.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 5680 | 291.6 | 9.2 | 318 | 5687 | roll | 1.39 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.033 | 3687 | 643.3 | 184.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5791 | 281.7 | 9.0 | 323 | 5808 | done | 1.40 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.026 | 2298 | -655.2 | 190.3 | 8.50 | 0.831 | 1860 | -3.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.36 |
| 6117 | 251.7 | 9.0 | 339 | 6127 | done | 1.42 | - | - | 2725 | - | - | - | 2298 | - | 197.3 | 7.62 | 0.812 | 1834 | -3.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 6419 | 224.8 | 8.9 | 354 | 6436 | roll | 1.45 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.034 | 3689 | 618.2 | 207.6 | 11.60 | 0.791 | 1788 | -4.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.42 |
| 6654 | 203.9 | 8.9 | 365 | 6671 | done | 1.47 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | -654.7 | 217.0 | 10.05 | 0.775 | 1750 | -3.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.40 |
| 6980 | 175.0 | 9.3 | 381 | 6986 | roll | 1.47 | - | - | 2746 | - | 2.22 | 0.044 | 887 | -636.9 | 217.0 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7070 | 166.8 | 9.0 | 385 | 7082 | done | 1.49 | 0.10 | 0.195 | 2725 | -210.0 | 2.12 | 0.018 | 2308 | 670.3 | 224.4 | 7.03 | 0.742 | 1725 | -3.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.41 | 25.45 |
| 7397 | 137.4 | 9.0 | 401 | 7414 | roll | 1.51 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.037 | 3685 | 634.6 | 232.6 | 9.60 | 0.733 | 1686 | -4.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.49 |
| 7521 | 127.7 | 9.0 | 406 | 7535 | done | 1.53 | - | - | 2734 | - | 2.12 | 0.028 | 2301 | -652.8 | 239.6 | 5.30 | 0.690 | 1662 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.36 |
| 7856 | 96.5 | 9.1 | 423 | 7868 | roll | 1.54 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.034 | 3694 | 641.9 | 244.0 | 5.20 | 0.659 | 1645 | -3.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.43 |
| 8108 | 74.7 | 9.2 | 434 | 8116 | done | 1.54 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.028 | 2290 | -653.0 | 244.4 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8413 | 46.1 | 8.6 | 452 | 8443 | done | 1.58 | - | - | 2744 | - | - | - | 2290 | - | 263.1 | 22.38 | 0.620 | 1560 | -3.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 |
| 8752 | 15.5 | 9.5 | 494 | 8759 | done | 1.58 | - | - | 2744 | - | - | - | 2290 | - | 263.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.53 | 0.073 | 83 | 11.0 | 0.47 | 0.044 | 1968 | 4174.5 | 549.47 | 2.92 | 0.369 | 400 | 137.0 | 0.908 | - | - | - | - | - | - | |||