prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.86 of 150.00 AH used of 24V (82.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.71 of 108.00 AH used of 10V (71.56% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 334 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | -46.83 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -1.6 | 8 | 131 | roll | -1.11 | 9.62 | 0.230 | 2828 | 259.3 | 1.98 | 0.060 | 3576 | 636.9 | -107.1 | -24.05 | - | 3450 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.10 | 26.41 |
| 355 | 50.2 | -19.9 | 46 | 367 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.83 | 0.025 | 2287 | -704.4 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 663 | 93.3 | -13.6 | 62 | 674 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.95 | 0.042 | 3591 | 668.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 777 | 110.7 | -15.8 | 67 | 788 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.026 | 2290 | -710.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1101 | 152.5 | -12.1 | 83 | 1111 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 187.2 | -11.6 | 98 | 1413 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.92 | 0.042 | 3584 | 674.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1435 | 190.8 | -11.9 | 99 | 1446 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.80 | 0.025 | 2292 | -717.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1760 | 231.4 | -12.7 | 115 | 1771 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.03 | 0.030 | 913 | -679.3 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1818 | 237.7 | -12.5 | 117 | 1830 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.030 | 2313 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2138 | 279.8 | -13.1 | 133 | 2148 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 319.6 | -13.2 | 148 | 2449 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 1.88 | 0.044 | 3593 | 680.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2518 | 329.5 | -14.0 | 151 | 2530 | done | -1.11 | 0.12 | 0.179 | 2841 | 266.7 | 1.80 | 0.026 | 2302 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.70 | - |
| 2839 | 370.4 | -12.0 | 167 | 2850 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 2.05 | 0.031 | 908 | -680.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2902 | 376.4 | -12.0 | 169 | 2914 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.10 | 0.031 | 2316 | 670.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3208 | 413.1 | -11.3 | 185 | 3219 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 446.1 | -10.4 | 200 | 3520 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 1.88 | 0.044 | 3593 | 679.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3604 | 455.7 | -10.7 | 204 | 3615 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.80 | 0.026 | 2299 | -718.9 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3929 | 489.5 | -9.9 | 220 | 3940 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.031 | 905 | -680.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4028 | 498.8 | -10.3 | 224 | 4039 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.10 | 0.031 | 2313 | 670.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4234 | 520.8 | -10.7 | 234 | 4383 | done | -0.25 | 0.88 | 0.139 | 3115 | 321.6 | - | - | 2020 | - | - | 135.12 | 0.770 | 3005 | -3.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.55 |
| 4385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4388 | 525.0 | - | 241 | 4538 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3563 | 358.4 | 2.22 | 0.032 | 637 | -623.0 | 107.1 | 130.90 | 0.708 | 2563 | -3.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.01 | 24.38 |
| 4576 | 510.2 | 12.1 | 250 | 4589 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.028 | 2026 | 631.4 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 4882 | 466.3 | 13.7 | 266 | 4892 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 424.3 | 13.8 | 281 | 5192 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 385.6 | 12.6 | 296 | 5493 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.10 | 0.041 | 3427 | 667.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5547 | 378.8 | 13.1 | 298 | 5559 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.05 | 0.025 | 2015 | -688.8 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5853 | 337.5 | 12.9 | 314 | 5864 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.08 | 0.034 | 634 | -663.9 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5982 | 320.8 | 12.9 | 320 | 5993 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.12 | 0.028 | 2030 | 658.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6311 | 275.9 | 14.0 | 336 | 6322 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 233.8 | 14.2 | 351 | 6623 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 193.1 | 12.9 | 366 | 6922 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 154.7 | 13.0 | 381 | 7223 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 117.1 | 12.0 | 396 | 7522 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 80.6 | 10.7 | 411 | 7823 | roll | 1.11 | - | - | 3592 | - | 2.12 | 0.033 | 632 | -659.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7951 | 68.3 | 9.5 | 417 | 7963 | done | 1.11 | 0.12 | 0.166 | 3559 | -275.0 | 2.10 | 0.030 | 2032 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.67 | - |
| 8272 | 50.5 | 4.2 | 433 | 8379 | roll | 1.34 | 0.17 | 0.085 | 3634 | 441.2 | 2.20 | 0.040 | 3417 | 629.5 | 182.8 | 93.47 | 0.568 | 2259 | -3.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 25.67 | 25.10 |
| 8611 | 9.5 | 15.3 | 475 | 8623 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | 2.05 | 0.024 | 2016 | -683.4 | 182.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.89 | 8.57 | 0.031 | 331 | 38.6 | 0.43 | 0.044 | 2298 | 2948.8 | 375.06 | 84.20 | 0.057 | 1479 | 17.6 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||