WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.37 of 147.00 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.74 of 122.20 AH used of 10V (58.48% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2224 - -117.3 -50.05 - 2519 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.7 5 121 roll -0.67 12.18 0.140 2646 146.6 2.45 0.073 779 -589.8 -117.3 -23.20 - 3317 -34.4 - - - - - - - - - -
133 9.3 -11.7 10 138 done -0.40 0.38 0.079 2709 165.8 2.22 0.042 2198 639.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
457 33.7 -6.8 40 461 roll -0.40 - - 2708 - 2.30 0.058 773 -619.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
486 35.6 -6.5 42 490 done -0.40 - - 2709 - 2.17 0.042 2167 642.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
826 59.9 -7.2 96 832 roll -0.40 - - 2709 - 2.22 0.058 774 -627.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
861 62.4 -7.0 102 867 done -0.40 - - 2709 - 2.10 0.041 2137 649.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1202 83.9 -7.2 158 1207 roll -0.64 0.25 0.042 2649 -240.0 2.17 0.056 777 -626.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1326 94.6 -9.1 169 1331 done -0.53 0.20 0.077 2684 175.0 1.70 0.039 1890 654.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1658 116.2 -6.3 200 1663 roll -0.53 - - 2684 - 2.83 0.063 3598 603.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1698 119.1 -7.1 203 1703 done -0.57 - - 2684 - 2.75 0.044 1876 -626.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2025 138.0 -5.6 233 2030 roll -0.63 - - 2684 - 2.92 0.063 3606 592.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2087 142.0 -5.9 238 2092 done -0.69 0.20 0.049 2640 -220.0 2.58 0.044 2000 -622.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2407 166.3 -7.4 258 2413 roll -0.57 0.15 0.086 2670 200.0 2.72 0.062 3608 591.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2469 170.5 -6.3 261 2474 done -0.57 - - 2670 - 2.40 0.044 2107 -625.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2796 187.5 -5.1 277 2801 roll -0.57 - - 2670 - 2.53 0.064 3600 590.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2824 189.0 -5.9 278 2828 done -0.61 - - 2670 - 2.33 0.044 2137 -627.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3140 204.9 -5.2 293 3141 done -0.61 - - 2670 - - - 2132 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3449 221.9 -5.7 308 3453 roll -0.65 - - 2670 - 2.50 0.065 3607 590.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3498 224.9 -6.4 310 3506 done -0.70 0.12 0.061 2641 -241.7 2.30 0.044 2159 -629.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3822 247.8 -7.5 326 3826 roll -0.61 0.15 0.085 2670 193.3 2.30 0.067 798 -591.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3842 249.3 -6.4 327 3846 done -0.61 - - 2670 - 2.20 0.044 2189 632.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4171 267.5 -5.5 343 4172 done -0.66 - - 2670 - - - 2189 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4480 283.9 -5.3 358 4481 done -0.71 0.15 0.057 2637 -220.0 - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4787 305.5 -7.1 371 4792 roll -0.62 0.15 0.085 2666 193.3 2.30 0.067 796 -605.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4819 307.7 -5.8 371 4824 done -0.62 - - 2666 - 2.17 0.045 2170 633.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5153 326.4 -5.6 377 5155 done -0.62 - - 2666 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5455 343.0 -5.4 382 5456 done -0.66 - - 2666 - - - 2170 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5758 359.0 -5.3 387 5759 done -0.71 - - 2666 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6061 373.5 -4.7 392 6063 done -0.75 0.15 0.058 2633 -220.0 - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6364 392.7 -6.4 397 6366 done -0.65 0.12 0.091 2654 175.0 - - 2170 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6669 409.0 -5.3 402 6670 done -0.65 - - 2654 - - - 2170 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6970 424.5 -5.1 407 6974 roll -0.65 - - 2654 - 2.40 0.070 3604 597.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6991 425.6 -5.4 407 6995 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.045 2188 -629.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7334 444.0 -5.4 413 7335 done -0.65 - - 2654 - - - 2187 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7636 461.3 -5.7 418 7638 done -0.65 - - 2654 - - - 2187 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7940 477.4 -5.3 423 7942 done -0.65 - - 2654 - - - 2186 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8243 492.1 -4.8 428 8244 done -0.65 - - 2654 - - - 2186 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8548 506.1 -4.7 433 8552 roll -0.65 - - 2654 - 2.45 0.071 3605 579.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8569 507.3 -5.0 433 8573 done -0.65 - - 2654 - 2.28 0.046 2195 -618.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8912 523.5 -4.7 439 8913 done -0.65 - - 2654 - - - 2195 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9215 538.6 -5.0 444 9216 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9518 553.6 -5.0 449 9520 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9821 569.2 -5.2 454 9825 roll -0.65 - - 2654 - 2.40 0.082 804 -578.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9842 570.5 -5.3 454 9846 done -0.65 - - 2654 - 2.20 0.051 2186 628.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10191 587.9 -4.9 460 10192 done -0.65 - - 2654 - - - 2186 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10495 601.5 -4.5 465 10499 roll -0.65 - - 2654 - 2.35 0.079 800 -589.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10522 602.8 -4.8 465 10526 done -0.69 - - 2654 - 2.17 0.052 2169 630.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10854 616.2 -4.0 471 10855 done -0.69 - - 2654 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11157 627.7 -3.8 476 11158 done -0.69 - - 2654 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11460 639.2 -3.8 481 11461 done -0.69 - - 2654 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11764 651.3 -4.1 486 11768 roll -0.69 - - 2654 - 2.35 0.082 795 -584.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11802 653.0 -4.7 486 11806 done -0.75 - - 2654 - 2.20 0.055 2170 625.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12123 667.4 -4.6 492 12127 roll -0.75 - - 2654 - 2.45 0.077 3608 586.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12144 668.6 -5.4 492 12148 done -0.75 - - 2654 - 2.30 0.050 2169 -625.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12487 685.3 -4.8 498 12489 done -0.79 0.15 0.061 2622 -213.3 - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12790 703.7 -6.1 503 12792 done -0.70 0.15 0.089 2647 166.7 - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13093 717.3 -4.4 508 13094 done -0.70 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13398 728.9 -3.7 513 13399 done -0.70 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13699 740.5 -3.8 518 13703 roll -0.70 - - 2647 - 2.47 0.076 3603 581.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13721 741.5 -4.6 518 13726 done -0.70 - - 2647 - 2.33 0.049 2156 -621.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14059 755.8 -4.3 524 14060 done -0.70 - - 2647 - - - 2156 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14362 769.9 -4.7 529 14366 roll -0.70 - - 2647 - 2.47 0.076 3597 583.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14395 771.7 -5.3 529 14399 done -0.70 - - 2647 - 2.28 0.050 2179 -621.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14721 788.2 -5.1 535 14722 done -0.70 - - 2647 - - - 2178 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15024 804.2 -5.3 540 15028 roll -0.70 - - 2647 - 2.40 0.094 803 -572.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15050 805.8 -5.6 540 15054 done -0.70 - - 2647 - 2.22 0.057 2163 612.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15388 824.3 -5.5 546 15389 done -0.70 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15691 840.4 -5.3 551 15692 done -0.70 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15994 855.6 -4.9 556 15995 done -0.70 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16297 869.5 -4.6 561 16298 done -0.70 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16602 882.5 -4.2 566 16603 done -0.70 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16904 894.7 -4.1 571 16908 roll -0.70 - - 2647 - 2.40 0.093 799 -568.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16942 896.3 -4.2 571 16947 done -0.75 - - 2647 - 2.20 0.061 2151 614.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17263 909.7 -4.2 577 17267 roll -0.75 - - 2647 - 2.50 0.085 3598 578.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17284 910.6 -4.6 577 17288 done -0.75 - - 2647 - 2.33 0.051 2158 -618.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17628 925.2 -4.3 583 17629 done -0.75 - - 2647 - - - 2157 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17930 939.3 -4.6 588 17931 done -0.75 - - 2647 - - - 2157 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18234 954.0 -4.9 593 18238 roll -0.75 - - 2647 - 2.42 0.099 795 -562.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18266 955.7 -6.0 593 18270 done -0.80 - - 2647 - 2.20 0.062 2137 610.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18599 975.3 -6.2 599 18604 roll -0.94 0.25 0.051 2590 -228.0 2.40 0.096 792 -560.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18788 begin apogee
18795 990.0 7.3 601 18902 done -0.23 0.90 0.079 2744 171.1 - - 2199 - - 103.38 1.504 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18903 begin climb
18905 992.2 - 603 19028 roll 0.67 1.15 0.047 2943 173.0 2.70 0.087 3600 518.9 117.3 114.25 1.460 2358 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
19056 988.9 7.6 605 19061 done 0.39 0.38 0.090 2888 -144.7 2.50 0.058 2201 -559.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19393 971.6 5.1 611 19419 roll 0.40 - - 2888 - 2.55 0.105 782 -556.5 130.2 15.73 1.223 2306 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
19463 967.5 5.9 612 19467 done 0.40 - - 2888 - 2.33 0.063 2185 602.1 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19823 947.3 5.8 618 19824 done 0.40 - - 2888 - - - 2186 - 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20126 929.1 6.1 623 20130 roll 0.40 - - 2887 - 2.45 0.096 783 -572.7 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20175 925.9 6.9 623 20179 done 0.40 - - 2887 - 2.22 0.060 2153 617.1 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20490 906.1 6.3 629 20491 done 0.40 - - 2888 - - - 2154 - 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20794 887.2 6.2 634 20795 done 0.40 - - 2888 - - - 2154 - 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21096 869.5 5.9 639 21100 roll 0.40 - - 2888 - 2.38 0.092 783 -576.1 130.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21157 865.7 6.9 640 21161 done 0.40 - - 2888 - 2.17 0.058 2133 622.1 130.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21523 846.1 5.3 646 21533 done 0.41 - - 2888 - - - 2133 - 137.6 8.45 1.259 2275 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
21825 830.0 5.3 651 21839 roll 0.42 - - 2888 - 2.38 0.088 786 -566.0 143.2 6.88 1.193 2253 -3.2 0.250 - - - - - - - - -
21868 827.7 5.5 651 21871 done 0.42 - - 2888 - 2.12 0.055 2109 624.1 143.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22188 810.9 5.3 657 22198 done 0.48 - - 2888 - - - 2109 - 150.3 8.18 1.234 2224 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
22491 794.8 5.4 662 22500 done 0.54 0.15 0.062 2920 213.3 - - 2109 - 154.7 6.10 1.129 2205 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
22794 774.3 6.9 667 22796 done 0.49 - - 2919 - - - 2109 - 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23097 753.7 6.8 672 23102 roll 0.43 0.15 0.094 2891 -186.7 2.53 0.077 3602 590.1 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23129 751.5 7.6 672 23133 done 0.43 - - 2891 - 2.42 0.053 2107 -617.8 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23462 732.4 5.7 678 23466 roll 0.49 - - 2891 - 2.25 0.087 777 -591.1 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
23511 729.2 5.0 678 23532 done 0.51 - - 2891 - 2.10 0.052 2097 628.6 170.7 16.52 1.312 2140 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
23886 706.3 6.1 685 23888 done 0.58 0.17 0.056 2927 211.8 - - 2097 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24190 684.1 7.3 690 24191 done 0.53 - - 2927 - - - 2097 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24493 661.1 7.6 695 24495 done 0.48 0.12 0.096 2907 -166.7 - - 2097 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24795 639.1 7.3 700 24799 roll 0.48 - - 2906 - 2.53 0.074 3605 596.0 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24844 634.9 8.7 700 24848 done 0.48 - - 2907 - 2.50 0.052 2058 -618.8 170.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25159 611.5 7.4 706 25160 done 0.48 - - 2907 - - - 2057 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25462 590.3 6.9 711 25466 roll 0.48 - - 2906 - 2.60 0.074 3610 597.3 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25488 588.4 7.0 711 25492 done 0.48 - - 2906 - 2.47 0.054 2077 -620.6 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25826 566.5 6.4 717 25827 done 0.48 - - 2907 - - - 2077 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26129 547.8 6.1 722 26133 roll 0.48 - - 2906 - 2.55 0.073 3605 599.2 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26178 544.6 5.8 722 26182 done 0.48 - - 2907 - 2.42 0.052 2088 -626.9 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26492 525.4 6.1 728 26494 done 0.48 - - 2907 - - - 2088 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26796 505.5 6.6 733 26797 done 0.48 - - 2907 - - - 2088 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27099 483.8 7.2 738 27101 done 0.52 - - 2907 - - - 2088 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27402 463.1 6.7 743 27403 done 0.52 - - 2907 - - - 2088 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27705 443.5 6.3 748 27710 roll 0.56 - - 2906 - 2.58 0.071 3612 590.7 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27743 440.9 7.0 748 27747 done 0.56 - - 2907 - 2.42 0.049 2110 -620.7 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28070 421.2 6.0 754 28072 done 0.60 0.12 0.065 2934 225.0 - - 2110 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28373 399.8 7.1 759 28374 done 0.55 - - 2934 - - - 2110 - 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28676 379.5 6.7 764 28681 roll 0.50 0.15 0.092 2905 -193.3 2.53 0.068 3604 590.5 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28708 377.4 5.6 764 28712 done 0.50 - - 2905 - 2.40 0.050 2121 -617.9 170.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
29041 359.3 5.4 770 29048 done 0.57 - - 2905 - - - 2121 - 174.0 4.93 0.848 2127 -2.6 0.126 - - - - - - - - -
29344 343.9 5.0 775 29361 done 0.65 0.17 0.057 2942 217.6 - - 2121 - 189.7 15.12 1.071 2063 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
29647 323.3 6.9 780 29651 roll 0.59 - - 2942 - 2.28 0.074 784 -586.4 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29680 320.8 7.1 780 29684 done 0.50 0.17 0.086 2913 -170.6 2.15 0.048 2130 626.0 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30011 300.6 6.2 786 30012 done 0.56 - - 2913 - - - 2130 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30320 280.6 6.5 799 30321 done 0.61 - - 2913 - - - 2130 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30629 261.3 6.0 814 30631 done 0.67 0.17 0.055 2950 217.6 - - 2130 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30938 237.5 7.7 829 30939 done 0.59 - - 2950 - - - 2129 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31247 212.1 8.3 844 31252 roll 0.52 0.17 0.087 2916 -200.0 2.30 0.067 779 -587.0 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31292 208.8 6.6 846 31296 done 0.52 - - 2916 - 2.10 0.048 2118 637.6 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31613 188.4 6.0 862 31614 done 0.57 - - 2917 - - - 2118 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31924 170.2 5.8 877 31925 done 0.63 - - 2916 - - - 2118 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
32232 151.7 5.9 892 32233 done 0.69 0.17 0.055 2954 223.5 - - 2118 - 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
32550 127.4 8.0 920 32554 roll 0.63 - - 2954 - 2.20 0.065 774 -610.9 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
32601 123.6 6.6 924 32606 done 0.53 0.22 0.084 2917 -168.2 2.08 0.047 2096 635.6 189.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
32926 105.6 5.0 954 32946 done 0.62 - - 2917 - - - 2096 - 204.7 14.73 0.913 2001 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
33268 89.5 4.3 986 33312 roll 0.79 0.25 0.049 2973 224.0 2.25 0.065 779 -585.3 244.0 33.45 0.909 1842 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
33358 83.6 6.6 994 33362 done 0.70 - - 2972 - 2.05 0.045 2073 631.2 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33699 59.9 7.1 1050 33705 roll 0.70 - - 2973 - 2.58 0.065 3616 598.1 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33740 57.0 7.0 1057 33746 done 0.70 - - 2973 - 2.60 0.047 2010 -617.7 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
34081 37.3 5.9 1114 34085 roll 0.70 - - 2973 - 2.05 0.067 776 -602.0 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
34126 34.4 5.6 1118 34130 done 0.70 - - 2973 - 2.00 0.044 2054 639.0 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
34458 14.7 6.6 1149 34459 done 0.70 - - 2973 - - - 2054 - 244.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
34667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34667 begin surface coast
34700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34700 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2227 - 350.04 51.25 0.826 1409 -8.4 0.002 - - - - - -